在fbc_cv庫中，提供了對圖像進行任意角度旋轉的函數rotate，其實內部也是調用了仿射變換函數warpAffine。如果圖像僅是進行90度倍數的旋轉，是沒有必要用warpAffine函數的。這里通過transpose和flip函數實現對圖像進行順時針90度、180度、270度的旋轉。

用fbc::transpose、fbc::flip和cv::transpose、cv::flip實現的結果是完全一致的。

通過fbc_cv庫實現代碼如下：

#include "test_rotate90.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <transpose.hpp>
#include <flip.hpp>int test_rotate90()
{cv::Mat matSrc = cv::imread("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/1.jpg", 1);if (!matSrc.data) {std::cout << "read image fail" << std::endl;return -1;}int width = matSrc.cols;int height = matSrc.rows;fbc::Mat_<uchar, 3> mat1(height, width, matSrc.data);fbc::Mat_<uchar, 3> matTranspose(width, height);fbc::transpose(mat1, matTranspose);// clockwise rotation  90fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate90(width, height);fbc::flip(matTranspose, matRotate90, 1);cv::Mat tmp2(width, height, CV_8UC3, matRotate90.data);cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_90.jpg", tmp2);// clockwise rotation 180fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate180(height, width);fbc::flip(mat1, matRotate180, -1);cv::Mat tmp3(height, width, CV_8UC3, matRotate180.data);cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_180.jpg", tmp3);// clockwise rotation 270fbc::Mat_<uchar, 3> matRotate270(width, height);fbc::flip(matTranspose, matRotate270, 0);cv::Mat tmp4(matTranspose.rows, matTranspose.cols, CV_8UC3, matRotate270.data);cv::imwrite("E:/GitCode/OpenCV_Test/test_images/rotate_270.jpg", tmp4);return 0;
}

原圖

順時針旋轉90度?

?順時針旋轉180度

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?順時針旋轉270度? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

GitHub：https://github.com/fengbingchun/OpenCV_Test