將十二款掃地機器人放在同一個房間內，并同時開啟清掃，掃地機器人之間會碰撞出怎么樣的火花？我想這樣的場面你一定沒見過，甚至在心中默默發出疑問：“真有大戶人家（傻子）會干這種事??？”是的，為了探尋掃地機器人的算法“極限”，宅秘完成了這件事情，并用視頻將整個過程記錄下來。而在這篇文章里，宅秘小編想為大家講述我們整個拍攝過程中遇到的問題、發生的趣事，以及清掃過程中，掃地機器人為何會發生這樣的情況。

開拍前準備：如何湊齊12臺掃地機器人是個大問題

　　一般情況下，一臺掃地機器人足夠“普通人家”使用，“大戶人家”或是復式戶型住戶，兩臺掃地機器人也可以滿足日常清掃。而湊齊十二臺掃地機器人，對絕大多數用戶來說，恐怕是一件想都不敢想的事情。哪怕是像宅秘這樣的專業評測機構，湊齊12臺掃地機器人也花費了一定的時間與精力。

　　經過宅秘小編辛勤的庫存盤點，清理家底，以及與好機友進行“PY”交易后，辛辛苦苦湊齊了13款掃地機器人，奈何在準備過程中發現iRobots9+由于電池故障無法充電，所以遺憾退出本次測試，于是最終測試只選用了12臺掃地機器人。

　　這12款掃地機器人分別是石頭掃地機器人T7、石頭掃地機器人T7Pro、石頭掃地機器人T6、石頭掃地機器人T4、石頭掃地機器人、米家掃拖機器人、米家掃拖機器人G1、米家掃地機器人×2、360掃地機器人X90、360掃地機器人S7和安克創新eufyL70掃地機器人。

　　絕大多數產品都是宅秘辛辛苦苦積累下的“家底”，當然也有同事平時在家使用的產品，例如那臺飽經滄桑的米家掃地機器人，就是經過歲月的摧殘和貓咪每天不斷努力的結果，當同事將這臺掃地機器人拿來時，我們不僅驚訝于它“伊拉克”成色的外表，還在塵盒中發現了尚未清理的貓毛。

　　湊齊這些掃地機器人只是萬里長征中的第一步，接下來我們還需要將所有掃地機器人充滿電，并將12臺產品統一運送至拍攝場地。圖片中就是當時在辦公室為這些產品充電的畫面，而這只是其中一角，將12臺設備同時鋪滿在地并連接充電樁充電，畫面還是非常震撼的。

　　充電過程中由于充電樁和掃地機器人擺放得非常緊密，所以掃地機器人不能被移動（走路都得繞著走），當掃地機器人發生移位并沒有及時歸位，它就會自動尋找充電樁回充。但回充過程非常容易會碰到充電樁附近的掃地機器人，從而引發連鎖反應…大家可以腦補一下畫面了。除此之外，將12臺掃地機器人裝箱并運送至拍攝場地也是一個體力活，當然最終還是完成了這件事。

開拍前1小時：清場、配對、尋找機位

　　到達拍攝現場后，宅秘小編和拍攝小哥首先做的事情就是規劃拍攝場地，確定拍攝機位以及該如何清場。拍攝場地是一位不愿透露姓名的大佬“友情”提供給我們的。整個房間面積最大且采光最好的就是客廳，最終也在客廳內完成了12臺掃地機器人“量子糾纏”的畫面。而我們首先做的，就是劃定測試區域，并清空場地。

　　客廳是屋內各個房間的交匯處，因此我們在清空場地后要做的第一件事就是堵住這些出入口。宅秘小編選擇就地取材，先使用沙發將客廳的左右空間做出一個分隔，并用地毯將沙發底下的縫隙堵死。房間就非常簡單了，直接關門就好。

　　最終，我們在客廳分割出一個長四米五，寬三米的區域，大小約13.5平方米，并將這塊區域分為掃地機器人出發區和自由區。經過測量掃地機器人的直徑約為46厘米，因此兩臺掃地機器人的間距設定為一個“機”位。經過測算后，12臺掃地機器人按照三排四列的方式在地上依次排開，也就是視頻中兩分二十秒所展示的畫面。

　　12臺掃地機器人布置完成后，小編和小伙伴們就開始用手機為它們依次配網。為了同時啟動，一臺手機只連接一臺掃地機器人，配網過程漫長且枯燥，就不在文章中贅述啦！

　　而在拍攝機位的選擇上，本著素材越多，視頻越好剪的質樸道理，攝影師同學在房間內布置了兩臺GoPro負責拍攝延時，一臺A7M3負責拍攝產品和畫面特寫以及一個具備紅外夜視功能的監控攝像機，用于拍攝掃地機器人雷達掃描畫面。其中具備超廣角拍攝能力的監控攝像機和一臺GoPro放置在電視柜上，另一臺GoPro則被貼在了天花板上。至此，準備工作基本完成，接下來就等按下快門鍵，記錄下這珍貴的“早期掃地機器人聚集現場珍貴畫面”。

開拍：其實，我們拍了兩次。

　　“素材丟了”可能是視頻拍攝者最不愿意聽見的四個字，但！這種事情被我們遇到了。

　　當布置完成并啟動掃地機器人后，整個畫面都是那么地震撼，掃地機器人與掃地機器人之間交織在一起，旋轉跳躍，相互碰撞沖擊，或是一對一，亦或是一對多。當所有掃地機器人停下來后，一切都仿佛那么的順利。然鵝，回顧素材時發現，由于GoPro沒有粘牢，一直處于一個下沉狀態，因此拍攝畫面的邊界在一點點，一點點地移動，最終導致右側畫面出現缺失。

　　這時我們已經從白天忙碌到傍晚，經過協商后，小編和小伙伴們決定再重新拍攝一遍。當然，GoPro換了一個位置并重新進行了加固，同時重新將12臺掃地機器人充滿電，只不過久經風霜的米家掃拖機器人也出現了無法充電的狀況，所以在非滿電狀態下參與了第二次測試。第二次拍攝過程一開始也非常順利，只不過當拍攝30分鐘后，GoPro由于過熱保護自動關機…于是，掃地機器人停下來的畫面最終由手機拍攝完成。

結語：

　　把12臺掃地機器人放置在同一空間內，真的只是圖一樂嗎？其實在這個過程中，能夠發現許多有趣的事情。當12臺掃地機器人同時開啟后，就可以發現采用不同方式的掃地機器人在清掃時，會有非常大的差異。

　　掃地機器人實際上是一個小型的自動駕駛系統，大致可分為隨機式和規劃式兩種，規劃式可分為視覺導航、激光導航、慣性導航等，還可以細分為激光雷達避障、3D結構光避障、3DToF、單目視覺避障、雙目視覺避障等，根據不同的價位段，采用不同的避障方式。12臺產品中，絕大多數產品采用激光雷達避障，石頭掃地機器人T7Pro采用AI雙目避障+LDS激光導航，米家掃拖機器人G1則采用慣性導航。不同算法間導致掃地機器人清掃時會出現不同情況。

　　采用激光雷達避障的掃地機器人在掃描房間后，都不約而同地選擇了沿邊清掃，然后…就扎堆在一起，u1s1，完美還原大型碰碰車現場。而采用慣性導航米家掃拖機器人G1橫沖直撞，直接懟上了前面的“兄弟”。擁有AI雙目避障的石頭掃地機器人T7Pro在清掃過程中會將其他掃地機器人標記為障礙物，也會有躲避動作，只不過由于身法不夠快，仍無法避免碰撞。

　　石頭掃地機器人T6是率先清掃完成的掃地機器人，T7Pro是第二名，之后是安克、360S7等設備。由于提前撤掉了所有充電樁，當掃地機器人完成清掃后會查找充電樁，一旦掃地機器人找不到充電樁后，就會回到初始位置（米家掃拖機器人G1除外）。石頭掃地機器人T7Pro、360掃地機器人X90和360掃地機器人S7雖然都率先完成了清掃，但尋找充電樁花費了大量的時間，360掃地機器人X90也成為最后一個停下來的掃地機器人，或許與各家不同的算法有關。

　　好啦，以上內容基本上就是本次掃地機器人大戰拍攝背后全部過程，如果你有什么好的創意的話，請在評論內告訴我們吧~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的为何这样做？揭秘12台扫地机器人大战背后的故事的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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