應該是尼克爾斯圖吧，這是用來手工作圖求閉環(huán)頻率響應的。M就是閉環(huán)幅值，在圖上畫出開環(huán)頻率響應，曲線和等M圓相交，交點的閉環(huán)幅值就等于M。還有等N線，求出閉環(huán)相角。這玩意誰還用啊，想求的話用MATLAB直接做出來了。

總結

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