thttpd服务器
??? 隨著微處理器技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步，基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關(guān)注。把圖像采集、視頻壓縮和WEB功能集中到一個體積很小的設(shè)備內(nèi)，可以直接連入局域網(wǎng)和Internet，達到即插即用，省掉多種復(fù)雜的電纜，安裝方便，用戶也無須安裝任何硬件設(shè)備即可觀看，這使得由嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器組成的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和擴展都極為靈活方便。
????2? WEB服務(wù)器所在系統(tǒng)工作原理
??? 如圖1所示，系統(tǒng)有兩種網(wǎng)絡(luò)接入方式：通過PPPOE自動撥號，動態(tài)獲取IP聯(lián)入Internet；自定義靜態(tài)IP連入局域網(wǎng)。
??? 之后，系統(tǒng)的整個工作流程包括兩條主線：1.通過HTTP/TCP/IP方式，解析來自監(jiān)控端的網(wǎng)頁請求，包括：攝像機控制（云臺上下左右、鏡頭光圈、縮放等等），數(shù)據(jù)庫讀寫（視頻參數(shù)如分辨率、亮色度、碼流，畫質(zhì)），視頻調(diào)度與傳輸（多個用戶之間視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送停止及其相互協(xié)調(diào)，系統(tǒng)參數(shù)也放在這里）。
??? 2.通過RTP/UDP/IP方式，為監(jiān)控端提供所需的實時視頻信息。RTP/UDP/IP的方式兼顧了視頻傳輸?shù)膶崟r性與QoS保證。
????3? WEB服務(wù)器的選擇
??? 根據(jù)工作原理的描述，WEB服務(wù)器處于整個系統(tǒng)核心的位置，需要解決的幾個難點包括：
??? 1.安全性。只有授權(quán)登陸用戶才能進行系統(tǒng)配置（網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、視頻特性等等）。普通用戶只能簡單監(jiān)控。
??? 2.流量控制。視頻數(shù)據(jù)連續(xù)且大量，服務(wù)器應(yīng)該具備一定的協(xié)調(diào)各路監(jiān)控數(shù)據(jù)的能力。
??? 3.實時性。對于監(jiān)控端的web請求指令響應(yīng)速度，特別是在高負荷的情況下。
??? 4.性能。在多路監(jiān)控請求同時存在的情況下，系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
??? 5.支持串口命令。云臺控制指令需要串口支持。
??? 6.數(shù)據(jù)庫交互。包括用戶數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)配置參數(shù)等等，都需要實現(xiàn)脫機保存。
??? uCLinux下，主要有3個Web Server：Httpd、Thttpd和BOA.Httpd是最簡單的一個Web Server，它的功能最弱，不支持認證，不支持CGI（Common Gateway Interface，通用網(wǎng)關(guān)接口）。Thttpd和BOA都支持認證、CGI等，功能都比較全。BOA源代碼開放、性能可靠、穩(wěn)定性好，但是是一個單任務(wù)的Web服務(wù)器。所以，我們選擇簡單、小巧、易移植、快速和安全的Thttpd. Thttpd在默認的狀況下，僅運行于普通用戶模式下，從而能夠有效地杜絕非授權(quán)的系統(tǒng)資源和數(shù)據(jù)的訪問，同時Thttpd全面支持HTTP基本驗證（RFC2617），可有效解決安全性的問題。
??? 另外，Thttpd對于并發(fā)請求不使用fork（）來派生子進程處理，而是采用多路復(fù)用（Multiplex）技術(shù)來實現(xiàn)，因此效能很高，可以有效提高系統(tǒng)的性能。
??? 最后，Thttpd基于URL的文件流量限制，對于連續(xù)的視頻流量控制而言是非常方便的，象Apache就必須使用插件實現(xiàn)，效率較Thttpd低。在Thttpd的官方網(wǎng)站上有一個與其他web server的對比圖Benchmark.
??? 綜上所述，Thttpd在安全性、性能、流量控制等方面有效的滿足系統(tǒng)需要，當(dāng)然，實時性也得到很好的保證。下面，結(jié)合源碼，首先實現(xiàn)Thttpd的基本功能，然后將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、安全性、支持串口命令、數(shù)據(jù)庫交互的實現(xiàn)完善起來。
????4? Thttpd基本功能的實現(xiàn)
??? 首先，確保在編譯uCLinux內(nèi)核的make menuconfig這一步，選中busybox中的Thttpd.
??? 然后，根據(jù)需要，修改源碼/user/thttpd下的config.h：#define DEFAULT_PORT?? 80 //服務(wù)器監(jiān)聽端口#define DEFAULT_DIR?? /home/httpd //設(shè)定服務(wù)器根目錄#define INDEX_NAME?? index.html //設(shè)定訪問服務(wù)器時的默認主頁#define AUTH_FILE???? passwd //授權(quán)用戶數(shù)據(jù)庫文件#define CGI_PATTERN?? /cgi-bin/*.cgi //CGI的文件名格式#define CGI_PATH?????? /home/httpd/cgi-bin //CGI的所在目錄
??? 接下來，建立服務(wù)器根目錄和文件目錄：
??? 由于uCLinux的根文件系統(tǒng)為ROM FS， 只讀， 因此要在生成文件系統(tǒng)映像之前建立好其中的目錄和文件。首先是Web服務(wù)器根目錄， 再是根目錄下的子目錄：文件根目錄和CGI程序目錄。修改/vendor/Samsung/4510B/makefile文件， 在ROMFS_DIRS 列出的目錄中增加home/httpd （ 服務(wù)器根目錄和文件根目錄），home/httpd/cgi-bin（CGI程序目錄） .
??? 最后，將監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)的網(wǎng)頁和CGI程序分別放在/vendor/Generic/httpd和/vendor/Generic/httpd/cgi-bin中，就可以隨內(nèi)核編譯過程時自動復(fù)制到image的相關(guān)目錄下。在/vendor/Samsung/4510B/rc中添加thttpd實現(xiàn)上電自動執(zhí)行。
????5? HTTP基本驗證（RFC2617）的實現(xiàn)
??? 首先必須生成存放用戶及其密碼的數(shù)據(jù)庫文件：由于Thttpd 在http驗證的實現(xiàn)上基于b64_decode_table解密，因此需要提供相對應(yīng)b64加密而成的數(shù)據(jù)庫文件。然后，編譯/user/ htpasswd.c，切換到相應(yīng)目錄下，執(zhí)行。/htpasswd -c passwd root Adding password for root. New password：Re-type new password：
??? 其中，-c表示創(chuàng)建一個名字為passwd的新的用戶數(shù)據(jù)加密文件，同時第一個用戶名為root.
??? 之后，將passwd文件復(fù)制到/vendor/Generic/httpd下面，并且注意在thttpd/config.h中define的AUTH_FILE與passwd同名。至此，thttpd的http驗證功能就順利添加完成。
??? 6? 視頻調(diào)度與傳輸
??? 在本系統(tǒng)中，模擬視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過AD，采樣等預(yù)處理進入支持MPEG4編碼的ASIC芯片壓縮后，打包發(fā)送的任務(wù)由Thttpd完成。
??? 在多個監(jiān)控端請求同時存在的情況下，指令響應(yīng)本身Thttpd已經(jīng)完成，所以我們只需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
??? 在main函數(shù)里Main loop開始之前依次執(zhí)行g(shù)et_device，driver_init，device_init和alloc_resource，interrupt_enable，device_start，視頻流的編碼壓縮就開始了。添加定時器響應(yīng)函數(shù)，（void） tmr_create（（struct timeval*） 0， transfer_bitstream， （ClientData） mpeg4_fd， 0， 1 ）；其中mpeg4_fd，是編碼芯片的設(shè)備描述符，transfer_bitstream為響應(yīng)函數(shù)（內(nèi)容略）。
??? 然后，根據(jù)Thttpd連接請求的變化，在handle_read與handle_send中添加簡單相應(yīng)連接有效性判斷的代碼即可完成數(shù)據(jù)調(diào)度與傳輸?shù)墓δ堋?/p>
7? 串口命令支持
??? 云臺控制指令的發(fā)送需要RS485的支持。
??? 在thttpd.c的main函數(shù)里添加設(shè)備支持： 打開串口設(shè)備。
??? int com1fd = open（/dev/ttyS1，O_RDWR|O_NOCTTY）；傳輸波特率的設(shè)定：tcgetattr（com1fd，&oldtio）；cfmakeraw（&oldtio）；cfsetispeed（&oldtio，B9600）；cfsetospeed（&oldtio，B9600）；tcsetattr（com1fd，TCSANOW，&oldtio）；在libhttpd.c里包含定義云臺信令的頭文件后，在httpd_parse_request中添加如下代碼，memcpy（cmd，YT_FOCUS_IN，YT_CMD_NUM）；將web請求轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的云臺信令存儲在cmd數(shù)組中，最后，由于uclinux把所有設(shè)備作為文件操作，所以可以通過write（com1fd，cmd，YT_CMD_NUM）；將云臺信令正確發(fā)出去。
????8? 配置信息的保存（MTD驅(qū)動的實現(xiàn)）
??? uCLinux在arm上移植過程中，一般不采用FLASH文件系統(tǒng)，它是在Bootloader初始化系統(tǒng)并重映射內(nèi)存后，由Bootloader將Kernel和根文件系統(tǒng)的映像從FLASH上直接復(fù)制到RAM uCLinux系統(tǒng)起始地址（0x8000），然后通過設(shè)定PC值將控制權(quán)交給uCLinux.
??? 這種方式采用的是ROMFS文件系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，但ROMFS是只讀文件系統(tǒng)。RAM盤雖可寫但一旦掉電就會丟失內(nèi)容。若想長久保存應(yīng)用程序的配置文件可采用兩種方法：一種是將FLASH 上劃出幾個固定的扇區(qū)可讀可寫，用以專門存放所有要用到的配置文件；另一種是建立可寫的JFFS2 文件系統(tǒng)。前一種方法代碼簡單、靈活， 適用于不太頻繁的文件寫入。后一種實現(xiàn)起來也比較簡單，但時間、空間等方面的代價要高于前一種，適用于非常頻繁的文件寫入（比如一分鐘超過十次）。基于本系統(tǒng)中對配置數(shù)據(jù)存儲的實時性要求不高，而嵌入式資源又十分寶貴，因此考慮采用第一種方法，這就是MTD（memory technology device內(nèi)存技術(shù)設(shè)備）。MTD是用于訪問memory設(shè)備（ROM、flash）的Linux的子系統(tǒng)。其所有源代碼在/drivers/mtd子目錄下。
??? 由于MTD的主要目的是為了使新的memory設(shè)備的驅(qū)動更加簡單，因為它介于特定的閃存設(shè)備和文件系統(tǒng)之間，可以理解為它在硬件和上層之間提供了一個抽象的接口。 所以硬件驅(qū)動程序不需要知道象JFFS2和FTL那樣的用戶模塊使用的方法。所有它們真正需要提供的就是一組對底層閃存進行read、write和erase操作的簡單例程，即/mtd目錄下mtd-utils.c相應(yīng)函數(shù)。將mtd-utils.c繼承過來，另外，加上手工添加的flash分區(qū)表即可達到配置文件保存的目的。
??? 本系統(tǒng)只有一片F(xiàn)LASH， 大小為2M.擬分區(qū)如下：name： bootloader （128KB），
??? size： 0x20000，
??? offset： 0x0，
??? mask_flags： MTD_WRITEABLE?? // 只讀分區(qū)
??? name： kernel & rootfs （1856KB），
??? size： 0x1D0000，
??? offset： 0x20000
??? name： system config （64KB），
??? size： 0x10000，
??? offset： 0x1F0000
??? 將包含本分區(qū)表的文件放在drivers/mtd/map下，并修改相應(yīng)的makefile使之編譯時有效。
??? 然后，選擇適當(dāng)?shù)?MTD用戶模塊，啟用對閃存的訪問：MTD_CHAR和MTD_BLOCK.MTD_CHAR提供對閃存的原始字符訪問，而MTD_BLOCK將閃存設(shè)計為可以在上面創(chuàng)建文件系統(tǒng)的常規(guī)塊設(shè)備（象IDE磁盤）。與MTD_CHAR關(guān)聯(lián)的設(shè)備是在/vendor/Samsung/4510B/makefile的DEVICES中添加mtd0，c，90，0、mtd1，c，90，2、mtd2，c，90，4，而與 MTD_BLOCK關(guān)聯(lián)的設(shè)備是添加mtdblock0，b，30，0、mtdblock1，b，30，1、mtdblock2，b，30，2.
??? 最后，需要將 MTD 子系統(tǒng)編譯到內(nèi)核中，即打開make menuconfig里MTD相關(guān)的選項。
??? 因為要使用當(dāng)中涉及多個配置文件，而讀寫FLASH 的速度較慢，故每次配置完成后不立即寫入flash，而是先把配置文件存在thttpd代碼開辟的臨時數(shù)組里，然后一次性（比如重啟前）寫入指定的FLASH分區(qū)。
??? 9 配置信息的管理
??? 系統(tǒng)第一次啟動會加載一組默認配置，這是通過判斷flash最后一個system config （64KB）分區(qū)是否未被初始化（全為1或0）來實現(xiàn)的。在thttpd.c的main函數(shù)，加入open（/dev/mtd2，O_RDWR）可打開mtdblock2.將drivers/mtd下mtd-utils.c復(fù)制到user/thttpd目錄下，即可使用其中的一些函數(shù)方便的實現(xiàn)flash的read和write操作。
????10 結(jié)語
??? 嵌入式系統(tǒng)Web server與CGI 技術(shù)結(jié)合使得對嵌入式系統(tǒng)的管理和使用更為簡便直接。基于Web的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是目前監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展的主流和方向。本文根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)吞吐量和安全可靠性等各方面的實際要求，結(jié)合相關(guān)研究的新進展，深入討論了web服務(wù)器在監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用技巧，并詳細做了實現(xiàn)上的闡述。對所有基于嵌入式web技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計具有非常實際的指導(dǎo)作用。讀者可在本文研究的基礎(chǔ)上做進一步的完善。
總結(jié)
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