1.  建立任務和建立數據隊列  哪個先建立？

　　經過試驗得知，數據隊列和任務的建立先后沒有順序，都可以正常運行.

2.關于主函數的面試問題。

主函數寫法有：   int  main()    和void  main()

int main()     表示該函數必須有返回值，即程序實現中一定要有return xx；字樣
void main()   表示函數不需要返回值，一定不能有return xx字樣
                   否則程序編譯都會出錯

如果括號里面還有個  “void” 意思就是空  ，即 函數沒有參數。

3.任務建立函數注意要點

調試函數花費一上午時間，問題澤恩也找不到，原來是格式不對。

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk(TASK_STK_SIZE-1),3);

上面這個任務建立函數出問題了  ，怎么也找不到原因？？？？？？？？？？？

仔細看是格式不對了，“【】”寫成了“（）”

下面這個建立任務是正確的：

OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1], 0);

4.void OSStatInit (void)

#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void  OSStatInit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3               
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
   
   
    OSTimeDly(2);                         
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtr    = 0L;                   
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);     
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;             
    OSStatRdy    = TRUE;
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
#endif

在OSStatInit一開始延遲時間為2時鐘節拍里：

第一，在就緒表中刪除掉當前任務的就緒標志，這個當前任務也就是調用OSStatInt( )的用戶編寫的TaskStart（）任務，這是用戶創建的優先級最高的任務；

第二，令OSTCBDly = ticks也就是這個任務要延遲ticks所代表的時間；

第三，調用 OS_Sched( )，進行一次任務調度，在任務調度里找出優先級最高的任務，并進行任務切換，切換到現在的具有最高優先級的任務，使其運行。此時在任務調度的時候，TaskStart（）任務又重新處于就緒狀態，此時程序從OSTimeDly(2)中返回，接著執行下面下面的程序。執行完OSIdleCtr= 0L; 后，又進入一個延時程序OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);  ，本程序是又延遲了100毫秒，在這100毫秒中，TaskStart（）任務處于等待狀態，因此在這100毫秒中執行的是Idle任務。Idle任務會不斷給OSIdelCtr計數，從而100毫秒后OSIdelCtr記錄的就是100毫秒內被增加的最大次數（在這一秒中沒有其它任務高于Idle任務，所以結果是最大的）。100毫秒延遲結束后。TaskStart（）任務重新就緒，獲得ｃｐｕ使用權，就執行OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;    OSStatRdy = TRUE;此后程序結束。

OSStatInit一開始延遲時間為2時鐘節拍，用于保持與系統時鐘的同步，因為延遲之后調用的第一個語句為“OSIdelCtr＝0”，基本不用花費系統時間，然后就進入第二個語句OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);   相當于再次延遲1s；在這延遲的一秒中，Idle任務會不斷給OSIdelCtr計數，從而1s后OSIdelCtr記錄的就是1s內被增加的最大次數（在這一秒中沒有其它任務高于Idle任務，所以結果是最大的）。

在建立其他任務之前，必須調用OSStatInit()來確定用戶的PC有多快。在一開始，OSStatInit()就將自身延時了兩個時鐘節拍，這樣它就可以與時鐘節拍中斷同步。因此，OSStatInit()必須在時鐘節拍啟動之后調用；否則，用戶的應用程序就會崩潰。當µC/OS-II調用OSStatInit()時，一個32位的計數器OSIdleCtr被清為0 ，并產生另一個延時，這個延時使OSStatInit（）掛起。此時，uCOS-II沒有別的任務可以執行，它只能執行空閑任務（µC/OS-II的內部任務）。空閑任務是一個無線的循環，它不斷的遞增OSIdleCtr。1秒以后，uCOS-II重新開始OSStatInit()，并且將OSIdleCtr保存在OSIdleMax中。所以OSIdleMax是OSIdleCtr所能達到的最大值。而當用戶再增加其他應用代碼時，空閑任務就不會占用那樣多的CPU時間。OSIdleCtr不可能達到那樣多的記數，如果用戶程序每秒撫慰一次OSIdleCtr（）。CPU利用率的計算由µC/OS-II 中的OSStatTask()函數來完成，這個任務每秒執行一次。而當OSStatRdy置為TRUE表示µC/OS-II將統計CPU的利用率。

OSStatInit()將返回到TaskStart()。所有任務可以都由TaskStart()中建立，由于TaskStart()的優先級為0（最高），新任務建立后不進行任務調度。當所有任務都建立完成后，TaskStart()將進入無限循環之中。

做嵌入式應用時，用戶必須在第一個任務中打開時鐘節拍中斷。

void ARMStartTimer(void)
{
 //autoreload and start  m
 rTCON = 0x9;  
}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UCOS 杂项 笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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