特斯拉自动驾驶功能放弃雷达技术:将完全依靠视觉处理算法
眾所周知,激光雷達一直是自動/無人駕駛汽車研究的熱門,但特斯拉卻反其道而行之,更專注于依靠攝像頭的視覺處理技術。
據外媒報道,特斯拉在周二宣布,北美市場的部分特斯拉車輛將放棄雷達技術,轉而使用基于攝像頭的視覺處理技術來輔助自動駕駛系統。
根據特斯拉的說法,Autopilot 自動輔助駕駛功能正在持續向基于攝像頭的Tesla Vision視覺處理技術過度。從2021年5月交付開始,為北美市場制造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達。
而這些車輛也將成為特斯拉首批依靠攝像頭的視覺神經網絡處理技術,輔助Autopilot和FSD(完全自動駕駛)及其他主動安全功能的車輛。
不過,在過度期間,帶有Tesla Vision的車輛可能會限制部分功能,包括:Autosteer(自動轉向)將被限制為最高時速為75英里/小時(約為120公里/小時)和更長的最小跟隨距離;禁用智能召喚和緊急車道偏離避讓功能。
但這些被限制的功能有望在未來幾周的時間里通過OTA軟件升級進行恢復。
所有新的Model S和Model X車輛,以及為北美以外市場制造的其他所有車輛,將繼續配備雷達系統來輔助自動駕駛功能。
據悉,Tesla Vision視覺處理是由特斯拉研發的視覺處理工具。 Tesla Vision基于深度神經網絡,能夠對行車環境進行專業的解構分析,相比傳統視覺處理技術可靠性更高。
總結
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