這幾年不少科技公司和汽車廠商都投入到自動駕駛中，在美國鳳凰城已經(jīng)能打到Waymo 的無人出租車，但自動駕駛汽車距離大規(guī)模上路還有一段不小的距離。

　　雖然自動駕駛汽車還沒普及，但全自動駕駛的客機(jī)已經(jīng)上天了。空客公司近日宣布，已經(jīng)在一架 A350-1000 商用客機(jī)上成功實現(xiàn)自主滑行、起飛和降落。

　　這意味著客機(jī)已經(jīng)能實現(xiàn)無需人工干預(yù)的全自動駕駛，過去飛機(jī)上盡管配備了自動駕駛儀，但一般在空中巡航時才能夠接管。

　　無人駕駛客機(jī)要來了，接下的問題是，你敢坐嗎？

　　飛行員放手，客機(jī)靠自己起飛和降落

　　在空客展示的一段視頻中，一輛 A350-1000 客機(jī)在跑道開始滑行后，駕駛艙內(nèi)的兩位飛行員沒有再進(jìn)行任何操作，機(jī)長將雙手放在大腿上，隨后飛機(jī)順利起飛。

　　這是去年 12 月空客在法國盧茲-布拉尼亞克機(jī)場進(jìn)行的一次測試，也是航空史上首次實現(xiàn)客機(jī)基于圖像識別的全自動起飛。

　　當(dāng)時空客在四個半小時完成了 8 次起飛，試飛的機(jī)長 Yann Beaufils 表示，這次測試的表現(xiàn)超出預(yù)期。

我們將油門桿移至起飛位置，并監(jiān)控飛機(jī)，它開始推出并自動加速，并保持跑道中心線為系統(tǒng)輸入的精確轉(zhuǎn)速。然后，飛機(jī)的機(jī)頭開始自動抬起，以達(dá)到預(yù)期的起飛俯仰值，幾秒鐘后又開始降落。

　　而完成全自動起飛之后，空客又在過去半年內(nèi)完成了基于圖像識別的自主降落和滑行，成為全球第一家完成客機(jī)自主滑行、起飛和降落的航空公司。

　　這幾次測試其實都是空客 ATTOL 項目的一部分，全稱是「Autonomous Taxi, Take-Off and Landing」，也就是自主滑行及起降，目標(biāo)是通過開發(fā)一套視覺學(xué)習(xí)算法，通過機(jī)載攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）等傳感器實現(xiàn)自主完成起降。

　　簡單來說，ATTOL 就是要給飛機(jī)裝上一雙眼睛，讓它可以自己看懂跑道上各種標(biāo)線，從而判斷出跑道中心線的位置。

　　在過去 2 年中，空客已經(jīng)進(jìn)行了約 500 次測試飛行測試，其中有 450 次就是用來收集視頻數(shù)據(jù)來完善算法，并在 6 組飛行中完成了 30 次自主起降和滑行。

　　除了民用客機(jī)，空客還將自動駕駛技術(shù)用到了軍事領(lǐng)域。今年 4 月，空客的A330 MRTT 成功為葡萄牙戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行自動化的空中加油，同樣是基于視覺識別技術(shù)

。

　　ATTOL 項目負(fù)責(zé)人 Sebastien Giuliano 強(qiáng)調(diào)，其實很多飛機(jī)都能實現(xiàn)自動降落，但需要依靠儀表著陸系統(tǒng)（ILS）和 GPS 等外部設(shè)施，而 ATTOL 的突破在于僅依靠機(jī)載的圖像識別傳感器就能實現(xiàn)，不僅能提高效率也能降低成本。

　　Sebastien Giuliano 提到的儀表著陸系統(tǒng)（ILS），又被稱為「盲降系統(tǒng)」，通過無線電信號和高強(qiáng)度燈光陣列為飛機(jī)提供精密引導(dǎo)，確保飛機(jī)在能見度低的天氣條件下也可以精確著陸，不過價格較為昂貴。

　　一直以來，空客都主張減少機(jī)上飛行員的數(shù)量，通過自動化水平更高的技術(shù)來降低人為因素造成的事故，空客首席技術(shù)官 Paul Eremenko 在接受彭博社采訪時曾表示：

（降低航司成本）更具顛覆性的方式是減少機(jī)組人員，我們正在將只保留一名飛行員作為目標(biāo)，如果未來技術(shù)成熟不排除完全無人駕駛。

　　民航歷史上其實經(jīng)歷了從三人式駕駛艙到雙人式駕駛艙的變遷，目前在一些高海拔航線采用的仍然是三人制機(jī)組，除了正副機(jī)長，還會有一名后備機(jī)長，而空客的 A300 正是首款只需兩位飛行員駕駛的寬體飛機(jī)。

　　盡管空客一直在朝著更少的飛行員努力，也證明了全自動飛行的可行性，但這一技術(shù)還不能立刻商用。這種依賴于視覺識別的技術(shù)，還不能應(yīng)對能見度低的環(huán)境下的意外情況，對于不同機(jī)場跑道的識別也需要更多數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)。

　　空客也強(qiáng)調(diào)，對于加載這種自動駕駛技術(shù)的飛機(jī)，飛行員依然是核心，但這種技術(shù)能減少飛行員操作的工作量，把更多精力放在決策和任務(wù)管理，以提升飛機(jī)的安全性。

　　飛機(jī)自動駕駛儀在 100 多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，為何今天還不能無人駕駛

　　在很多影視作品的機(jī)艙中，你可能都看過這樣的情景，機(jī)長開啟自動駕駛模式，悠閑地喝起了咖啡。自動駕駛儀這種看起來高大上的技術(shù)，其實在 100 多年前就出現(xiàn)了。

　　1912 年Lawrence Sperry 就發(fā)明了飛機(jī)自動駕駛儀，并親自在巴黎用一架雙翼飛機(jī)進(jìn)行了展示，在不觸控操作裝置的情況下，讓飛機(jī)自動保持三軸（俯仰、翻滾、偏航）穩(wěn)定，正常飛行。

　　▲ 圖片來自：historynet

　　現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于飛機(jī)的自動駕駛儀，也是在此基礎(chǔ)上改進(jìn)而來，飛機(jī)可以按照設(shè)定的航線、速度和高度自動飛行，如果飛機(jī)偏離原有姿態(tài)，系統(tǒng)也能自動修正，甚至還能自主規(guī)劃最佳飛行路線。

　　那么問題來了，既然飛機(jī)自動駕駛技術(shù)以及發(fā)展了一百多年，那為什么別說飛機(jī)還不能無人駕駛，連汽車的無人駕駛技術(shù)還沒普及呢？

　　因為飛機(jī)和汽車的自動駕駛并不完全是一回事，也不能直接相提并論。

　　先來看看目前飛機(jī)的自動駕駛儀能做到什么程度。主要就是在高空中的自動巡航，保持穩(wěn)定飛行。但一些比較精確的操作，比如起飛降落、地面滑行、避免碰撞等都需要飛行員介入。

　　▲ 圖片來自：The Australian

　　而且由于不同航線上飛機(jī)之間的距離比較遠(yuǎn)，加上地面有空管監(jiān)控，即便出現(xiàn)意外情況也能飛行員有足夠時間接管，因此自動駕駛儀不需要完成太復(fù)雜的操作，其智能化程度其實也不高。

　　但如果在地面就不同了，汽車要面對的路況要復(fù)雜得多。要想讓一輛無人駕駛汽車準(zhǔn)確識別路況和避開障礙物，除了定位系統(tǒng)外，需要測距傳感器、超聲傳感器和雷達(dá)傳感器等多個傳感器一起工作。

　　▲圖片來自：LiDAR-MoneyDJ

　　即便如此，現(xiàn)在的自動駕駛汽車還是不能完全像人一樣應(yīng)對各種突發(fā)情況，對于飛機(jī)也是一樣。

　　要讓飛機(jī)完全實現(xiàn)無人駕駛，需要保證飛機(jī)能自主在各種情況下起降，包括在沒有跑道的環(huán)境迫降，同時還能應(yīng)對發(fā)動機(jī)故障、躲避障礙物、不穩(wěn)定氣流等突發(fā)情況。

　　即便是空客已經(jīng)實現(xiàn)客機(jī)的自動起降和滑行，但距離上述這個標(biāo)準(zhǔn)還有一段距離。

　　我們未來會坐上無人駕駛的飛機(jī)嗎？

　　瑞銀集團(tuán)（UBS）前兩年曾發(fā)布過一份報告，稱無人駕駛客機(jī)最早可能于 2025 年出現(xiàn)在機(jī)場跑道上，一旦普及航空業(yè)每年可節(jié)省 350 億美元。

　　如果未來飛機(jī)的自動駕駛技術(shù)足夠成熟，我們就會坐上無人駕駛的飛機(jī)嗎？

　　未必。

　　僅靠算法和軟件的自動駕駛，飛機(jī)的風(fēng)險便會增加。比如遭遇黑客入侵，去年就有人成功地利用無線電波遠(yuǎn)程入侵了一架波音 757。

　　而且全球目前還沒有經(jīng)過認(rèn)證的單一飛行員或無人駕駛運(yùn)輸類飛機(jī)，這會讓飛機(jī)投保的難度大大增加，又有多少航空公司愿意承擔(dān)這個風(fēng)險呢？

　　▲ 圖片來自：cntraveler

　　先不說無人駕駛，即便是已經(jīng)使用了一百多年的飛機(jī)自動駕駛儀，也造成了不少事故。

　　去年埃塞俄比亞航空的 ET302 航班墜毀，問題就出在波音 737MAX 的自動駕駛系統(tǒng)。原本為了防止飛行員將機(jī)頭抬得過高的自動失速防護(hù)系統(tǒng)，結(jié)果卻在飛機(jī)正常飛行時強(qiáng)行將機(jī)頭下壓，最終造成空難。

　　▲ 圖片來自：TesfaNews

　　無獨有偶，1994 年在名古屋機(jī)場墜毀的中華航空 140 號航班，也是因為副機(jī)長在降落時誤操作自動駕駛儀，最終機(jī)上 271 人中有 264 人不幸身亡，成為日本歷史上傷亡人數(shù)第二多的嚴(yán)重空難。

　　這樣的背景下，就算技術(shù)上能實現(xiàn)客機(jī)無人駕駛，有多少乘客愿意嘗試乘坐？

　　在瑞銀的那份報告里，曾抽取了全球 8000 名受訪者，問他們愿不愿意乘坐無人駕駛飛機(jī)。只有 17% 的人愿意乘坐無人駕駛的飛機(jī)，超過一半受訪者表示即使機(jī)票便宜一半也不會乘坐。

　　盡管這兩年已經(jīng)有一些機(jī)構(gòu)測試過無人駕駛的兩座小型飛機(jī)，但真要坐上這些飛機(jī)去旅行，恐怕也會讓人心驚膽戰(zhàn)吧。

　　不過隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，在我們有生之年坐上無人駕駛客機(jī)并非不可期待的，希望屆時的科技水平已經(jīng)足以打消我們的種種疑慮。

　　題圖及部分配圖來自：空客

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的全自动驾驶的客机要来了，你敢坐吗？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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