那么醒目的横躺大货车，只有Model 3不减速撞上去
文/關(guān)注前沿科技
來(lái)源：量子位（ID：QbitAI）
原標(biāo)題：特斯拉自動(dòng)駕駛有多坑？那么醒目的橫躺大貨車，只有 Model 3 不減速撞上去來(lái)源：量子位
SpaceX 載人發(fā)射剛成功，馬斯克儼然人類希望。
但剛剛發(fā)生的這起事故，又讓不少網(wǎng)友驚掉了下巴：
馬斯克了不起，但特斯拉的 AutoPilot，也實(shí)在辣雞到扶不起。
這不，開(kāi)啟 AutoPilot 的特斯拉，又撞了。
還是在一個(gè)所有人都能清晰看到的側(cè)翻大貨車事故車道，特斯拉 Model 3，幾乎毫不減速地撞了上去。
事情發(fā)生在臺(tái)灣。上午 6 點(diǎn) 44，光線條件算不上極端，高速路上，一輛貨車側(cè)翻在地，后續(xù)來(lái)車紛紛避讓。
但當(dāng)監(jiān)控鏡頭里出現(xiàn)了一輛白色特斯拉 Model 3，畫風(fēng)就變得詭異了起來(lái)——
這輛行駛在快車道上的 Model 3，以 110 公里的時(shí)速，直直撞向了如此明顯的貨車障礙物！
一陣白煙，Model 3 的車頭整個(gè)都扎進(jìn)了貨車車廂里。
網(wǎng)友們都驚呆了：這么明顯的障礙物，竟然完全不帶減速的嗎？！
事故為什么發(fā)生？依然 AutoPilot
所幸，事故沒(méi)有造成人員傷亡。
但如此離奇的特斯拉事故，老司機(jī)一看都猜測(cè)——又是 AutoPilot 的鍋。
果然，警方調(diào)查證實(shí)了這一點(diǎn)。
據(jù) CNA 報(bào)道，特斯拉車主向警方表示，事故發(fā)生時(shí)，車輛處于 AutoPilot 開(kāi)啟狀態(tài)，時(shí)速定速在 110 公里。
他本以為，特斯拉偵測(cè)到障礙物會(huì)自動(dòng)剎車。
而且從視頻來(lái)看，他似乎完全放心地把車輛的控制權(quán)，交給了特斯拉的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。
所以當(dāng)他發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，Model 3 卻完全沒(méi)有減速……等他想要接管——緊急踩下剎車時(shí)，事故已經(jīng)沒(méi)法兒避免。
貨車司機(jī)還向警方解釋稱，當(dāng)時(shí)他在分隔島等待救援，看到特斯拉快速駛來(lái)，還試圖揮手示意，讓司機(jī)減速避讓。
但特斯拉毫無(wú)反應(yīng)，“嘣”地就扎進(jìn)了貨車車身。
特斯拉車主全責(zé)？
還沒(méi)明確結(jié)果，但事故認(rèn)定大概率如此。
因?yàn)橛?ldquo;前車之鑒”。
去年 5 月，美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)（交委會(huì)）曾對(duì)一起特斯拉事故案披露了調(diào)查結(jié)果。
也是一起車主開(kāi)啟 AutoPilot 狀態(tài)遭遇的車禍，不同的是車主直接在事故中喪生。
但最終在調(diào)查和特斯拉的官方說(shuō)明中，給出的結(jié)論讓外界“無(wú)話可說(shuō)”：
車主對(duì) AutoPilot 使用不當(dāng)。
特斯拉官方還補(bǔ)充說(shuō)：特斯拉所有的司機(jī)在使用 AutoPilot 系統(tǒng)的情況下行駛了超過(guò) 10 億英里，我們的數(shù)據(jù)顯示，如果一位細(xì)心的司機(jī)使用得當(dāng)，如果他隨時(shí)準(zhǔn)備控制局面，那么由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持的司機(jī)比那些沒(méi)有幫助的司機(jī)更安全。
言外之意：使用 AutoPilot 的時(shí)候，車主要保持高度專注。
AutoPilot 很安全，出了車禍都是車主沒(méi)有按要求“保持高度專注”造成的。
所以特斯拉真就絲毫沒(méi)有責(zé)任？
當(dāng)時(shí)外媒《連線》就直接質(zhì)問(wèn)特斯拉了：為啥一輛大卡車橫在前面，AutoPilot 的系統(tǒng)“看不見(jiàn)”？
更滑稽的是，在特斯拉的 AutoPilot 和“全自動(dòng)駕駛”方案中，一直宣稱使用視覺(jué)為主的方案就足夠安全。
然而事實(shí)并非如此。
包含臺(tái)灣這起 Model 3 的事故在內(nèi)，特斯拉的車禍?zhǔn)鹿剩鹑绯鲎砸粋€(gè)模子。
2018 年 3 月，在美國(guó)加州山景城發(fā)生的一起致命事故中，特斯拉表示，車輛日志顯示，司機(jī)收到了需將手放在方向盤上的警告，但司機(jī)在事故發(fā)生前沒(méi)有采取任何行動(dòng)。事故發(fā)生時(shí)，這輛 Model X 車處于自動(dòng)駕駛模式。
2016 年 5 月，一名特斯拉 Model S 司機(jī)在佛羅里達(dá)州威利斯頓附近被撞死，當(dāng)時(shí)他啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛撞上了一輛拖拉機(jī)拖車，電動(dòng)車車頂被掀開(kāi)。
更早之前，被稱為特斯拉首例死亡車禍的事故中，也是 AutoPilot 狀態(tài)下的特斯拉，沒(méi)有識(shí)別白色外觀的大卡車，于是不減速撞擊， 車毀人亡。
但即便如此，馬斯克為了節(jié)省成本，始終堅(jiān)持不用激光雷達(dá)，不搞多傳感器冗余。
甚至還明確放話：視覺(jué)方案已經(jīng)足夠安全，用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案都是大傻X。
激進(jìn)的特斯拉自動(dòng)駕駛策略
一直以來(lái)，馬斯克和特斯拉，就是自動(dòng)駕駛實(shí)踐中最激進(jìn)的玩家。
之前為了突出賣點(diǎn)，很長(zhǎng)一段時(shí)間里，特斯拉都是把 AutoPilot——高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，當(dāng)成“自動(dòng)駕駛”來(lái)對(duì)外宣傳的。
后來(lái)事故頻發(fā)，輿論譴責(zé)“宣傳誤導(dǎo)”，這才改口并明確：Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能需要駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控。
另外，也有外界猜測(cè)，其實(shí)對(duì) AutoPilot 的改口，只是因?yàn)?FSD——完全自動(dòng)駕駛方案對(duì)外發(fā)布了。
然而即便在專門計(jì)算硬件 FSD 加持的完全自動(dòng)駕駛方案里，傳感器方案卻沒(méi)有變。
依然堅(jiān)持?jǐn)z像頭（8 個(gè)）+ 超聲波傳感器（12 個(gè)）為主。
馬斯克還聲稱，這套方案足夠?qū)崿F(xiàn)“完全自動(dòng)駕駛”：
“完全的意思是，汽車能夠從家中開(kāi)車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。”
目前，特斯拉也確實(shí)在自動(dòng)駕駛能力上，提供了量產(chǎn)的體驗(yàn)，比如自主泊車、主動(dòng)召喚、環(huán)路和高速上的車道保持和定速，甚至還有自主變道等能力……很多特斯拉車主，也樂(lè)于秀出各種場(chǎng)景下的表現(xiàn)。
只是那些出事的“小白鼠”，卻再也沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)聲了。
因?yàn)?AutoPilot 和 FSD 代表的自動(dòng)駕駛落地路線，本身就有根植于人性的悖論。
特斯拉的小白鼠們
自動(dòng)駕駛分級(jí)中，共分 5 級(jí)，級(jí)別越高，人類參與駕駛的程度就越低。
特斯拉的 AutoPilot，雖然特斯拉長(zhǎng)期以“自動(dòng)駕駛”對(duì)外宣傳，但業(yè)界始終認(rèn)為處于 L2-L3 之間，屬于高級(jí)輔助駕駛。
這種高級(jí)輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗(yàn)，但依然需要人類在駕駛中處于主導(dǎo)地位。
矛盾之處也正是如此。
一方面，AutoPilot 可以代人在一些場(chǎng)景下駕駛，但另一方面又要求司機(jī)在緊急情況下接管汽車。
這就要求一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間放松的人，必須還要時(shí)刻專注在車程中。
換一個(gè)更多人有過(guò)的經(jīng)驗(yàn)，上課允許走神，但只要老師點(diǎn)名提問(wèn)，就能馬上給出答案。
很多特斯拉車主的血淚經(jīng)歷說(shuō)明，處于放松狀態(tài)的司機(jī)，會(huì)看視頻、會(huì)睡著，而且過(guò)度信任特斯拉視覺(jué)感知系統(tǒng)的能力。
于是當(dāng)“老師點(diǎn)名提問(wèn)”來(lái)臨，他們往往措手不及。
當(dāng)然，特斯拉也并非完全沒(méi)有針對(duì)性方案。
比如監(jiān)測(cè)到司機(jī)雙手沒(méi)有握著方向盤，就會(huì)提醒，但后來(lái)也出現(xiàn)很多攻略，比如一個(gè)橘子就能“騙”過(guò)特斯拉的系統(tǒng)。
而且現(xiàn)在特斯拉 FSD 全自動(dòng)駕駛硬件已經(jīng)發(fā)布，依然依靠現(xiàn)有視覺(jué)為主的感知方案，馬斯克就認(rèn)為足夠開(kāi)啟全自動(dòng)駕駛了。
該能力甚至都無(wú)需特斯拉車主握住方向盤，就能實(shí)現(xiàn)特斯拉從家中車庫(kù)到公司車路的全自動(dòng)駕駛。
馬斯克還放話說(shuō)要推出 RoboTaxi，推動(dòng) 100 萬(wàn)輛特斯拉成為無(wú)人駕駛出租車。
至于安全準(zhǔn)備，馬斯克不以為意。
在 RoboTaxi 的落地推進(jìn)中，Waymo 實(shí)際路測(cè)到 2000 萬(wàn)公里，還小心翼翼在中西部城市鳳凰城郊區(qū)保守體驗(yàn)。
而馬斯克認(rèn)為，每一輛上路的特斯拉，或多或少都在陰影模式下參與了特斯拉自動(dòng)駕駛路測(cè)。
什么叫陰影模式，就是在特斯拉提供車主使用一些最新自動(dòng)駕駛功能，并在后臺(tái)通過(guò)“陰影模式”幫助特斯拉后臺(tái)迭代自動(dòng)駕駛算法。
很多特斯拉車主，也對(duì)此覺(jué)得并無(wú)不妥。
如外界評(píng)論的那樣，很多特斯拉車主并不會(huì)意識(shí)到自己當(dāng)了馬斯克的小白鼠，直到車禍發(fā)生。
然而，一旦有車禍發(fā)生，特斯拉不會(huì)像 Uber 無(wú)人車那樣被直接追責(zé)，特斯拉官方和其他車主會(huì)異口同聲說(shuō)：AutoPilot 很好，使用不當(dāng)是當(dāng)事車主的錯(cuò)。
你說(shuō)，這樣的小白鼠哪里找？
所以，每一次這樣的事故后，只能給特斯拉車主送上老生常談的提醒：
道路千萬(wàn)條，安全第一條，行車不規(guī)范，親人兩行淚。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的那么醒目的横躺大货车，只有Model 3不减速撞上去的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
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