據國內媒體報道，阿里自動駕駛又有新突破。據悉，達摩院自研高精定位系統完成最新一次迭代，基于多傳感器融合的緊耦合算法，實現了不依賴 GPS 信號的厘米級定位。

　　該系統已部署于達摩院無人物流車隊，通過軟硬件一體化設計，以 10% 的成本達到業界領先定位水準。

　　據了解，GPS 僅能提供米級精度的絕對定位，如果要將精度提升到厘米級，業界通用的解決方案是借助 RTK（載波相位差分技術）。RTK 通過地基增強信號提升 GPS 精度，通常需要搭配高精慣導使用。成本高昂，而且無法克服衛星信號不穩或丟失的難題。

　　主流的多源融合定位技術分為松耦合和緊耦合兩類，前者對傳感器數據的處理結果進行融合；后者先對傳感器原始數據作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。

　　達摩院采用緊耦合算法，實現 GPS、慣導、輪速、相機、激光雷達等多模態傳感器的融合，用低精度的傳感器實現了厘米級定位，且在沒有 GPS 信號的隧道、地庫等場所，定位系統也能正常運行，擺脫了對 RTK 的依賴。

　　達摩院將這套算法作了軟硬一體化實現，研發出適配該算法的高精定位硬件。整套定位系統以 10% 的成本，實現了業界領先的高精定位。

　　值得一提的是，今年 4 月份，達摩院自動駕駛實驗室自主研發出全新的 ISP 處理器，能讓自動駕駛夜間視力提升 10%。

　　目前，該處理器已經用于自動駕駛物流車，路測性能達到業界領先水平。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的阿里达摩院研发自动驾驶高精定位系统：无GPS信号可实现厘米级定位的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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