前幾天，南京郵電大學(xué)的一場(chǎng)畢業(yè)典禮引起了吃瓜群眾的熱議，先來(lái)看看這個(gè)畫風(fēng)：

這是使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）的傳感器融合定位。藍(lán)線是真實(shí)的軌跡，黑線是推算的軌跡，綠點(diǎn)是定位觀測(cè)（例如 GPS），紅線是 EKF 的估計(jì)軌跡,紅色橢圓是 EKF 估計(jì)的協(xié)方差橢圓。

無(wú)損卡爾曼濾波定位

這是一個(gè)使用無(wú)損卡爾曼濾波器（UKF）的傳感器融合定位，線條和點(diǎn)與 EKF 模擬的含義相同。

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感興趣的朋友不妨業(yè)余時(shí)間 DIY 一個(gè) AI 機(jī)器人吧。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的画风引发热议，用开源机器人项目实现“云毕业典礼”的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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