對人類來說，最具挑戰性的東西之一是繩子、電線或電纜等物品。這些薄而靈活的物體對于機器人來說更是難以駕馭，大多數機器人抓手根本無法處理它們。麻省理工學院的研究人員現在已經創造出了一種機器人抓手，能夠更近距離地模仿人類處理這類柔性物體的方式。

　　該系統使用一對帶有高分辨率觸覺傳感器的軟性機器人抓手，來操縱自由移動的電纜。該團隊打造了一個雙指夾持器，它重量輕、移動快，可以實時調整力道和位置。在每個抓手的頂端都有一個基于視覺的(GelSight)傳感器，該傳感器由軟橡膠制成，并嵌入了攝像頭。

　　抓手安裝在機械臂上，機械臂作為控制系統的一部分，能夠移動。GelSight 傳感器用于估計手指間電纜的位置，并測量電纜滑動的摩擦力。該系統具有雙控制器，并行運行，其中一個控制器可調節抓握力度，另一個控制器可調整抓手位置，以保持電纜被牢牢抓住。

　　該抓手能夠可靠地從隨機的抓握位置開始跟蹤 USB 電纜，并與第二個抓手結合，能夠像人一樣 "手把手 "地移動電纜，找到電纜的末端。該抓手還能夠適應不同材質和厚度的線纜。機器人能夠完成人類將耳塞插入手機時的常規動作。機器人從自由浮動的耳塞線纜開始，當感覺到插頭接觸到手指時，能夠滑動線纜雙指停止，并調整插頭將插頭插入插孔。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的麻省理工研究人员创造出带有软抓手的机器人 可轻松维护电缆的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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