最近兩天科技界最重大的事件莫過于馬斯克的 SpaceX 成功實現(xiàn)了獵鷹 9 號（Falcon 9）帶著龍飛船（Crew Dragon）成功發(fā)射，并使飛船與國際空間站對接，將 NASA 兩名宇航員送上了軌道前哨。

背后關(guān)于 Falcon 9 與 Crew Dragon 使用的計算機(jī)和軟件等信息也引起了開發(fā)者的關(guān)注。多年前就存在的相關(guān)論壇提問帖也被翻了出來。

自稱為 SpaceX 公司軟件開發(fā)團(tuán)隊的網(wǎng)友表示 Falcon 9 火箭與 C#、MVC 都沒有關(guān)系。Falcon、Dragon（此次載人的 Crew Dragon 前一代飛船）的應(yīng)用主要使用LabVIEW 進(jìn)行編碼，用于開發(fā)任務(wù)和發(fā)射控制的 GUI，供工程師和操作員監(jiān)控車輛遙測并指揮火箭、航天器和護(hù)墊支持設(shè)備。

LabVIEW（LaboratoryVirtualInstrumentationEngineeringWorkbench，實驗室虛擬儀器工程平臺）是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)的，類似于 C和 BASIC 開發(fā)環(huán)境。LabVIEW 采用圖形化編輯語言 G 編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。

該網(wǎng)友還表示Dragon 和 Falcon 9 使用Linux 操作系統(tǒng)，其他網(wǎng)友補(bǔ)充，在 GDC 2016 與 Dragon 團(tuán)隊交流后了解到，F(xiàn)alcon 采用“三重冗余”系統(tǒng)，簡單來講，F(xiàn)alcon9 具有 3 個雙核 x86 處理器，每個核上都運(yùn)行 Linux 實例。飛行軟件采用 C/C++ 編寫。對于每個計算/決定，“飛行字符串”都會比較兩個核的結(jié)果，如果存在不一致，則字符串是錯誤的，不發(fā)送任何命令。如果兩個內(nèi)核都返回相同的響應(yīng)，則字符串將命令發(fā)送到火箭上的各種微控制器，這些微控制器控制諸如引擎之類的東西。

運(yùn)行在 PowerPC 處理器上的微控制器從三個飛行字符串接收到三個命令，他們充當(dāng)法官來選擇正確的行動方案。如果所有三個字符串都一致，則微控制器將執(zhí)行命令。

而 Crew Dragon 飛行界面上使用了 Chromium 與 JavaScript 開發(fā)，實際的飛行計算機(jī)仍基于C++ 運(yùn)行。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SpaceX的猎鹰、龙飞船基于Linux，采用C++、Chromium与JS开发的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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