雖然目前市面上的掃地機器人品類繁多，但從智能化和清潔效果來看，不同產品間的表現可謂天差地別。不同的導航算法，不同的掃描方式，甚至每個品牌都有獨特的硬件功能，對于普通用戶來說，這些掃地機器人可謂天差地別，一時間難以分辨怎樣才稱得上是優秀。

在今年的3月底，石頭科技就正式發布了2021年首款旗艦產品石頭掃拖機器人T7S系列，不僅僅就掃拖功能進行了重點升級，更大大提高了智能程度，讓清潔提升全面提升，堪稱是掃地機器人中的模范代表。所以今天，我們不妨就以石頭掃拖機器人T7S系列為例，來看看一款合格的家庭掃地機器人應當如何。

石頭掃拖機器人T7S系列包括T7S和T7S Plus，兩者最大的不同即T7S Plus額外搭載了AI雙線結構光。不同于此前單一的LSD激光避障和碰撞感知，石頭掃拖機器人T7S Plus搭載了AI結構光避障系統。通過雙線激光建模，能夠更加有效地在不接觸物體的前提下避開前方的障礙物，減少卡困，提升掃拖機器人的清掃效率。

不同于前代T7 Pro上的雙目視覺系統通過攝像頭掃描環境并匹配算法進行路徑規劃以及避障的方案，T7S Plus是通過發射雙線激光并計算其返回時間來構建空間模型，對前進道路進行毫秒級的實時掃描，然后配合AI避障策略構建激光模型，相比之下精度更高、掃描識別的范圍更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。

視覺避障無需接觸物體 可以減少很多麻煩

值得一提的是，由于3D結構光方案的存在，這代石頭掃拖機器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障，對于沙發和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結構光進行高度測量輔助。

除了更高級的視覺避障能力之外，石頭掃拖機器人T7S系列當然還少不了強大的SLAM算法支持。比如可以保證對每個房間都采用效率最高的Z字清掃法，支持斷點續掃、優先走長邊等，清掃效率和覆蓋率都相當高。

——全向主動浮刷

不僅僅是尋路避障更加智能，石頭掃拖機器人T7S系列的清潔能力也大幅增強。升級了全向浮動主刷，顧名思義，它可以實現上下左右的浮動，采用了四連桿的結構設計，更容易貼合地面。主刷材質也從軟膠+毛刷的材質改為了TPU膠刷，不易損耗且更加耐用。

除了更耐用，清潔效果更好外，TPU膠刷帶來的另一大改變就是不容易被地面毛發纏繞，特別是其表面還擁有5長5短的設計來保證風壓及除塵效果。同時清掃效果也會更加強力，可以清楚一些帶有附著力的污漬。

雖然前作已經支持擦地功能，但是此前的掃地機器人的拖地模組只能人工手動拆卸，潮濕的拖板在掃地機器人長時間不動，或者途徑毛毯時極易產生積水，滋生細菌產生異味，有著諸多不便之處。

因此，石頭掃拖機器人T7S 系列針對性地解決了這一難題。獨特的智控升降擦地模組， 當石頭掃拖機器人T7S 系列不處于拖地狀態，或者底部的超聲波傳感器掃描到機器位于地毯上時（超聲波在不同質地的地面上回聲表現不同），擦地模組就會自動升高5mm，使拖布離開地面，避免濕拖布留下水漬，可謂極其智能。

——聲波震動擦地

此前的掃地機器人一直是靠自重施加壓力來提高擦地的清潔效果。稍微先進些的設備，會采用恒壓彈簧，來進一步保證清潔效果的穩定。

而在石頭掃拖機器人T7S 系列上，則搭載了少見的聲波震動擦地功能，通過高性能無刷馬達帶動拖布工作，可以實現1650次/分28Hz的弱檔、2300次/分38Hz的中檔、3000次/分50Hz)的強檔三種模式下的工作，高頻率的摩擦擁有不小的能量，足以清理各種頑固污漬。

過去從“掃地機器人”到“掃拖機器人”，讓人們進一步發掘了智能家居的功能，讓它有更多的用武之地。而如今，升級極具誠意的石頭掃拖機器人T7S系列則專注于提高用戶的體驗，不僅要能夠滿足功能需求，更是提高服務的質量。這樣的掃地機器人才能稱得上合格，才能真正的讓用戶的生活質量更進一步。

總結

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