帮助车企造好车!华为公开新专利:可实现全路况自动驾驶导航
華為此前曾多次重申公司策略不變:華為不造車,聚焦ICT技術(shù),做智能汽車增量部件供應(yīng)商,幫助車企造好車。
今日,從企查查網(wǎng)站了解到,華為技術(shù)有限公司公開了一項(xiàng)“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利,申請(qǐng)日為2015年11月30日,公開號(hào)為CN108027242B,公開日為6月1日。
專利摘要顯示,該發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器。
據(jù)悉,該方法包括,通過無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù),車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。
隨后,從無線網(wǎng)絡(luò)的無線基站接收差分定位改正數(shù),采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,得到車輛的高精度位置。車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置,服務(wù)器從車載終端接收高精度位置,根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息,確定車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑。
最后,服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,車載終端從服務(wù)器接收車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑,根據(jù)獲取的高精度位置,控制車輛按車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛。
專利說明書表示,現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法中,采用64線激光雷達(dá)和3D高精度地圖實(shí)現(xiàn)車輛定位與導(dǎo)航,但上述現(xiàn)有技術(shù)至少包括以下問題。
由于64線激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境條件要求較高,因此,在雨雪、霧霾等極端惡劣天氣下探測(cè)效果將受到影響,無法實(shí)現(xiàn)全天候定位導(dǎo)航。
而使用3D高精度地圖,則會(huì)受到實(shí)際環(huán)境中建筑、標(biāo)志物經(jīng)常發(fā)生變化而出現(xiàn)的定位不準(zhǔn)的問題。
據(jù)了解,華為這項(xiàng)發(fā)明采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,增加適應(yīng)性和可靠性。
總結(jié)
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