【智車派】在劉慈欣的筆下，飛行汽車更像是未來交通工具的主流。這些飛行汽車在長滿了“葉子”的樓盤邊上漫游，就像蝴蝶在樹葉上翩翩而起。而在《黑衣人3》的鏡頭里，我們想象中的出行工具又變成了一輛造型奇特的單輪摩托。但為什么它不可以是一臺“萌萌噠”自動駕駛小巴呢？

飛行汽車

　　上周，百度阿波龍Ⅱ自動駕駛小巴在廣州黃埔亮相。這是百度Apollo繼阿波龍之后推出的一款迭代產品。在百度Apollo發布會上，官方用了“智載未來”這樣的字眼作為主題。那么，阿波龍Ⅱ到底“智”在在哪？它是不是未來公共交通形態的一種？對于大多數人來說，未來的智能出行工具究竟會發展為何種形態仍然不明晰，但智能化一定是未來交通工具的主要特點。

阿波龍Ⅱ

阿波龍Ⅱ相比上一代，主要升級了啥？

　　在阿波龍Ⅱ之前，阿波龍早在2018年7月就正式量產下線了。同年10月，阿波龍駛入無人駕駛的“天堂”——武漢開發區龍靈山公園。在這里，百度全國首個無人駕駛商業示范運營項目正式運行。

阿波龍

　　當時，這輛由百度與廈門金龍汽車集團聯合研發的無人小巴造價約為100萬元。這100萬一部分花在了自動駕駛配置上，其中包括毫米波雷達、攝像頭等，百度稱該車具備L4自動駕駛能力。

　　這次阿波龍Ⅱ仍然強調自動駕駛能力，集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統。根據百度的說法，該系統可與Apollo Robotaxi實現能力互通，核心計算單元算力提升三倍達到372Tops，與Robotaxi的算力持平。

　　阿波龍Ⅱ和Apollo Robotaxi的應用場景并不完全相同，算法也有所差別。但在實現互通后，阿波龍Ⅱ的算法迭代效率大大提升。所以從理論上來看，阿波龍Ⅱ比阿波龍更加智能。

Apollo Robotaxi

　　而在傳感器上，阿波龍Ⅱ擁有兩個40線激光雷達，融合毫米波雷達和環視攝像頭。激光雷達有多線和單線之分，單線激光雷達一般用在掃地機器人等智能家居產品上。當你發現你家的掃地機器人很“蠢”，也不必太過苛責它。

　　而多線激光雷達主要應用在無人駕駛上，用40條激光線去掃描一個物體，顯然比單線激光所能獲知的信息要多得多。因此，搭載了兩個40線激光雷達的阿波龍Ⅱ能夠探測250米遠，定位精度達到厘米級，系統整體反應水平達到毫秒級。

　　按照百度的說法，相比阿波龍，阿波龍Ⅱ整車有155項綜合能力提升，能夠順利應對無保護左轉、車流擇機變道、路口通行等城市開放道路復雜場景。

　　當然，阿波龍Ⅱ的升級是全方位的，比如在移動空間、出行服務方面，阿波龍Ⅱ都帶來了一些新的理念。這點我們后面還會提到。

阿波龍Ⅱ無人巴士到底“智”在哪？

　　說了這么多，阿波龍Ⅱ到底“智”在哪？它能夠適應復雜多變的公交路況嗎？

　　以無保護左轉為例，目前阿波龍Ⅱ具體如何實現這一功能尚不可知，但考慮到該車的自動駕駛系統可與Apollo Robotaxi互通，加上百度一直在做的車路協同，阿波龍確實能夠實現“無保護左轉”，順利從封閉、半封閉路段開進復雜的城市道路。前提是要在車路協同技術的加持下進行。

阿波龍Ⅱ

　　在車路協同能力加持下，阿波龍Ⅱ能將單車智能問題減少54%、路口急剎情況降低90%。

　　車路協同，更準確的說法是“智能車路協同”，它包括汽車與路況、氣象、環境之間的協同，多車之間的行駛速度、微觀駕駛行為的協同，交通監控中心與車輛的協同等等。

　　但要做到上述協同，需要調動的是一整套交通系統，單一的自動駕駛技術在這里也顯得渺小起來。如果阿波龍Ⅱ將來要在復雜的城市道路上持久工作，需要的不僅僅是一套強大的自動駕駛技術，還需要一套穩定的系統進行運作。

百度車路協同

　　從這一層面來說，阿波龍Ⅱ“智”，但又不完全“智”。

　　這就是為何阿波龍Ⅱ會支持5G云代駕功能的原因。當阿波龍Ⅱ面臨的道路情況實在太過復雜，連自動駕駛也無法應付時，百度的補救措施就是5G云代駕功能。即讓阿波龍Ⅱ車端接受遠程操作員的指令，然后把指令轉換成相應的規劃和控制指令，實現遠程車輛操作。

　　客觀來看，以阿波龍Ⅱ目前的能力，它可能更適合在點對點的中短途場景工作。

　　阿波龍Ⅱ的智能化不單單體現在自動駕駛方面，這次它搭載了全球首款車規級55英寸智慧透明顯示車窗，可展現車輛周圍的道路元素和駕駛行為。

　　你可以想象一下自己眺望窗外的情形。在阿波龍Ⅱ內部，這款55英寸智慧透明顯示車窗不光能讓你看到窗外真實的世界，而且這世界充滿了“注釋”，讓你看到周邊吃喝玩樂等信息。這就是所謂交互體驗的虛實結合，看起來很有趣。

阿波龍Ⅱ內飾

　　在筆者看來，阿波龍Ⅱ的智能化還體現在可靈活可定制的百變車輛形態上。作為MaaS平臺的重要成員，阿波龍Ⅱ能與多種交通工具無縫銜接，力求解決市民出行的最后一公里難題。同時，它還夠針對不同場合，提供公交模式、約車模式、景區路線游覽等多種出行模式。

　　MaaS的意思就是“出行即服務”。在百度的構想中，通過這臺系統，所有人都能共享整個城市交通所能提供的資源，實現無縫對接、安全、舒適、便捷的出行服務。對于我們來說，這是一種全新的出行體驗。

寫在最后

　　百度的使命是“用科技讓復雜的世界更簡單”，李彥宏也不止一次在公眾場合下強調這句話。但百度在做的不是單一的科技，因為百度非常清楚，單單一項科技并不能讓世界更簡單。在阿波龍Ⅱ身上，體現的不光是百度的自動駕駛技術，它還展示了百度的車路協同、MaaS平臺等技術。但最后能不能讓這條自動駕駛之路變得簡單，百度還任重而道遠。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的百度阿波龙Ⅱ无人小巴主要升级了啥？到底“智”在哪？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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