六一剛過(guò)，一大批懷念童年玩具的文章刮起了一陣 “懷舊風(fēng)”。

要說(shuō)童年玩伴，文摘菌最懷念的要數(shù)《四驅(qū)兄弟》，這部 1996 年的日本漫畫給無(wú)數(shù)車迷們種下了 “賽車手”的種子。

那句 “沖吧，強(qiáng)棒音速！”，成為了當(dāng)年無(wú)數(shù)男孩子最愛(ài)的口頭禪，也帶火了一大批 “奧迪雙鉆”類賽車玩具。

當(dāng)年奧迪雙鉆的 “夢(mèng)之隊(duì)”系列

最近，B 站的一位程序員 up 主 “阿婆主喵咪的哥哥（以下簡(jiǎn)稱喵哥）”，就靠著一己之力，把語(yǔ)音識(shí)別和 3D 打印裝進(jìn)了一輛普普通通的四驅(qū)車?yán)铮瑢⑿r(shí)候泛黃的四驅(qū)車殼改裝成聲控版的 “超強(qiáng) “四驅(qū)車。

改裝之后，這輛車不僅能通過(guò)音量高低控制賽車速度，還能直接發(fā)出指令讓賽車轉(zhuǎn)彎掉頭、轉(zhuǎn)彎，完完全全實(shí)現(xiàn)了文摘菌小時(shí)候的夢(mèng)想：聲控四驅(qū)車。

當(dāng)喵哥喊出 “五點(diǎn)鐘”，音速就真的轉(zhuǎn)向了。

不過(guò)由于車與人不能離太遠(yuǎn)，一旦離太遠(yuǎn)，車就接收不到指令了，所以必須人和車一起跑，簡(jiǎn)直重現(xiàn)四驅(qū)兄弟的場(chǎng)景👇

看看這酷炫的畫面，真真饞哭了一票有著 “強(qiáng)棒音速”夢(mèng)的叔叔阿姨們。喵哥也因此被大家稱為 b 站 “土屋博士”！

土屋博士（感覺(jué)神似喬布斯）

據(jù)喵哥介紹，目前他手中有三輛四驅(qū)車可以啟動(dòng)，躍動(dòng)沖鋒、強(qiáng)棒音速和旋風(fēng)沖鋒。分別是初級(jí)遙控板旋風(fēng)沖鋒、聲控版躍動(dòng)沖鋒，再就是聲控遙控板強(qiáng)棒音速。

最后，喵哥表示不能一個(gè)人開(kāi)心，所有源碼，包括需要 3D 打印的源文件都一并放上了 GitHub 開(kāi)源給大家。

要擁有一輛升空版 “強(qiáng)棒音速”需要幾步？

這個(gè)項(xiàng)目源于喵哥整理舊物的時(shí)候找到了一個(gè)泛黃的旋風(fēng)沖鋒車殼，喵哥覺(jué)得不能拋棄掉小時(shí)候的玩伴，希望能重現(xiàn)旋風(fēng)沖鋒！

喵哥的整個(gè)改裝過(guò)程分為三步，分別是三維模型設(shè)計(jì)打印、電路鏈接和組裝測(cè)試。

文摘菌也帶大家一起來(lái)看看這個(gè)炫酷的改裝過(guò)程吧。

1. 三維模型設(shè)計(jì)

先來(lái)看第一步，設(shè)計(jì)三維模型。

喵哥是使用 Solidworks 對(duì)四驅(qū)車進(jìn)行設(shè)計(jì)和建模，由于他找到的兒時(shí)四驅(qū)車只有一個(gè)殼，所以基本上除了殼以外的模塊都需要。如果想要實(shí)現(xiàn)聲控四驅(qū)車，有些零件就需要自己畫圖打印。

Solidworks2020 可以連接 3D 打印機(jī)，也是最新版本的功能。不僅如此，還能通過(guò) Solidworks 對(duì)三維幾何圖形進(jìn)行切片，還能存儲(chǔ)圖形的材料、紋理、二維切片數(shù)據(jù)。

接著采用 3D 打印技術(shù)，打印出車身和輪子還有其它的配件。

打印的車身。

車身打印好后，就可以開(kāi)始下一步的電路連接了。

2. 電路連接

完成了三維打印，就要對(duì)車身進(jìn)行電路改造了。

喵哥表示這部分比較關(guān)鍵，需要使用 AltiumDesigner 印制電路板（PCB）設(shè)計(jì)，還有 KELLuVision 進(jìn)行單片機(jī)編程。

控制方式是掛在胸前的遙控器進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，基于無(wú)線傳輸，根據(jù)不同的語(yǔ)音控制指令發(fā)送到車的接收端。

掛在胸前的遙控器，有按鈕設(shè)計(jì)，可以聲控，也可以使用按鈕。

車身主要有 Arduino 板，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路 MX1508，無(wú)線模塊 NRF24101 需要設(shè)計(jì)。

車的接收端有一個(gè) STM32 單片機(jī)，這個(gè)單片機(jī)是微控制器的角色，有點(diǎn)類似動(dòng)畫片里的 GP 晶片。

接收端的原理是根據(jù)不同的指令去調(diào)節(jié)四路 PWM 占空比，由于兩路信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，所以車上裝了兩個(gè)電機(jī)，靠改變 PWM 占空比來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

選擇使用 Arduino Nano。單片機(jī)里有 51 單片機(jī)和 Arduino,Arduino 是一個(gè)開(kāi)源的硬件平臺(tái)，是一類以 AVR 單片機(jī)為核心控制器的硬件電路板的統(tǒng)稱，還有熟悉的 STM32，雖然 STM32 非常強(qiáng)大，但是對(duì)新手是不太友好的，所以為了能更好地完成聲控賽車重構(gòu)，所以就采用 Arduino 來(lái)構(gòu)建，這樣的話，豐富的開(kāi)源和配套軟件，可以加大成功的幾率。

購(gòu)買一塊 LD3320 芯片，然后開(kāi)始繪制 PCB 電路板。

遙控器端需要連接，在做聲控之前，還需要進(jìn)行按鍵的調(diào)試。

再使用兩個(gè) NRF24L01 無(wú)線模塊將它們連接，其中的一個(gè) Arduino 還需要裝備上電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和兩個(gè)電機(jī)，最后用面包板、電池、公母頭排線就可以組裝起來(lái)了。

面包板上有孔可以固定 Arduino Nano, 并用導(dǎo)線和其它器件來(lái)連接。

接下來(lái)是要下載 ArduinoIDE，使用該軟件給 Arduino 進(jìn)行編程，可以在 Arduino 的中文社區(qū)下載。下載下來(lái)后可以用來(lái)編程、程序燒錄、串口調(diào)試一系列操作。

由于需要使用 NRF24L01 無(wú)線模塊，所以還需要加裝一個(gè) Mirf 庫(kù)到 Arduino 里。

哪怕不會(huì) C 語(yǔ)言，也不用怕，只用把代碼文件里的二十幾行代碼輸入進(jìn)去，就能運(yùn)行。如果是人形代碼輸出機(jī)，還可以修改代碼，增加模塊。

主要是通過(guò) Digitalread 函數(shù)來(lái)讀取 D2-D6 上的電平信號(hào)，當(dāng)電平信號(hào)為低電平時(shí)，就可以發(fā)送不同的數(shù)字連接。從不同的電機(jī)的電平高低來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和前進(jìn)等運(yùn)動(dòng)模式。寫好程序后，要接入電腦，下載程序到遙控短、接收端和 Arduino 板里。

3. 組裝和測(cè)試

最后，就是將配件安裝在一起啦。

安裝完成后，給控制板寫入程序。寫入程序后，就可以進(jìn)行測(cè)試了。

從視頻中可以看到，當(dāng)喵哥喊出八點(diǎn)鐘方向，四驅(qū)車真的轉(zhuǎn)向了，而且音速反應(yīng)速度挺快的。

“強(qiáng)棒音速，我們走！”話音剛落，沒(méi)錯(cuò)！車真的飛起來(lái)了！

整體來(lái)看，這輛四驅(qū)車確實(shí)成功實(shí)現(xiàn)了用聲音來(lái)控制的功能，不僅可以原地轉(zhuǎn)圈圈，還能轉(zhuǎn)彎加速（老手技能）。

網(wǎng)友評(píng)論：童年誠(chéng)不欺我！

這個(gè)項(xiàng)目在 b 站和知乎上都引發(fā)了一波驚呼。網(wǎng)友們紛紛表示，Coding changes the world!

不僅能聽(tīng)懂人話，還想能放絕技，期待躍動(dòng)炸彈！！！

以及，小時(shí)候的終極謎題終于解決了：“終于找到賽車跟著跑的原因了”，沒(méi)錯(cuò)，正是因?yàn)樗{(lán)牙離得太遠(yuǎn)，車接收不到信號(hào)，所以必須像風(fēng)一樣沖，緊跟賽車。

還有同學(xué)表示這個(gè)技術(shù)可以申請(qǐng)專業(yè)、一條龍生產(chǎn)售賣，走上人生巔峰了。

如果再加上 AI 人工智能的學(xué)習(xí)能力，經(jīng)過(guò)多次訓(xùn)練，尋找最優(yōu)，菌菌更想要一輛了，最好還能開(kāi)放算法優(yōu)化平臺(tái)，讓大家都可以參與進(jìn)來(lái)。

最后，文摘菌也嘗試了解視頻主角喵哥是何來(lái)頭，不過(guò)除了簡(jiǎn)介資料上有介紹自己是一個(gè)工科男，再就是視頻里露臉，其余一概都沒(méi)提，不過(guò)能從這么全的設(shè)備看得出來(lái)，不是一般人吶。有的網(wǎng)友說(shuō)已經(jīng)在短短的視頻里看到了一個(gè)自動(dòng)化專業(yè)的大部分課程應(yīng)用，文摘菌只能說(shuō)實(shí)在是寶藏阿婆主！

據(jù)說(shuō)阿婆主還會(huì)繼續(xù)開(kāi)發(fā)有趣的項(xiàng)目，最新預(yù)告是手繪打印了一臺(tái)全新的四驅(qū)車，沒(méi)錯(cuò)，喵哥準(zhǔn)備黑化，開(kāi)始大神博士的巨無(wú)霸的精彩改裝系列。

源碼指路

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的B 站 UP 主 3D 打印 / 语音识别改装旧赛车，重现《四驱兄弟》招牌技能！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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