1、問題描述

買了一個藍牙鍵盤（航世B.O.W 折疊鍵盤HB099，200大洋），嘗試在連接TX2的藍牙，試試好使不

2、安裝藍牙

Blueman 是一個適合在 GNOME 桌面環境使用的圖形化藍牙管理工具。

sudo apt-get install blueman bluez*
vi /etc/bluetooth/main.conf
//去掉行[Policy]和AutoEnable前的注釋,將AutoEnable 設置為True
[Policy]
AutoEnable=truesudo vi /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
//屏蔽下面行
# Set bluetooth power up
#ACTION=="add", SUBSYSTEM=="bluetooth", KERNEL=="hci[0-9]*", RUN+="/bin/hciconfig %k up"

3、打開藍牙

sudo rfkill unblock bluetooth
sudo rfkill list

查看藍牙是否啟動

hciconfig

4、連接藍牙

$bluetoothctl
[bluetooth]list	//列出可用的藍牙控制器
[bluetooth]select //選擇使用的藍牙控制器
[bluetooth]show	//顯示藍牙控制器的詳細信息
[bluetooth]power on	//打開藍牙
[bluetooth]scan on //搜索藍牙設備，同時打開鍵盤上的藍牙
[bluetooth]scan off //結束掃描
[bluetooth]pair 01:02:03:04:05:06 //選擇藍牙設備配對
[bluetooth]connect 01:02:03:04:05:06 //連接到藍牙設備
[bluetooth]trust 01:02:03:04:05:06 //添加信任信任設備