【智車派新聞】特斯拉每兩周就會發布一次完全自動駕駛測試版軟件。8月16日，智車派從外媒了解到，特斯拉在今天凌晨發布了FSD（全自動駕駛） Beta V9.2版。特斯拉稱該更新為次要版本，但更改日志顯示此次升級的內容比較多。包括：

　　通過從次要道路到主要道路的轉彎，暢通無阻地推進（計劃擴展到所有道路 V9.3）；

　　改進了“偷看行為”，通過推理找到車輛行駛緩慢的原因，以便可以更聰明地了解何時繞過引導車輛；

　　其他車輛預期行駛位置的多模態預測v1；

　　新的車道網絡包含來自新自動標記管道的50個以上剪輯（幾乎是兩倍）；

　　新的VRU速度模型，速度提高了12%，并具有更好的VRU無障礙性能。這是第一個使用“Quantization-Aware-Training”訓練的模型，這是一種減輕int8量化的改進技術；

　　啟用視覺和矢量空間進程之間的SoC間同步計算調度；

　　新的交叉/合并目標網絡的影子模式將有助于改善VRU控制。

特斯拉Model S

　　特斯拉此次最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車會加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。不過，想要實現完全自動駕駛，特斯拉還有很多工作要做。特斯拉CEO埃隆·馬斯克也表示，在第10版之前不會廣泛發布完全自動駕駛。目前，我們暫不清楚具體的發布時間。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的特斯拉发布全自动驾驶测试V9.2版 引入新的加速行为的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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