本文來(lái)自微信公眾號(hào)“Tech 星球”（ID:tech618），作者賈寧宇

　　中國(guó)何時(shí)會(huì)出現(xiàn)自己的 Waymo？

　　這是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都關(guān)心的問(wèn)題。十年前，無(wú)人駕駛還是一個(gè)被嘲笑的夢(mèng)想，但今天谷歌孵化的無(wú)人車公司 Waymo 已經(jīng)將它搬到了現(xiàn)實(shí)，2019 年 10 月，Waymo 宣布完全無(wú)人駕駛的 Waymo 汽車即將上路。

　　所有人都驚嘆 Waymo 的”車速“，它就像一個(gè)天選之子，站在自動(dòng)駕駛的潮頭，就連滴滴 CEO 程維也表示，無(wú)人駕駛目前，谷歌是第一名，第二名還在混戰(zhàn)。

　　如果放眼全球，不難發(fā)現(xiàn)，能夠獲得第二名競(jìng)爭(zhēng)資格的選手其實(shí)并不多。在這場(chǎng)馬拉松式的長(zhǎng)跑中，強(qiáng)勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開(kāi)放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。因此，中國(guó)和美國(guó)成為了兩個(gè)最有實(shí)力的選手。

　　回看中國(guó)，百度、滴滴、小馬智行等一眾公司都在進(jìn)行一場(chǎng)難度堪比“造火箭”的技術(shù)比拼。沒(méi)人知道這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)何時(shí)結(jié)束，或許 10 年，或許更久。它考驗(yàn)的不僅僅是技術(shù)實(shí)力，還包括政府資源、資金實(shí)力、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力等等。

　　滴滴的夢(mèng)想是殺出重圍，成為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的第二名，也就是中國(guó)區(qū)的第一名，中國(guó)的 Waymo。覆蓋 5 億的出行網(wǎng)絡(luò)、海量的數(shù)據(jù)、天然的出行場(chǎng)景、出色的運(yùn)營(yíng)能力，這些都成為滴滴的底氣。

　　而今，為了迅速登頂，在廝殺激烈的自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)中，滴滴已經(jīng)扣響了扳機(jī)。

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自動(dòng)駕駛?cè)蚴状伪┯曛兄辈?/h3>

　　6 月 27 日，滴滴首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，央視新聞第一次對(duì)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車在開(kāi)放道路體驗(yàn)的全流程進(jìn)行直播。

　　鄭秀娟不到 6 點(diǎn)就起床。

　　作為滴滴自動(dòng)駕駛高級(jí)分析協(xié)調(diào)員，她今天要為滴滴第一次全程試乘直播做好所有的后勤保障：現(xiàn)場(chǎng)車輛調(diào)度、安全員調(diào)配，甚至車輛上寫滿標(biāo)語(yǔ)貼紙的邊兒會(huì)不會(huì)翹起來(lái)都是她要負(fù)責(zé)的事情。

　　在她的背后，幾乎大半個(gè)滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都在為這場(chǎng)測(cè)試的順利進(jìn)行而努力。

　　滴滴將測(cè)試場(chǎng)景選在上海市嘉定區(qū)。這是一個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)的城區(qū)，人口和居民的分布較為分散，經(jīng)常會(huì)看到工業(yè)車、大轎車、老人代步車同時(shí)在車道/居民區(qū)內(nèi)穿行。場(chǎng)景的復(fù)雜程度考驗(yàn)著滴滴的技術(shù)實(shí)力。

　　但滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒很有自信，他在接受 Tech 星球采訪時(shí)表示，從能力上滴滴已經(jīng)達(dá)到了可以做公測(cè)的安全標(biāo)準(zhǔn)，因此可以開(kāi)放給公眾。

　　可天公不作美，眼見(jiàn)著天氣從多云轉(zhuǎn)雨，鄭秀娟不由得緊張起來(lái)。雨水甚至地面上的積水以及濺起來(lái)的水花都可能引起激光雷達(dá)的噪點(diǎn)，造成識(shí)別障礙。此外，下雨也會(huì)導(dǎo)致定位精度變差。這考驗(yàn)著測(cè)試的安全性。

　　彼時(shí)，滴滴已經(jīng)派出了一輛巡游車，這輛車專門負(fù)責(zé)在線路上勘測(cè)雨量以及進(jìn)行應(yīng)急保障，它每 3 分鐘就會(huì)通過(guò)對(duì)講機(jī)將雨量信息報(bào)告同步給鄭秀娟。“真的就是爭(zhēng)分奪秒，有拍電影的那種感覺(jué)，所有人都在暴雨中 stand by，一旦雨量滿足標(biāo)準(zhǔn)立馬就出車測(cè)試。”鄭秀娟回憶起當(dāng)初的情景依然有些小興奮。

　　9 點(diǎn)半，暴雨開(kāi)始逐漸轉(zhuǎn)中雨。10 點(diǎn)，伴隨著“無(wú)論測(cè)試效果如何，安全第一”的口號(hào)，滴滴自動(dòng)駕駛扣響了扳機(jī)，但雨并沒(méi)有停。更確切地說(shuō)，雨水伴隨著整場(chǎng)測(cè)試。

　　但滴滴并沒(méi)有就此放棄測(cè)試。

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　　從去年 9 月拿到上海載人示范區(qū)的應(yīng)用牌照至今，滴滴一直在為這場(chǎng)測(cè)試努力，最后沖刺階段，滴滴自動(dòng)駕駛?cè)虻募夹g(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都調(diào)到了上海，來(lái)支援這次首秀。

　　“一些研發(fā)人員從家里帶來(lái)的衣服遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，不得已在外面買一身。酒店一直抱怨我們提的洗衣服的需求太多了。‘為什么你們公司天天在我們這兒洗衣服，把我們這些都占滿了‘。很多有意思的事情，基本上我們把嘉定區(qū)所有的餐館該點(diǎn)的都點(diǎn)了兩三遍。”孟醒介紹。

　　這是滴滴自動(dòng)駕駛的第一次直播，也是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)首次在大雨中的實(shí)況直播，表現(xiàn)不俗。

　　整場(chǎng)測(cè)試的順利進(jìn)行是對(duì)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)最大的鼓勵(lì)，也引來(lái)諸多用戶的關(guān)注。據(jù)孟醒介紹，從 6 月 27 號(hào)上線以來(lái)，已經(jīng)有數(shù)萬(wàn)名市民報(bào)名體驗(yàn)，一位退休的大學(xué)教授，從浦東驅(qū)車 50 公里趕來(lái)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。

　　“自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)還是要服務(wù)乘客，而技術(shù)開(kāi)發(fā)人員對(duì)自己的系統(tǒng)難免有偏見(jiàn)，我們自己主動(dòng)設(shè)定的一些指標(biāo)可能并不是公眾最重視的指標(biāo)，把公眾真實(shí)的需求引入到技術(shù)迭代的過(guò)程中，才能打造出最合適公眾的運(yùn)營(yíng)服務(wù)”，孟醒表示。

　　讓越來(lái)越多的人體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛，越早引入公眾的需求，也會(huì)使滴滴的每一次迭代都更有效率。滴滴的做法是，通過(guò)給駕駛員和自動(dòng)駕駛車輛混合派單的方式，彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車輛僅能在特定區(qū)域使用的局限性。

　　更大的愿景是，到 2030 年，滴滴出行計(jì)劃通過(guò)其網(wǎng)約車平臺(tái)運(yùn)營(yíng) 100 多萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，到那時(shí)，自動(dòng)駕駛將切切實(shí)實(shí)成為人們?nèi)粘３鲂械难a(bǔ)充，而非僅僅停留在體驗(yàn)階段。

　　這樣的愿景足以看出滴滴的野心，也足以看出滴滴對(duì)其技術(shù)實(shí)力的自信。這背后是一場(chǎng)汽車產(chǎn)業(yè)的大變革正在發(fā)生，而任何一個(gè)出行玩家都不想錯(cuò)過(guò)這樣的機(jī)會(huì)。

大變革前夜

　　站在歷史的長(zhǎng)河中來(lái)看，如今的汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)完成了兩次變革。

　　100 多年前，德國(guó)人發(fā)明了汽車，隨后，美國(guó)福特將汽車產(chǎn)業(yè)拽入工業(yè)時(shí)代。這是汽車行業(yè)的第一次變革。

　　彼時(shí)，汽車多為家庭設(shè)計(jì)，判斷一個(gè)人是不是中產(chǎn)階段的標(biāo)志就是他是否擁有了一輛汽車，這帶來(lái)了人類文明的巨大改變：活動(dòng)半徑大規(guī)模增加。

　　但這一切并非是可以持續(xù)的。汽車的平均使用時(shí)間只有5%，為此城市卻要建立大量的停車場(chǎng)。如今，城市的路網(wǎng)資源、基礎(chǔ)設(shè)施顯然已經(jīng)無(wú)法承擔(dān)機(jī)動(dòng)車的大規(guī)模增長(zhǎng)了。

　　因此，汽車行業(yè)迎來(lái)了第二次變革。互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，滴滴、Uber 這些汽車運(yùn)營(yíng)商們通過(guò)共享的方式喚醒了沉默的社會(huì)資源，將汽車的平均使用時(shí)間提高到了 70%。

　　但交通工具的共享化依然未能徹底解決人類的出行難題。在滴滴平臺(tái)，每天有 25% 的訂單未被滿足，這意味著幾百萬(wàn)的運(yùn)力缺口。但根據(jù)世衛(wèi)組織的數(shù)據(jù)，每年有超過(guò) 100 萬(wàn)人死于易犯錯(cuò)的人類駕駛員引發(fā)的車禍，交通安全迫切需要引入新技術(shù)變革局面。

　　第三次變革就在這樣的背景下悄然發(fā)生了。通用、豐田等一眾車企，谷歌、蘋果等科技巨頭，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等創(chuàng)業(yè)公司們因此蜂擁而來(lái)，它們相中的是一個(gè)新的賽道：自動(dòng)駕駛。

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　　這是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。麥肯錫預(yù)測(cè)，至 2030 年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò) 5000 億美元，出行服務(wù)提供商部署的自動(dòng)駕駛車輛將占 PKMT（乘客總里程）的 11%，私人擁有的自動(dòng)駕駛車輛將占2%。

　　競(jìng)爭(zhēng)者們虎視眈眈的不僅僅是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛可以解放人類雙手，大幅度降低出行成本，提高安全性這么簡(jiǎn)單。更重要的是，一旦大規(guī)模應(yīng)用，未來(lái)車輛的使用權(quán)和所有權(quán)的界限將開(kāi)始模糊，因?yàn)橘I一輛車和打一輛車本質(zhì)上沒(méi)有任何區(qū)別，都是無(wú)人駕駛。

　　這是一場(chǎng)徹頭徹尾的顛覆性創(chuàng)新。從某種意義上而言，無(wú)人駕駛可能把汽車變成第一代大規(guī)模應(yīng)用的智能機(jī)器人，古老的汽車產(chǎn)業(yè)也將就此進(jìn)入工業(yè)智能時(shí)代，汽車則真正地實(shí)現(xiàn)了線上化和智能化。

　　出行世界里存續(xù)百年的權(quán)力結(jié)構(gòu)或?qū)⒈粡氐最嵏玻麄€(gè)出行網(wǎng)絡(luò)最終的權(quán)力將掌握在城市出行網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商而非車廠手中。

　　這是一場(chǎng)馬拉松接力賽，想要取得勝利，靠的不僅是最后一棒 7.195 公里的沖刺，還有前面 35 公里點(diǎn)點(diǎn)滴滴的累積。而作為上一次變革的獲勝者，滴滴顯然已經(jīng)積攢了足夠多的實(shí)力。

滴滴的家底

　　在上一場(chǎng)變革中，滴滴收獲的最大果實(shí)便是一張 5 億用戶的出行網(wǎng)絡(luò)。

　　無(wú)人駕駛的工作原理與其他機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用并無(wú)差別，計(jì)算機(jī)處理大量數(shù)據(jù)以提取有關(guān)如何駕駛的一般規(guī)則，從理論上講，數(shù)據(jù)越多，系統(tǒng)的性能越好。

　　滴滴現(xiàn)在日均訂單為數(shù)千萬(wàn)單，司機(jī)的行駛軌跡和安裝在交通工具上的桔視設(shè)備如今每年都將采集近 1 千億公里的場(chǎng)景（滴滴自動(dòng)駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司），這給滴滴自動(dòng)駕駛提供了足夠豐富的數(shù)據(jù)。

　　現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境更復(fù)雜的地方在于，三輪車逆行、出租車闖紅燈、路邊突然竄出來(lái)一只小狗的情況時(shí)有發(fā)生，雖然這大多屬于長(zhǎng)尾場(chǎng)景，但這些復(fù)雜的交通參與者的隨機(jī)行為造成了交通的復(fù)雜性，如果不能解決這樣的場(chǎng)景，將嚴(yán)重影響實(shí)際的駕乘體驗(yàn)，也就不可能真正做到無(wú)人駕駛。

　　但幾十輛車，幾百輛車的自動(dòng)駕駛車隊(duì)很難完成這樣的數(shù)據(jù)收集。“一些場(chǎng)景可能跑了幾萬(wàn)公里才出現(xiàn)一次，這都不算長(zhǎng)尾場(chǎng)景。長(zhǎng)尾場(chǎng)景可能是跑了 1 億公里才出現(xiàn)的場(chǎng)景。”孟醒表示。

　　滴滴收集起攝像頭拍出來(lái)的像素信息，當(dāng)涉及到感知的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提取交通參與者的信息，系統(tǒng)會(huì)將這些參與者抽象，放到仿真引擎里面進(jìn)行三維重建，將其從一個(gè)現(xiàn)實(shí)的案例變成一個(gè)可以反復(fù)訓(xùn)練的虛擬案例，從而不斷地去訓(xùn)練，以確定智能車端是否真的可以應(yīng)付這樣的場(chǎng)景。

　　而到了路測(cè)環(huán)節(jié)，選擇區(qū)域又是一件非常重要的事情。因?yàn)檫x擇一塊完全沒(méi)有人的地方做測(cè)試是毫無(wú)效率的，但是選擇什么樣的路況，需要大量的數(shù)據(jù)支撐決策。依靠大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，滴滴可以 10 秒鐘篩選出最具有測(cè)試價(jià)值的地點(diǎn)，而不是像其他自動(dòng)駕駛公司需要從頭到尾收集數(shù)據(jù)，周期可能長(zhǎng)達(dá)半年，甚至更久。

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　　自動(dòng)駕駛的初心便是降低有人駕駛的安全隱患，安全自然不容忽視。滴滴建立了一整套安全體系，最前端是安全員的檢查。據(jù)孟醒介紹，滴滴對(duì)安全員的考核非常嚴(yán)格，對(duì)于安全員的錄取率低于1%，比上哈佛還難。

　　在內(nèi)部安全流程上，滴滴研發(fā)了 76 個(gè)模塊，可以管理車輛的每一次行為。在車輛內(nèi)部，所有的交互都通過(guò)一塊屏幕完成，信息及時(shí)通過(guò)屏幕傳達(dá)給乘客。未來(lái)，諸如確認(rèn)車門是否關(guān)好、安全帶是否系好這樣的程序都是被寫死的，如果沒(méi)有完成，那就不能啟動(dòng)，避免交通事故的發(fā)生。

　　10 年之后，當(dāng)一輛輛無(wú)人駕駛汽車行駛在路上的時(shí)候，將更加考驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)模化運(yùn)營(yíng)能力。因?yàn)槠嚨木S修、保養(yǎng)、加油、充電、清潔等基礎(chǔ)問(wèn)題要解決，而滴滴的小桔車服和金融業(yè)務(wù)也會(huì)借此迸發(fā)出蓬勃的生命力。

　　自動(dòng)駕駛畢竟是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，而商業(yè)公司們?cè)诩夹g(shù)創(chuàng)新時(shí)，同時(shí)需要考慮營(yíng)收的問(wèn)題。海思半導(dǎo)體總裁何庭波在歐洲談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，將無(wú)人駕駛的落地形容為“沿途下蛋”，意思是無(wú)人駕駛可以在生產(chǎn)線上使用，管理流程中使用，低速條件下的工作中使用，并不一定非要局限在馬路上。

　　這意味著，大部分公司依然未能有清晰的商業(yè)模式。

　　站在這個(gè)視角上，再來(lái)審視滴滴，不難發(fā)現(xiàn)，滴滴做自動(dòng)駕駛，天生帶有歷史使命——滴滴可以將自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)與用戶的出行場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)縫銜接。天然的出行場(chǎng)景是滴滴持續(xù)積累的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)，也只有滴滴具備這樣的優(yōu)勢(shì)。這是滴滴最大的底牌。

沒(méi)有第三名的江湖

　　沒(méi)人會(huì)懷疑自動(dòng)駕駛的光明前景，它就像位于西伯利亞?wèn)|部冰原深處的庫(kù)波爾金礦，超高的開(kāi)采難度和超強(qiáng)的財(cái)富回報(bào)成正比。

　　但想要啃動(dòng)自動(dòng)駕駛這塊硬骨頭，強(qiáng)勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開(kāi)放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。

　　按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)篩選，毫不夸張地說(shuō)，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)就是中美競(jìng)速——滴滴和 Uber/Lyft 分別在中國(guó)和美國(guó)織造了出行網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，這兩個(gè)國(guó)家都具備完善的汽車工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和超大城市模型。

　　PC 時(shí)代，微軟依靠 Windows 獲取了巨大的利益；移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，谷歌設(shè)計(jì)的安卓和蘋果的 iOS 成為唯二存在的操作系統(tǒng)，曾想挑戰(zhàn)的 BAT 無(wú)一不在此折戟；如今，中國(guó)獲得了自動(dòng)駕駛的競(jìng)速資格。這是空前的歷史機(jī)會(huì)。

　　但競(jìng)爭(zhēng)遠(yuǎn)比想象中要緊迫。成立 11 年的 Waymo 已經(jīng)成為公認(rèn)的老大。2018 年，Waymo 斥資 25 億美金采購(gòu)了 6.2 萬(wàn)輛無(wú)人車，如此大規(guī)模的采購(gòu)，充分證明了 Waymo 對(duì)技術(shù)的自信。它的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　與當(dāng)初手機(jī)操作系統(tǒng)混戰(zhàn)類似，程維的預(yù)判中，自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)只有第一和第二名，沒(méi)有第三名，現(xiàn)實(shí)的情況是，諸多玩家都在爭(zhēng)奪第二名。

　　滴滴不想錯(cuò)過(guò)這樣的機(jī)會(huì)。程維期望的是，滴滴能夠成為僅存的第二名。換言之，滴滴希望能代表中國(guó)在自動(dòng)駕駛行業(yè)站穩(wěn)腳跟。這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最終將決定未來(lái) 50 年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的行業(yè)格局，毫無(wú)疑問(wèn)，勝者將擁有更大的話語(yǔ)權(quán)。

　　“滴滴正在努力追趕。”程維在接受吳曉波采訪時(shí)曾這樣表示。如今，滴滴自動(dòng)駕駛正在以一兩周更新一個(gè)版本的速度高度迭代。孟醒告訴 Tech 星球，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)基本上每周都會(huì)和程維開(kāi)會(huì)，密集的時(shí)候一到兩天都會(huì)討論。今年，滴滴自動(dòng)駕駛還要把團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大一倍。

　　上天造不同的人，做自己擅長(zhǎng)的事兒。自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)周期行業(yè)，需要多方力量參與，考驗(yàn)多種能力——合作伙伴、政府關(guān)系的處理，運(yùn)營(yíng)中協(xié)同效應(yīng)的落實(shí)、執(zhí)行力，熱浪中噪音的屏蔽，低谷中扎實(shí)的心態(tài)等等，缺一不可。

　　該如何穿越長(zhǎng)長(zhǎng)的周期，成為最終的獲勝者，滴滴有著清晰的規(guī)劃。

　　第一步，迭代算法，豐富更多場(chǎng)景。第二步，車輛升級(jí)，把算法跟車輛更緊密地結(jié)合在一起，為真正沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試做好準(zhǔn)備。第三步，量產(chǎn)。

　　由于滴滴的闖入，“自動(dòng)駕駛”不再單單只是一個(gè)科技話題，它已切實(shí)地變成未來(lái)出行的重要議題。站在滴滴的角度，自動(dòng)駕駛的較量才能決定這家公司的最終走向。而站在出行服務(wù)領(lǐng)域，滴滴眼中的對(duì)手只是自己，它勢(shì)在必得。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的为什么说滴滴自动驾驶能成为中国的 Waymo的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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