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外观超萌!NASA研制“迷你”火星车,陷入沙层可成功自救

發布時間:2023/11/22 综合教程 39 生活家
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 外观超萌!NASA研制“迷你”火星车,陷入沙层可成功自救 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

據國外媒體報道,目前,美國宇航局最新研制一款“迷你”火星探測車,即使其表面覆蓋沙子和碎石,仍能擺脫困境攀爬至山頂,這將是未來探索火星表面最完美的探測器。

1、美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車,它擅長“擺動身體”,除去覆蓋表面的沙子和碎石。

由于火星表面環境復雜,火星車在探索過程中很容易陷入困境無法自救,而它們與其他火星車相距較遠,美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車,它擅長“擺動身體”,除去覆蓋表面的沙子和碎石。

不同于當前服役的美國宇航局“好奇車”火星車或者今年秋季即將登陸火星表面的“毅力號”火星車,這款迷你型火星車可行進、槳動,旋轉滑輪攀爬山丘。

據悉,這款迷你型火星車是基于美國宇航局“資源勘探者15號(RP15)”設計的,它可以通過擺動車輪增強驅動,并測試在險境自救能力。

喬治亞理工學院物理學院丹·戈德曼(Dan Goldman)教授稱,這款火星車是使用3D打印部件制造的。通過被稱為“后轉子踏板”的復雜動作,該火星車基于其獨特設計能夠成功爬上斜坡,遇到斜坡時將通過遠程操作將車身抬高,結合行進、旋轉車輪等動作。

2、在未來十年里,將實現幾項火星探測任務,預計本世紀30年代末將實現人類登陸火星。

戈德曼說:“當火星車陷入表面松散土層,很容易陷入困境之中,它具有充足的移動自由度,擺脫困境非常有效。它可以利用前輪將碎石推至車身后方,為后輪創造一個‘流體山’,這樣后輪在攀爬陡峭斜坡時會產生一個后動力。該火星車總能化險為夷,為自己制造一座小山,形成較好的后動力。”

研究人員設計了一系列斜坡用于模擬火星和月球表面山丘,用于測試火星車的機動能力。該火星車使用一種叫做“隨機建立地形系統和測試機器人探索能力(SCATTER)”的測試系統,它能夠傾斜車身,自動分析如何處理困境。

喬治亞理工學院物理學院博士研究生Andras Karsai稱,通過制造一個類似RP15的小型機器人,我們可以在受控實驗室環境中測試不同步態下運動原理。在我們的測試中,主要改變了機器人的步態、移動介質和攀爬山坡的斜率,我們能夠快速重復許多步態策略和地形條件,從而驗證出現的各種問題。這將帶來新穎的地形感知平臺,能夠智能性在輪式和腿式運動模式之間切換,從而保持高運行狀態。目前,這項研究報告發表在《科學機器人雜志》上。

總結

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