gdb+gdbserver
內容摘要?遠程調試環(huán)境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用 GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現對目標機上的系統(tǒng)內核和上層應用的監(jiān)控和調試功能。調試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。 就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調試方法，分別適用于不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統(tǒng)內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調試stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。 而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。
?
gdb的簡單使用
GDB是GNU開源組織發(fā)布的一個強大的UNIX下的程序調試工具。或許，各位比較喜歡那種圖形界面方式的，像VC、BCB等IDE的調試，但如果你是在 UNIX平臺下做軟件，你會發(fā)現GDB這個調試工具有比VC、BCB的圖形化調試器更強大的功能。所謂“寸有所長，尺有所短”就是這個道理。一般來說，GDB主要幫忙你完成下面四個方面的功能：????? 1、啟動你的程序，可以按照你的自定義的要求隨心所欲的運行程序。
???? 2、可讓被調試的程序在你所指定的調置的斷點處停住。（斷點可以是條件表達式）
???? 3、當程序被停住時，可以檢查此時你的程序中所發(fā)生的事。
???? 4、動態(tài)的改變你程序的執(zhí)行環(huán)境。從上面看來，GDB和一般的調試工具沒有什么兩樣，基本上也是完成這些功能，不過在細節(jié)上，你會發(fā)現GDB這個調試工具的強大，大家可能比較習慣了圖形化的調試工具，但有時候，命令行的調試工具卻有著圖形化工具所不能完成的功能。讓我們一一看來。
一個調試示例
—————— 源程序：tst.c?????? 1 #include <stdio.h>
????? 2
????? 3 int func(int n)
????? 4 {
????? 5????????? int sum=0,i;
????? 6????????? for(i=0; i<n; i++)
????? 7????????? {
????? 8????????????????? sum+=i;
????? 9????????? }
???? 10????????? return sum;
???? 11 }
???? 12
???? 13
???? 14 main()
???? 15 {
???? 16????????? int i;
???? 17????????? long result = 0;
???? 18????????? for(i=1; i<=100; i++)
???? 19????????? {
???? 20????????????????? result += i;
???? 21????????? }
???? 22
???? 23???????? printf("result[1-100] = %d \\n", result );
???? 24???????? printf("result[1-250] = %d \\n", func(250) );
???? 25 } 編譯生成執(zhí)行文件：（Linux下）
???? hchen/test> cc -g tst.c -o tst 使用GDB調試： hchen/test>?gdb?tst?? <---------- 啟動GDB
GNU?gdb?5.1.1
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDB?is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for?GDB.?? Type "show warranty" for details.
This?GDB?was configured as "i386-suse-linux"...
(gdb) l????? <-------------------- l命令相當于list，從第一行開始例出原碼。
1???????? #include <stdio.h>
2
3???????? int func(int n)
4???????? {
5???????????????? int sum=0,i;
6???????????????? for(i=0; i<n; i++)
7???????????????? {
8???????????????????????? sum+=i;
9???????????????? }
10??????????????? return sum;
(gdb)??????? <-------------------- 直接回車表示，重復上一次命令
11??????? }
12
13
14??????? main()
15??????? {
16??????????????? int i;
17??????????????? long result = 0;
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
19??????????????? {
20??????????????????????? result += i;????
(gdb) break 16???? <-------------------- 設置斷點，在源程序第16行處。
Breakpoint 1 at 0x8048496: file tst.c, line 16.
(gdb) break func?? <-------------------- 設置斷點，在函數func()入口處。
Breakpoint 2 at 0x8048456: file tst.c, line 5.
(gdb) info break?? <-------------------- 查看斷點信息。
Num Type??????????? Disp Enb Address???? What
1??? breakpoint????? keep y??? 0x08048496 in main at tst.c:16
2??? breakpoint????? keep y??? 0x08048456 in func at tst.c:5
(gdb) r??????????? <--------------------- 運行程序，run命令簡寫
Starting program: /home/hchen/test/tst Breakpoint 1, main () at tst.c:17???? <---------- 在斷點處停住。
17??????????????? long result = 0;
(gdb) n?????????? <--------------------- 單條語句執(zhí)行，next命令簡寫。
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20??????????????????????? result += i;
(gdb) n
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20??????????????????????? result += i;
(gdb) c?????????? <--------------------- 繼續(xù)運行程序，continue命令簡寫。
Continuing.
result[1-100] = 5050??????? <----------程序輸出。 Breakpoint 2, func (n=250) at tst.c:5
5???????????????? int sum=0,i;
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p i???????? <--------------------- 打印變量i的值，print命令簡寫。
$1 = 134513808
(gdb) n
8???????????????????????? sum+=i;
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$2 = 1
(gdb) n
8???????????????????????? sum+=i;
(gdb) p i
$3 = 2
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$4 = 3
(gdb) bt???????? <--------------------- 查看函數堆棧。
#0?? func (n=250) at tst.c:5
#1?? 0x080484e4 in main () at tst.c:24
#2?? 0x400409ed in __libc_start_main () from /lib/libc.so.6
(gdb) finish???? <--------------------- 退出函數。
Run till exit from #0?? func (n=250) at tst.c:5
0x080484e4 in main () at tst.c:24
24?????????????? printf("result[1-250] = %d \n", func(250) );
Value returned is $6 = 31375
(gdb) c????? <--------------------- 繼續(xù)運行。
Continuing.
result[1-250] = 31375???? <----------程序輸出。 Program exited with code 027. <--------程序退出，調試結束。
(gdb) q????? <--------------------- 退出gdb。
hchen/test>
gdb+gdbserver方式進行ARM程序調試
【摘要】：本文首先介紹了gdb+gdbserver相關的概念，然后介紹了其下載、編譯、安裝等過程；接著介紹了利用gdb+gdbserver調試應用程序的流程及實例等；最后分析了下gdb+gdbserver安裝過程中的常見問題。
【關鍵詞】：gdb，gdbserver，遠程調試
目錄
一、gdb+gdbserver總體介紹... 1
二、源代碼下載... 1
三、配置編譯及安裝下載... 1
四、gdb+gdbserver nfs調試流程... 2
五、如何利用串口調試... 3
六、實戰(zhàn)調試... 3
七、linux下安裝gdbserver問題... 5
一、gdb+gdbserver總體介紹
遠程調試環(huán)境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用?GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現對目標機上的系統(tǒng)內核和上層應用的監(jiān)控和調試功能。調試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調試方法，分別適用于不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統(tǒng)內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調試stub?的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。
而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。
二、源代碼下載
嵌入式Linux的GDB調試環(huán)境由Host和Target兩部分組成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。這樣，應用程序在嵌入式目標系統(tǒng)上運行，而gdb調試在Host端，所以要采用遠程調試（remote）的方法。進行GDB調試，目標系統(tǒng)必須包括gdbserver程序（在主機上正對硬件平臺編譯成功后下載到目標機上），宿主機也必須安裝GDB?程序。一般Linux發(fā)行版中都有一個可以運行的GDB，但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的GDB來做遠程調試，而要獲取GDB的源代碼包，針對arm?平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應GDB。GDB的源代碼包可以從
http://www.gnu.org/software/gdb/download/
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/?? 211.95.105.202：3128可以上去的，所有的版本都有啊
http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載
ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb
外網的ftp我經常上不去，國內常見的開源社區(qū)的下載頻道通常都有下載的http://download.chinaunix.net/download/0004000/3482.shtml，最新版本為gdb-6.5.tar.bz2。下載到某個目錄，筆者下載到/opt/。但要注意，gdb的版本需要和croostool?相匹配。
三、配置編譯及安裝下載
下載完后，進入/opt/目錄，配置編譯步驟如下：
?
| #tar jxvf?gdb-6.5-tar-bz2 #cd?gdb-6.5 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb?–v （--target配置gdb的目標平臺，--prefix配置安裝路徑，當然其他路徑也可以，?.跟下面配置一致即可，須在環(huán)境變量中聲明，啟動arm-linux-gdb需要，可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，這樣可以找到路徑） #make |
| #make install （生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb?/bin/，查詢確認下） 也可以啟動arm-linux-gdb，若成功，則證明安裝無誤 進入gdb/gdbserver目錄： [root@dding gdbserver]# pwd /opt/gdb-6.5/gdb/gdbserver [root@dding gdbserver]#?必須在gdbserver目錄下運行配置命令，此時才能用相對路徑 #./configure --target=arm-linux --host=arm-linux （--target=arm-linux表示目標平臺，--host表示主機端運行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因為gdbserver不在主機端安裝運行） #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (這一步要指定你自己的arm-linux-gcc的絕對位置，我試過相對的不行，提示make:?arm-linux-gcc: Command not found，可好多人都用的相對路徑，即直接賦值arm-linux-gcc，可采取make時傳遞參數，也可以直接修改gdbserver目錄下的Makefile文件中的環(huán)境變量CC) |
?
?
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件，注意此時要更改其屬性，否則可能會出現無法訪問的情況，chmod 777 gdbserver將其更改為任何人都可以讀寫執(zhí)行；使用arm-linux-strip命令處理一下gdbserver，將多余的符號信息刪除，可讓elf文件更精簡，通常在應用程序的最后發(fā)布時使用；然后把它燒寫到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū)的/usr/bin（在此目錄下，系統(tǒng)可以自動找到應用程序，否則必須到gdbserver所在目錄下運行之），或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發(fā)板上運行就行。
四、gdb+gdbserver?nfs調試流程
下面就可以用gdb+gdbserver調試我們開發(fā)板上的程序了。在目標板上運行?gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數-o nolock可以不加，不加這一步執(zhí)行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發(fā)板的/tmp?目錄下。
要進行gdb調試，首先要在目標系統(tǒng)上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
| (minicom下) #cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello |
192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統(tǒng)的2345端口（你也可以設其他可用的值，當然必須跟主機的gdb一致）開啟了一個調試進程，hello為要調試的程序（必須－g加入調試信息）。
出現提示：
| Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345 (另一個終端下) #cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdb?hello 最后一行顯示：This?GDB?was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...，如果不一致說明arm-linux-gdb有問題 說明此gdb在X86的Host上運行，但是調試目標是ARM代碼。 (gdb) target remote 192.168.2.223:2345 （192.168.2.223為開發(fā)板IP） |
出現提示：
| Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??() 同時在minicom下提示： Remote debugging from host 192.168.2.100 (gdb) |
注意：你的端口號必須與gdbserver開啟的端口號一致，這樣才能進行通信。建立鏈接后，就可以進行調試了。調試在Host端，跟gdb調試方法相同。注意的是要用“c”來執(zhí)行命令，不能用“r”。因為程序已經在Target Board上面由gdbserver啟動了。結果輸出是在Target Board端，用超級終端查看。連接成功，這時候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。
以上針對通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機上調試好后下載到開發(fā)板上運行，如果有錯誤要反復這個過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發(fā)板上調試。所以筆者采用了gdbserver的遠程調試方式。希望對大家調試程序有用！
五、如何利用串口調試
如果你用串口1調試hello的話，你就要現在板子上運行命令：
gdbserver hello /dev/ttyS0?（詳情可以參考gdbserver目錄下的readme文件）
這時gdbserver就在等待gdb的應答信號了。
然后在pc機上運行命令：
xxx-linux-gdb?hello
在xxx-linux-gdb里敲入入下命令：
set remotedevice /dev/ttyS0（這里設置串口1）
set remote baud 9600?（這里設置串口波特率）
set debug remote 1(可選)
target remote /dev/ttyS0
操作到這兒，gdb就應該和gdbserver聯(lián)系上了。
六、實戰(zhàn)調試
1．編輯文件
# vi gdbtest.c
1 #include <stdio.h>
2
3 int
4 func(int n){
5???? int?? sum=0, i;
6???? for (i=0; i<n; i++){
7???????? sum += i;
8???? }
9???? return sum;
10 }
11
12 int
13 main(void)
14 {
15??? int?? i;
16??? long result = 0;
17??? for (i=0; i<=100; i++){
18??????? result += i;
19??? }
20?
21??? printf("result[1-100] = %d \n", result);
22??? printf("resutl[1-225] = %d \n", func(255));
23
24??? return 0;
25 }
#?arm-linux-gcc -g gdbtest.c -o gdbtest???????? //?交叉編譯
2.下載文件到目標板: gdbtest和gdbserver
假設?host pc ip:192.168.1.45
???? board?? ip:192.168.1.180???
將文件拷貝到目標板上：
先將gdbtest和gdbserver兩個文件拷貝到主機的/tftpboot目錄下，此時系統(tǒng)主機和目標機都必須能夠支持nfs
在目標板的Linux中運行：
#mount 192.168.1.108:/tftpboot /mnt/nfs
#cd /mnt/nfs
#ls
看是否有gdbtest和gdbserver兩個文件。
3.運行調試
client board：
#./gdbserver 192.168.1.45:1234 gdbtest? //?目標板上運行gdbtest?監(jiān)聽端口1234
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open [root@AT91RM9200DK?arm]$
host pc：
#cd /usr/local/arm-gdb/bin/?以便能夠運行arm-linux-gdb，但是無此必要，可在環(huán)境變量中設置此路徑即可。
#copy gdbtest /usr/local/arm-gdb/bin/?? //?將前面編譯的文件gdbtest拷貝到此目錄
#./arm-linux-gdb?gdbtest
(gdb)target remote 192.168.1.180:1234?? //?連接到開發(fā)板成功后就可以
進行調試
(gdb)list?? or l
(gdb)break func
(gdb)break 22
(gdb)info br???
(gdb)continue?? or c??? //?這里不能用?run
(gdb)next?? or n
(gdb)print or p??? result?
(gdb) finish??????? //?跳出func函數
(gdb) next
(gdb) quit
建立連接后進行gdb遠程調試和gdb本地調試方法相同
七、?linux下安裝gdbserver問題
toolchain version:???gdb的版本可能和交叉編譯器有很大的關系
gcc-3.3.2
glibc-2.2.5
binutils-2.15?此為croostool 3.3.2
安裝步驟:
下載解壓gdb-6.6
#cd?gdb-6.6
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb?–v
#make?＆?make install
OK，然后:
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
#make CC=/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc
出錯:
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd?linux-arm-low.c
linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h:?沒有那個文件或目錄
make: *** [linux-arm-low.o]?錯誤?1
然后把/usr/include/sys/reg.h copy到/usr/local/armv5l-2.6.x/3.3.2/armv5l-linux/include/sys/reg.h，即將該文件拷貝到交叉編譯器的include目錄下，再make,顯示錯誤:
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd thread-db.c
thread-db.c: In function `thread_db_err_str':
thread-db.c:95: error: `TD_VERSION' undeclared (first use in this function)
thread-db.c:95: error: (Each undeclared identifier is reported only once
thread-db.c:95: error: for each function it appears in.)
thread-db.c: In function `thread_db_get_tls_address':
thread-db.c:336: warning: implicit declaration of function `td_thr_tls_get_addr'
thread-db.c:336: warning: cast to pointer from integer of different size
thread-db.c:340: warning: cast from pointer to integer of different size
make: *** [thread-db.o]?錯誤?1
本想繼續(xù)fix error，但是感覺不太對，請問各位，是什么原因呢？
是不是CC的target寫錯了？應該是arm-linux還是armv5l-linux?
1.
make: *** [linux-arm-low.o] Error 1
[root@dding gdbserver]#
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
/* Define to 1 if you have the <sys/reg.h> header file. */
/*define HAVE_SYS_REG_H 1? */
/*have no? <sys/reg.h> header file. so undefine 20070402 dding? */
2.
thread-db.c: In function `thread_db_err_str':?gdb6.5
thread-db.c:95: `TD_VERSION' undeclared (first use in this function)
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
???? 94 #ifdef HAVE_TD_VERSION
???? 95???? case TD_VERSION:
???? 96?????? return "version mismatch between libthread_db and libpthread";
???? 97 #endif
/* Define if TD_VERSION is available. */
/*#define HAVE_TD_VERSION 1? */
/*have no? TD_VERSION. so undefine 20070402 dding? */
gdb6.1?沒有此問題
3.
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm??gdb6.5
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.14:2345 mainparacarm??gdb6.1
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
我已經加了libthread_db.so.1共享庫為什么還打不開呢？？？？共享庫和cpu類型有關嗎？?
gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open?
shared object file: No such file or director
****編譯GDB的時候搞成靜態(tài)的就好了.我想編譯選項里應該有.?要不你就在Makefile里加上CFLAGS += -static
LDFLAGS += -static
這兩個的其中一個應該就可以了,不過還是兩個都加上吧.
***/lib there is no? libthread_db.so.1 Can i use nfs to copy? libthread_db.so.1 to /lib? But now i cannot find this file, and is there any for cross 3.3.2?
libpthread-0.8.so
libpthread.so????????? libpthread.so.0??????? libresolv-2.1.3.so
libresolv.so.2???????? libstdc++.a.2.10.0?????libtermcap.so.2
[root@AT91RM9200DK?arm]$cp libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
[root@AT91RM9200DK?arm]$cp libthread_db.so.1 /lib/
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.2' not found (required by /lib/li)
難道目前的gdb?6.5?版本太高，需要內核版本和交叉編譯器與之匹配？實在不行，就試試低版本的gdb
參考文檔
http://blog.chinaunix.net/u/27802/showart_211833.html
http://litttlebylittle.bokee.com/5803108.html
http://www.blogcn.com/u/93/99/litcatfish/index.html
內容摘要?遠程調試環(huán)境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用 GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現對目標機上的系統(tǒng)內核和上層應用的監(jiān)控和調試功能。調試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。 就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調試方法，分別適用于不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統(tǒng)內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調試stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。 而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。
?
gdb的簡單使用
GDB是GNU開源組織發(fā)布的一個強大的UNIX下的程序調試工具。或許，各位比較喜歡那種圖形界面方式的，像VC、BCB等IDE的調試，但如果你是在 UNIX平臺下做軟件，你會發(fā)現GDB這個調試工具有比VC、BCB的圖形化調試器更強大的功能。所謂“寸有所長，尺有所短”就是這個道理。一般來說，GDB主要幫忙你完成下面四個方面的功能：????? 1、啟動你的程序，可以按照你的自定義的要求隨心所欲的運行程序。
???? 2、可讓被調試的程序在你所指定的調置的斷點處停住。（斷點可以是條件表達式）
???? 3、當程序被停住時，可以檢查此時你的程序中所發(fā)生的事。
???? 4、動態(tài)的改變你程序的執(zhí)行環(huán)境。從上面看來，GDB和一般的調試工具沒有什么兩樣，基本上也是完成這些功能，不過在細節(jié)上，你會發(fā)現GDB這個調試工具的強大，大家可能比較習慣了圖形化的調試工具，但有時候，命令行的調試工具卻有著圖形化工具所不能完成的功能。讓我們一一看來。
一個調試示例
—————— 源程序：tst.c?????? 1 #include <stdio.h>
????? 2
????? 3 int func(int n)
????? 4 {
????? 5????????? int sum=0,i;
????? 6????????? for(i=0; i<n; i++)
????? 7????????? {
????? 8????????????????? sum+=i;
????? 9????????? }
???? 10????????? return sum;
???? 11 }
???? 12
???? 13
???? 14 main()
???? 15 {
???? 16????????? int i;
???? 17????????? long result = 0;
???? 18????????? for(i=1; i<=100; i++)
???? 19????????? {
???? 20????????????????? result += i;
???? 21????????? }
???? 22
???? 23???????? printf("result[1-100] = %d \\n", result );
???? 24???????? printf("result[1-250] = %d \\n", func(250) );
???? 25 } 編譯生成執(zhí)行文件：（Linux下）
???? hchen/test> cc -g tst.c -o tst 使用GDB調試： hchen/test>?gdb?tst?? <---------- 啟動GDB
GNU?gdb?5.1.1
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDB?is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for?GDB.?? Type "show warranty" for details.
This?GDB?was configured as "i386-suse-linux"...
(gdb) l????? <-------------------- l命令相當于list，從第一行開始例出原碼。
1???????? #include <stdio.h>
2
3???????? int func(int n)
4???????? {
5???????????????? int sum=0,i;
6???????????????? for(i=0; i<n; i++)
7???????????????? {
8???????????????????????? sum+=i;
9???????????????? }
10??????????????? return sum;
(gdb)??????? <-------------------- 直接回車表示，重復上一次命令
11??????? }
12
13
14??????? main()
15??????? {
16??????????????? int i;
17??????????????? long result = 0;
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
19??????????????? {
20??????????????????????? result += i;????
(gdb) break 16???? <-------------------- 設置斷點，在源程序第16行處。
Breakpoint 1 at 0x8048496: file tst.c, line 16.
(gdb) break func?? <-------------------- 設置斷點，在函數func()入口處。
Breakpoint 2 at 0x8048456: file tst.c, line 5.
(gdb) info break?? <-------------------- 查看斷點信息。
Num Type??????????? Disp Enb Address???? What
1??? breakpoint????? keep y??? 0x08048496 in main at tst.c:16
2??? breakpoint????? keep y??? 0x08048456 in func at tst.c:5
(gdb) r??????????? <--------------------- 運行程序，run命令簡寫
Starting program: /home/hchen/test/tst Breakpoint 1, main () at tst.c:17???? <---------- 在斷點處停住。
17??????????????? long result = 0;
(gdb) n?????????? <--------------------- 單條語句執(zhí)行，next命令簡寫。
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20??????????????????????? result += i;
(gdb) n
18??????????????? for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20??????????????????????? result += i;
(gdb) c?????????? <--------------------- 繼續(xù)運行程序，continue命令簡寫。
Continuing.
result[1-100] = 5050??????? <----------程序輸出。 Breakpoint 2, func (n=250) at tst.c:5
5???????????????? int sum=0,i;
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p i???????? <--------------------- 打印變量i的值，print命令簡寫。
$1 = 134513808
(gdb) n
8???????????????????????? sum+=i;
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$2 = 1
(gdb) n
8???????????????????????? sum+=i;
(gdb) p i
$3 = 2
(gdb) n
6???????????????? for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$4 = 3
(gdb) bt???????? <--------------------- 查看函數堆棧。
#0?? func (n=250) at tst.c:5
#1?? 0x080484e4 in main () at tst.c:24
#2?? 0x400409ed in __libc_start_main () from /lib/libc.so.6
(gdb) finish???? <--------------------- 退出函數。
Run till exit from #0?? func (n=250) at tst.c:5
0x080484e4 in main () at tst.c:24
24?????????????? printf("result[1-250] = %d \n", func(250) );
Value returned is $6 = 31375
(gdb) c????? <--------------------- 繼續(xù)運行。
Continuing.
result[1-250] = 31375???? <----------程序輸出。 Program exited with code 027. <--------程序退出，調試結束。
(gdb) q????? <--------------------- 退出gdb。
hchen/test>
gdb+gdbserver方式進行ARM程序調試
【摘要】：本文首先介紹了gdb+gdbserver相關的概念，然后介紹了其下載、編譯、安裝等過程；接著介紹了利用gdb+gdbserver調試應用程序的流程及實例等；最后分析了下gdb+gdbserver安裝過程中的常見問題。
【關鍵詞】：gdb，gdbserver，遠程調試
目錄
一、gdb+gdbserver總體介紹... 1
二、源代碼下載... 1
三、配置編譯及安裝下載... 1
四、gdb+gdbserver nfs調試流程... 2
五、如何利用串口調試... 3
六、實戰(zhàn)調試... 3
七、linux下安裝gdbserver問題... 5
一、gdb+gdbserver總體介紹
遠程調試環(huán)境由宿主機GDB和目標機調試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用?GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現對目標機上的系統(tǒng)內核和上層應用的監(jiān)控和調試功能。調試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調試程序間的一個媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調試方法，分別適用于不同場合的調試工作：用ROM Monitor調試目標機程序、用KGDB調試系統(tǒng)內核和用gdbserver調試用戶空間程序。這三種調試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調試stub?的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。
而我們最常用的是調試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調試，特別是復雜的程序。采用GDB方法調試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調試。
二、源代碼下載
嵌入式Linux的GDB調試環(huán)境由Host和Target兩部分組成，Host端使用arm－linux－gdb，Target Board端使用gdbserver。這樣，應用程序在嵌入式目標系統(tǒng)上運行，而gdb調試在Host端，所以要采用遠程調試（remote）的方法。進行GDB調試，目標系統(tǒng)必須包括gdbserver程序（在主機上正對硬件平臺編譯成功后下載到目標機上），宿主機也必須安裝GDB?程序。一般Linux發(fā)行版中都有一個可以運行的GDB，但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的GDB來做遠程調試，而要獲取GDB的源代碼包，針對arm?平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應GDB。GDB的源代碼包可以從
http://www.gnu.org/software/gdb/download/
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/?? 211.95.105.202：3128可以上去的，所有的版本都有啊
http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載
ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb
外網的ftp我經常上不去，國內常見的開源社區(qū)的下載頻道通常都有下載的http://download.chinaunix.net/download/0004000/3482.shtml，最新版本為gdb-6.5.tar.bz2。下載到某個目錄，筆者下載到/opt/。但要注意，gdb的版本需要和croostool?相匹配。
三、配置編譯及安裝下載
下載完后，進入/opt/目錄，配置編譯步驟如下：
?
| #tar jxvf?gdb-6.5-tar-bz2 #cd?gdb-6.5 #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb?–v （--target配置gdb的目標平臺，--prefix配置安裝路徑，當然其他路徑也可以，?.跟下面配置一致即可，須在環(huán)境變量中聲明，啟動arm-linux-gdb需要，可更改/etc/profile或~/.bash_profile或~/.bashrc，添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin，這樣可以找到路徑） #make |
| #make install （生成arm-linux-gdb,并存入/usr/local/arm-gdb?/bin/，查詢確認下） 也可以啟動arm-linux-gdb，若成功，則證明安裝無誤 進入gdb/gdbserver目錄： [root@dding gdbserver]# pwd /opt/gdb-6.5/gdb/gdbserver [root@dding gdbserver]#?必須在gdbserver目錄下運行配置命令，此時才能用相對路徑 #./configure --target=arm-linux --host=arm-linux （--target=arm-linux表示目標平臺，--host表示主機端運行的是arm-linux-gdb，不需要配置—prefix，因為gdbserver不在主機端安裝運行） #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc (這一步要指定你自己的arm-linux-gcc的絕對位置，我試過相對的不行，提示make:?arm-linux-gcc: Command not found，可好多人都用的相對路徑，即直接賦值arm-linux-gcc，可采取make時傳遞參數，也可以直接修改gdbserver目錄下的Makefile文件中的環(huán)境變量CC) |
?
?
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件，注意此時要更改其屬性，否則可能會出現無法訪問的情況，chmod 777 gdbserver將其更改為任何人都可以讀寫執(zhí)行；使用arm-linux-strip命令處理一下gdbserver，將多余的符號信息刪除，可讓elf文件更精簡，通常在應用程序的最后發(fā)布時使用；然后把它燒寫到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū)的/usr/bin（在此目錄下，系統(tǒng)可以自動找到應用程序，否則必須到gdbserver所在目錄下運行之），或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發(fā)板上運行就行。
四、gdb+gdbserver?nfs調試流程
下面就可以用gdb+gdbserver調試我們開發(fā)板上的程序了。在目標板上運行?gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數-o nolock可以不加，不加這一步執(zhí)行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發(fā)板的/tmp?目錄下。
要進行gdb調試，首先要在目標系統(tǒng)上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
| (minicom下) #cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello |
192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統(tǒng)的2345端口（你也可以設其他可用的值，當然必須跟主機的gdb一致）開啟了一個調試進程，hello為要調試的程序（必須－g加入調試信息）。
出現提示：
| Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345 (另一個終端下) #cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdb?hello 最后一行顯示：This?GDB?was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...，如果不一致說明arm-linux-gdb有問題 說明此gdb在X86的Host上運行，但是調試目標是ARM代碼。 (gdb) target remote 192.168.2.223:2345 （192.168.2.223為開發(fā)板IP） |
出現提示：
| Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??() 同時在minicom下提示： Remote debugging from host 192.168.2.100 (gdb) |
注意：你的端口號必須與gdbserver開啟的端口號一致，這樣才能進行通信。建立鏈接后，就可以進行調試了。調試在Host端，跟gdb調試方法相同。注意的是要用“c”來執(zhí)行命令，不能用“r”。因為程序已經在Target Board上面由gdbserver啟動了。結果輸出是在Target Board端，用超級終端查看。連接成功，這時候就可以輸入各種GDB命令如list、run、next、step、break等進行程序調試了。
以上針對通過nfs mount和tftp的方式，只能在主機上調試好后下載到開發(fā)板上運行，如果有錯誤要反復這個過程，繁瑣不說，有些程序只能在開發(fā)板上調試。所以筆者采用了gdbserver的遠程調試方式。希望對大家調試程序有用！
五、如何利用串口調試
如果你用串口1調試hello的話，你就要現在板子上運行命令：
gdbserver hello /dev/ttyS0?（詳情可以參考gdbserver目錄下的readme文件）
這時gdbserver就在等待gdb的應答信號了。
然后在pc機上運行命令：
xxx-linux-gdb?hello
在xxx-linux-gdb里敲入入下命令：
set remotedevice /dev/ttyS0（這里設置串口1）
set remote baud 9600?（這里設置串口波特率）
set debug remote 1(可選)
target remote /dev/ttyS0
操作到這兒，gdb就應該和gdbserver聯(lián)系上了。
六、實戰(zhàn)調試
1．編輯文件
# vi gdbtest.c
1 #include <stdio.h>
2
3 int
4 func(int n){
5???? int?? sum=0, i;
6???? for (i=0; i<n; i++){
7???????? sum += i;
8???? }
9???? return sum;
10 }
11
12 int
13 main(void)
14 {
15??? int?? i;
16??? long result = 0;
17??? for (i=0; i<=100; i++){
18??????? result += i;
19??? }
20?
21??? printf("result[1-100] = %d \n", result);
22??? printf("resutl[1-225] = %d \n", func(255));
23
24??? return 0;
25 }
#?arm-linux-gcc -g gdbtest.c -o gdbtest???????? //?交叉編譯
2.下載文件到目標板: gdbtest和gdbserver
假設?host pc ip:192.168.1.45
???? board?? ip:192.168.1.180???
將文件拷貝到目標板上：
先將gdbtest和gdbserver兩個文件拷貝到主機的/tftpboot目錄下，此時系統(tǒng)主機和目標機都必須能夠支持nfs
在目標板的Linux中運行：
#mount 192.168.1.108:/tftpboot /mnt/nfs
#cd /mnt/nfs
#ls
看是否有gdbtest和gdbserver兩個文件。
3.運行調試
client board：
#./gdbserver 192.168.1.45:1234 gdbtest? //?目標板上運行gdbtest?監(jiān)聽端口1234
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open [root@AT91RM9200DK?arm]$
host pc：
#cd /usr/local/arm-gdb/bin/?以便能夠運行arm-linux-gdb，但是無此必要，可在環(huán)境變量中設置此路徑即可。
#copy gdbtest /usr/local/arm-gdb/bin/?? //?將前面編譯的文件gdbtest拷貝到此目錄
#./arm-linux-gdb?gdbtest
(gdb)target remote 192.168.1.180:1234?? //?連接到開發(fā)板成功后就可以
進行調試
(gdb)list?? or l
(gdb)break func
(gdb)break 22
(gdb)info br???
(gdb)continue?? or c??? //?這里不能用?run
(gdb)next?? or n
(gdb)print or p??? result?
(gdb) finish??????? //?跳出func函數
(gdb) next
(gdb) quit
建立連接后進行gdb遠程調試和gdb本地調試方法相同
七、?linux下安裝gdbserver問題
toolchain version:???gdb的版本可能和交叉編譯器有很大的關系
gcc-3.3.2
glibc-2.2.5
binutils-2.15?此為croostool 3.3.2
安裝步驟:
下載解壓gdb-6.6
#cd?gdb-6.6
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb?–v
#make?＆?make install
OK，然后:
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
#make CC=/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc
出錯:
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd?linux-arm-low.c
linux-arm-low.c:35:21: sys/reg.h:?沒有那個文件或目錄
make: *** [linux-arm-low.o]?錯誤?1
然后把/usr/include/sys/reg.h copy到/usr/local/armv5l-2.6.x/3.3.2/armv5l-linux/include/sys/reg.h，即將該文件拷貝到交叉編譯器的include目錄下，再make,顯示錯誤:
/usr/local/armv5l/3.3.2/bin/armv5l-linux-gcc -c -Wall -g -O2 -I. -I. -I./../regformats -I./../../include -I../../bfd -I./../../bfd thread-db.c
thread-db.c: In function `thread_db_err_str':
thread-db.c:95: error: `TD_VERSION' undeclared (first use in this function)
thread-db.c:95: error: (Each undeclared identifier is reported only once
thread-db.c:95: error: for each function it appears in.)
thread-db.c: In function `thread_db_get_tls_address':
thread-db.c:336: warning: implicit declaration of function `td_thr_tls_get_addr'
thread-db.c:336: warning: cast to pointer from integer of different size
thread-db.c:340: warning: cast from pointer to integer of different size
make: *** [thread-db.o]?錯誤?1
本想繼續(xù)fix error，但是感覺不太對，請問各位，是什么原因呢？
是不是CC的target寫錯了？應該是arm-linux還是armv5l-linux?
1.
make: *** [linux-arm-low.o] Error 1
[root@dding gdbserver]#
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
/* Define to 1 if you have the <sys/reg.h> header file. */
/*define HAVE_SYS_REG_H 1? */
/*have no? <sys/reg.h> header file. so undefine 20070402 dding? */
2.
thread-db.c: In function `thread_db_err_str':?gdb6.5
thread-db.c:95: `TD_VERSION' undeclared (first use in this function)
[root@dding gdbserver]# gedit config.h
???? 94 #ifdef HAVE_TD_VERSION
???? 95???? case TD_VERSION:
???? 96?????? return "version mismatch between libthread_db and libpthread";
???? 97 #endif
/* Define if TD_VERSION is available. */
/*#define HAVE_TD_VERSION 1? */
/*have no? TD_VERSION. so undefine 20070402 dding? */
gdb6.1?沒有此問題
3.
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm??gdb6.5
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.14:2345 mainparacarm??gdb6.1
./gdbserver: error in loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
我已經加了libthread_db.so.1共享庫為什么還打不開呢？？？？共享庫和cpu類型有關嗎？?
gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open?
shared object file: No such file or director
****編譯GDB的時候搞成靜態(tài)的就好了.我想編譯選項里應該有.?要不你就在Makefile里加上CFLAGS += -static
LDFLAGS += -static
這兩個的其中一個應該就可以了,不過還是兩個都加上吧.
***/lib there is no? libthread_db.so.1 Can i use nfs to copy? libthread_db.so.1 to /lib? But now i cannot find this file, and is there any for cross 3.3.2?
libpthread-0.8.so
libpthread.so????????? libpthread.so.0??????? libresolv-2.1.3.so
libresolv.so.2???????? libstdc++.a.2.10.0?????libtermcap.so.2
[root@AT91RM9200DK?arm]$cp libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1
[root@AT91RM9200DK?arm]$cp libthread_db.so.1 /lib/
[root@AT91RM9200DK?arm]$./gdbserver 192.168.0.12:2345 mainparacarm
./gdbserver: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.2' not found (required by /lib/li)
難道目前的gdb?6.5?版本太高，需要內核版本和交叉編譯器與之匹配？實在不行，就試試低版本的gdb
參考文檔
http://blog.chinaunix.net/u/27802/showart_211833.html
http://litttlebylittle.bokee.com/5803108.html
http://www.blogcn.com/u/93/99/litcatfish/index.html
總結
以上是生活随笔為你收集整理的gdb+gdbserver的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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