一家科技企業(yè)的智能機(jī)器人，竟悄然成為了春晚保留的科技節(jié)目。

而且還是央視春晚欽點(diǎn)的那種。

牛年來(lái)臨之際，一群來(lái)自深圳的“拓荒牛”四足機(jī)器人，便登上了春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的舞臺(tái)，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤一起表演了創(chuàng)意節(jié)目《牛起來(lái)》，這也是它們?cè)谌珖?guó)人民前的首次亮相。

來(lái)欣賞一下它們“旋轉(zhuǎn)，跳躍，我不停歇”的曼妙舞姿。

而制造這些“拓荒牛”四足機(jī)器人的公司優(yōu)必選科技，已經(jīng)是第四次登上春晚舞臺(tái)。

眾所周知，央視春晚導(dǎo)演組對(duì)于節(jié)目的要求極高，質(zhì)量把控也是極為嚴(yán)格。這家企業(yè)的機(jī)器人為什么會(huì)如此受到春晚青睞？

作為登上春晚的 “演員”，外在形象必須過(guò)關(guān)。

本次登場(chǎng)的“拓荒牛”四足機(jī)器人，站立身高83cm，自重60kg，負(fù)載15kg，以深圳特區(qū)“拓荒牛”為設(shè)計(jì)原型，身著中國(guó)紅及祥云圖案，加上炫彩燈光條，在融合傳統(tǒng)元素的同時(shí)，還呈現(xiàn)出酷炫的科技感。

昂首挺胸，奮蹄向前的“拓荒牛”四足機(jī)器人，“牛氣沖天”勢(shì)不可擋。其背后蘊(yùn)含了一系列優(yōu)必選科技自主研發(fā)的硬核技術(shù)：高性能實(shí)時(shí)主控系統(tǒng)、力控伺服驅(qū)動(dòng)器、全動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法、激光雷達(dá)定位導(dǎo)航算法……其中涉及的申請(qǐng)專利超2500件。

再來(lái)欣賞下“演員們”的舞姿。

無(wú)論是點(diǎn)頭，還是扭肩，動(dòng)作連貫得可謂是一氣呵成。

伴著節(jié)奏感十足的音樂(lè)，嗯！是有種“左手畫個(gè)龍，右手畫彩虹”的魔性感了。

教人類舞蹈初學(xué)者尚且不是一件容易的事，畢竟“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”。

這些機(jī)器人又是如何做到如此“整齊劃一”的呢？

主要難點(diǎn)有二。

要具備優(yōu)美、連貫的肢體表現(xiàn)力，關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)用起到了關(guān)鍵的作用。

“拓荒牛”機(jī)器人能夠做出高難度動(dòng)作，也是歸功于此——共有16個(gè)自由度：

每條腿3個(gè)自由度（共計(jì)12個(gè)）

頭部3個(gè)自由度

尾巴1個(gè)自由度

在擁有如此多的自由度下，能讓“關(guān)節(jié)”精準(zhǔn)地輸出位置和力矩，力控伺服驅(qū)動(dòng)器便是核心。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人身上的每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，在接收到指令之后會(huì)做到實(shí)時(shí)響應(yīng)；多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器“協(xié)同運(yùn)行”，便可以讓機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)起來(lái)了。

從硬件構(gòu)成來(lái)看，伺服驅(qū)動(dòng)器主要包括了電機(jī)、減速器、碼盤和力矩反饋單元等。

而這次針對(duì)“拓荒牛”的表演任務(wù)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器各個(gè)硬件的選型，也成為了一個(gè)重要的問(wèn)題。

為此，優(yōu)必選科技利用正反驅(qū)固有頻率匹配和慣量匹配的方法，解決了這一問(wèn)題。

值得一提的是，這是優(yōu)必選科技在去年10月才剛剛研發(fā)出來(lái)的兩款力控關(guān)節(jié)。與現(xiàn)有四足機(jī)器人產(chǎn)品不同，“拓荒牛”四足機(jī)器人采用通用力控關(guān)節(jié)，同時(shí)滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比，未來(lái)能夠在優(yōu)必選其它機(jī)器人產(chǎn)品上作為腿部和手臂關(guān)節(jié)使用。

從舞臺(tái)上“拓荒牛”的表演中不難看出，大型四足機(jī)器人在臺(tái)上不僅要快速行進(jìn)，而且還要完成高難度動(dòng)作，這就需要高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)給定軌跡的跟蹤。

得益于優(yōu)必選科技早前對(duì)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker的研發(fā)基礎(chǔ)，即“基于優(yōu)化的全身運(yùn)動(dòng)控制”算法軟件庫(kù)，使得此次對(duì)于“拓荒牛”機(jī)器人的算法研發(fā)工作，并不是“從0到1”的過(guò)程。

工程師在Walker的動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上，替換為適用于四足機(jī)器人的模型。

除此之外，還根據(jù)舞蹈的動(dòng)作命令，利用軟件庫(kù)實(shí)時(shí)求解出各個(gè)關(guān)節(jié)所需要的力矩。

定位也是算法層面的另一個(gè)難題，畢竟人類演員彩排時(shí)，對(duì)演員舞臺(tái)的“定位”也是非常重視的。

為此，工程師們針對(duì)舞臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)的特點(diǎn)，優(yōu)化了激光雷達(dá)建圖定位算法，建立了舞臺(tái)的3D地圖，解決了這一問(wèn)題。

與此同時(shí)，在高性能算力的支持下，這些復(fù)雜的算法能夠控制在1kHZ下實(shí)時(shí)完成。

除了上述的兩個(gè)難點(diǎn)之外，還有一個(gè)“隱形”的困難，那就是時(shí)間。

優(yōu)必選科技2020年初開(kāi)始研發(fā)四足機(jī)器人，在2020年底收到央視牛年春晚導(dǎo)演組對(duì)于大型仿生牛四足機(jī)器人的需求，約20名軟硬件技術(shù)研發(fā)工程師，在不到三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)攻克了多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。

能夠在如此之短的時(shí)間里，滿足春晚導(dǎo)演組的高要求，原因很簡(jiǎn)單：

是“老司機(jī)”了！

這不僅僅歸功于技術(shù)層面的積淀，還受益于多次亮相春晚積累的經(jīng)驗(yàn)。

在2016年春晚上，540臺(tái)Alpha機(jī)器人帶來(lái)了集體舞蹈表演，星際既視感滿滿。

2018年，優(yōu)必選科技又派出狗年特別版機(jī)器人Jimu汪汪組隊(duì)“熱舞天團(tuán)”。

2019年，優(yōu)必選科技6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，與演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》。

但對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只會(huì)“演出”，其實(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最重要的發(fā)明之一，其初衷應(yīng)當(dāng)是不變的，即服務(wù)于人、提高效率。

真正屬于它們的高光時(shí)刻，應(yīng)該體現(xiàn)在為人類提供服務(wù)。

從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

目前，占比最大的還是工業(yè)機(jī)器人，為84%；其次是服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，占比分別是11%和5%。

對(duì)于四足機(jī)器人的應(yīng)用，優(yōu)必選科技表示，目前還處于研發(fā)階段，未來(lái)可以在人工智能和機(jī)器人科研教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡檢等領(lǐng)域落地應(yīng)用，與公司其它機(jī)器人一起，為各行各業(yè)提供智能化的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”的使命。

無(wú)論是四足機(jī)器人“拓荒牛”、大型仿人服務(wù)機(jī)器人“Walker”亦或是編程教育機(jī)器人“Jimu汪汪”等，在春晚上亮相，不僅提供了一場(chǎng)科技的“視覺(jué)盛宴”，同時(shí)也讓過(guò)去看起來(lái)遙不可及的智能機(jī)器人走入大眾視野。

這也同時(shí)反映出，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人更是從工業(yè)界開(kāi)始逐漸步入人類的日常生活，尤其是在疫情期間。

過(guò)去一年，中國(guó)的科技抗疫經(jīng)驗(yàn)為全球抗疫斗爭(zhēng)注入信心。從疫苗、檢測(cè)試劑的研制，到人工智能、機(jī)器人、5G 技術(shù)等前沿技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用，中國(guó)創(chuàng)新科技為疫情防控提供了有力的支撐。

而智能機(jī)器人成為抗疫過(guò)程落地最快、應(yīng)用最廣的AI應(yīng)用。

在醫(yī)院等應(yīng)用場(chǎng)景中，智能機(jī)器人可以提供口罩檢測(cè)、測(cè)溫、消毒等服務(wù)，大大降低人類感染病毒的概率。

科技抗疫的背景下，“無(wú)接觸式”需求的萌生，讓智能機(jī)器人的價(jià)值得到了最大化的體現(xiàn)。

中國(guó)的人工智能機(jī)器人企業(yè)不僅在國(guó)內(nèi)展開(kāi)抗疫行動(dòng)，還將中國(guó)智慧帶到海外，助力全球抗疫。

例如優(yōu)必選科技在去年馳援了包括韓國(guó)、日本、比利時(shí)、西班牙、沙特、迪拜、幾內(nèi)亞等在內(nèi)的14個(gè)海外國(guó)家和地區(qū)，防疫機(jī)器人提供無(wú)接觸測(cè)溫、導(dǎo)診咨詢、口罩檢測(cè)等功能，覆蓋9大高危場(chǎng)景。其最新研發(fā)的紫外線消毒機(jī)器人ADIBOT凈巡士，近期也在美國(guó)特拉華州的學(xué)校應(yīng)用，進(jìn)行精準(zhǔn)消毒，保障校園安全。

這些智能機(jī)器人，在關(guān)鍵時(shí)期承擔(dān)了高風(fēng)險(xiǎn)“重?fù)?dān)”，成為抗疫期間的科技助手。

而 “疫情”之后，如何持久地推動(dòng)智能機(jī)器人落地成為考驗(yàn)機(jī)器人企業(yè)的關(guān)鍵問(wèn)題。

因此，如何更全面、更實(shí)際、更深入地去落地，是整個(gè)行業(yè)最為關(guān)注的話題。

智能機(jī)器人這條路，接下來(lái)該怎么走？

智能機(jī)器人除了在抗疫期間發(fā)揮重要作用外，其實(shí)，很早便在其他各種領(lǐng)域有所應(yīng)用。

例如我們可以在城市規(guī)劃館、政務(wù)展廳、黨建中心等場(chǎng)景中見(jiàn)到智能機(jī)器人的身影。

△優(yōu)必選Cruzr（克魯澤）在嘉善新城規(guī)劃館擔(dān)任智慧導(dǎo)覽員

雖然智能機(jī)器人的發(fā)展已然有了“百花齊放”的趨勢(shì)，但這種發(fā)展模式是否正確？還是更應(yīng)該聚焦在某個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域？

對(duì)此，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍表示：

目前人工智能和機(jī)器人還處于初級(jí)的階段。在這個(gè)情況之下，每家公司都在探索新的市場(chǎng)，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)桿可供參考，完全靠自己摸著石頭過(guò)河，所以任何領(lǐng)域有需求時(shí)，我都得去主動(dòng)接觸，如果這個(gè)需求可以承接，并且有機(jī)會(huì)繼續(xù)深入，直到把垂直領(lǐng)域全部吃透，才有大概率形成一款客戶剛需的產(chǎn)品。

但好在我們目前在不斷地聚焦，經(jīng)過(guò)了大概十幾個(gè)行業(yè)的不斷探索之后，我們會(huì)聚焦 2 到 3 個(gè)或者 3 到 4 個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。這就是我們公司目前正在做的事情。

如果把公司的核心技術(shù)比作一條河流，沿著它，有些地域能夠孕育生命，而后逐步發(fā)展壯大成文明。

人工智能教育，便是優(yōu)必選科技成功探索的領(lǐng)域之一。

憑借雄厚科技實(shí)力及教研資源，優(yōu)必選科技推出了基礎(chǔ)教育校內(nèi)、基礎(chǔ)教育校外、高校教育三大教育解決方案，探索專業(yè)的人工智能教育。

具體而言，包含了人工智能課程、師資培訓(xùn)、活動(dòng)競(jìng)賽、空間建設(shè)、軟件平臺(tái)等內(nèi)容。

目前，優(yōu)必選AI教育業(yè)務(wù)所覆蓋的國(guó)家多達(dá)40個(gè)，有約150萬(wàn)名學(xué)生通過(guò)它來(lái)學(xué)習(xí)AI。

在國(guó)內(nèi)，2020年年初，優(yōu)必選科技人工智能教育落地山東濰坊44所中小學(xué)。

同年6月起 ，優(yōu)必選科技與余杭區(qū)教育局合作，為全區(qū)96所中小學(xué)、約33000余名中小學(xué)生提供AI課程、競(jìng)賽、實(shí)踐等學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。

同年7月起，優(yōu)必選科技為廈門市100所學(xué)校，提供一整套涵蓋小學(xué)、初中、高中各年齡階段的人工智能教育解決方案。

而且在“新基建”的大勢(shì)之下，人工智能行業(yè)的發(fā)展，需要的不僅僅是資金、技術(shù)的投入，還需要人才的投入。

行業(yè)專家指出，培養(yǎng)人工智能人才的戰(zhàn)略任務(wù)肯定要由教育來(lái)承擔(dān)，這是新基建機(jī)遇下賦予教育的重要使命，人工智能教育是新基建的基石。

不難看出，無(wú)論是立足整個(gè)智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，還是具體到人工智能教育領(lǐng)域，優(yōu)必選科技選擇的都是以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，深入行業(yè)的打法。

基于這樣的戰(zhàn)略，除了人工智能教育，優(yōu)必選科技還在智慧物流和智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域進(jìn)行布局。

或許，這正是央視春晚4次“點(diǎn)名”優(yōu)必選科技的原因。

亮相央視春晚的背后，不僅體現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力，還折射出以優(yōu)必選科技為代表的中國(guó)企業(yè)，在堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)的前提下，成功探索出智能機(jī)器人落地應(yīng)用的發(fā)展之路。未來(lái)，將有越來(lái)越多的中國(guó)科技企業(yè)憑借開(kāi)拓創(chuàng)新跑出“加速度”，構(gòu)建以技術(shù)為核心的全球競(jìng)爭(zhēng)力。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的陪王冰冰拜年、给王一博伴舞：央视春晚机器牛走红！的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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