make? pangolin 的時候報錯

oot@sun:/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/build# make

[? 1%] Building CXX object src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o
/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp: 在函數‘void pangolin::WaitUntilPlaybackTime_us(int64_t)’中:
/home/sun/AR/orb/Pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp:73:5: 錯誤： ‘sleep_for’不是‘std::this_thread’的成員
src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:254: recipe for target 'src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o' failed
make[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:136: recipe for target 'src/CMakeFiles/pangolin.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] Error 2
Makefile:127: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 2

背景：為了學習c++11的多線程和lamda表達式的特性，升級了gcc（從4.4.6到4.7.1），寫完thread程序編譯時卻發現還是遇到了一些問題。

原因：GCC沒有定義這個宏：_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP

解決辦法：編譯時加上選項：-D_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP

或者：修改gcc的c++config.h文件去定義這個宏
再或者：重新安裝gcc且使用選項：--enable-libstdcxx-time 。

詳情：
（1）std::this_thread::sleep_for() and GCC
（2）來自Jonathan Wakely（a maintainer of the GNU C++ Standard Library (libstdc++)?）的回答：
? ? ? What is _GLIBCXX_USE_NANOSLEEP all about?? ?

see also：C++11 'yield' is not a member of 'std::this_thread'

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pangilin 安装编译的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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