3月4日，據外媒報道，本田將于5日發售搭載L3級自動駕駛技術的汽車“Legend”，這套自動駕駛系統被本田稱之為“Honda SENSING Elite”。

從官方信息可以看到，搭載Honda SENSING Elite駕駛系統的Legend，擁有車道保持、自動變道、高精地圖、交通擁堵輔助、緊急制動等功能。

另外，新車利用硬件和高精地圖實現360°，檢測車輛周圍情況，其中硬件上將搭載12個超聲波雷達、2個前置攝像頭、5個毫米波雷達、5個激光雷達。

當前主流的L2級別自動駕駛技術已經融合了自動剎車和ACC自適應巡航，還結合這些功能實現變道功能，這些都需要駕駛員來進行輔助執行。

而到L3級別自動駕駛，在特定條件下，系統可以自主進行操作。

據介紹，本田L3自動駕駛汽車在高速公路擁堵時，30公里以下的時速可由系統代替司機進行駕駛。

在車輛控制中，可以使用3D高精度地圖和來自全球定位衛星系統（GNSS）的信息來掌握自己車輛的位置和路況。在使用大量用于識別外界的傳感器檢測周圍環境的同時，汽車中的監視攝像頭也會同時監測駕駛員的狀況，并且行車電腦會根據以此獲取的信息進行適當的識別，預測和判斷。

與此同時，全新本田里程還提供了高級駕駛支持功能。如果駕駛員沒有繼續響應來自系統的操作請求，新車配備的緊急停車功能會幫助車輛駛離行駛道路，幫助車輛減速并停車。

總結

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