文章目錄

• • • 1 .對象移動與右值引用 實(shí)際應(yīng)用過程中遇到的問題及其解決方案
  • c++中臨時變量不能作為非const的引用參數(shù)
  • • 2. 動態(tài)內(nèi)存管理類
    • 3. 對象移動與右值引用
    • 4. 移動構(gòu)造與移動復(fù)制運(yùn)算符

1 .對象移動與右值引用 實(shí)際應(yīng)用過程中遇到的問題及其解決方案

問題描述：

bool CrossCenters(const cv::Mat& image,
cv::Size& image_size);

/home/sun/orthodox_ws/deptrum/src/pipeline/orthodox_impl.cc:195:54: error: cannot bind non-const lvalue reference of type ‘cv::Size& {aka cv::Size_<int>&}’ to an rvalue of type ‘cv::Size {aka cv::Size_<int>}’ir_8bit.size(),~~~~~~~~~~~~^~

加上const

/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc: In member function ‘bool deptrum::Loader::CrossCenters(const cv::Mat&, std::vector<cv::Mat>&, const Size&, std::vector<std::vector<cv::Point_<float> > >&, std::vector<std::vector<cv::Point3_<float> > >&, std::vector<deptrum::orthodox::CrossCenter>&, std::vector<cv::Mat>&, cv::Mat&, bool)’:
/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc:70:27: error: passing ‘const Size {aka const cv::Size_<int>}’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]image_size = image.size();

bool CrossCenters(const cv::Mat& image, cv::Size& image_size)在接口引用的過程中，如下

  result = CrossCenters(input_gray,input_gray.size())

內(nèi)部實(shí)現(xiàn)：

bool CrossCenters(const cv::Mat& image,cv::Size& image_size) {
。。。。image_list.push_back(image);image_size = image.size();

分析：

通常情況下，函數(shù)f（a），a的值會存在一個臨時變量中，當(dāng)把這個臨時變量傳給f時候，由于 CrossCenters聲明中image_size參數(shù)是 cv::Size& ，不是常量引用。因?yàn)閏++編譯器的一個關(guān)于語義的限制，如果一個參數(shù)以非const引用傳入，c++編譯器就會認(rèn)為程序員會在函數(shù)中修改這個值，并且這個被修改的值在返回后要發(fā)揮作用。但是把一個臨時變量當(dāng)作非const引用參數(shù)傳進(jìn)來，由于臨時變量的特殊性，程序員并不能操作臨時變量，而且臨時變量隨時可能被釋放掉，所以一般來說，修改一個臨時變量是毫無意義的。據(jù)此，c++編譯器加入了臨時變量不能作為非const引用的這個語義限制。

c++中臨時變量不能作為非const的引用參數(shù)

解決方法參考：

https://www.cnblogs.com/area-h-p/p/11498481.html

2. 動態(tài)內(nèi)存管理類

3. 對象移動與右值引用

int a;
int b;a = 3;
b = 4;
a = b;
b = a;// 以下寫法不合法。
3 = a;
a+b = 4;

在 c 語言中， 確切地說應(yīng)該是左值表達(dá)式，右值表達(dá)式：表達(dá)式是有值的，值是有類型的，值是動態(tài)的，類型是靜態(tài)的，這是基本的概念 。通常來說有名字的變量就是左值(如上面例子中的 a, b)，而由運(yùn)算操作(加減乘除，函數(shù)調(diào)用返回值等)所產(chǎn)生的中間結(jié)果(沒有名字)就是右值，如上的 3 + 4， a + b 等。我們暫且可以認(rèn)為：左值就是在程序中能夠?qū)ぶ档臇|西，右值就是沒法取到它的地址的東西(不完全準(zhǔn)確)，但如上概念到了 c++ 中，就變得稍有不同。具體來說，在 c++ 中，每一個表達(dá)式都會產(chǎn)生一個左值，或者右值，相應(yīng)的，該表達(dá)式也就被稱作“左值表達(dá)式"， “右值表達(dá)式”。對于基本數(shù)據(jù)類型來說(primitive types)，左值右值的概念和 c 沒有太多不同，不同的地方在于自定義的類型，而且這種不同比較容易讓人混淆:

1. 對于基礎(chǔ)類型，右值是不可被修改的(non-modifiable)，也不可被 const, volatile 所修飾(cv-qualitification ignored)

2. 對于自定義的類型(user-defined types)，右值卻允許通過它的成員函數(shù)進(jìn)行修改。

對于 1)，這和 c 是一致的，2) 卻是 C++ 中所獨(dú)有, 因此，如果你看到 C++ 中如下的寫法，千萬不要驚訝：

https://www.cnblogs.com/catch/p/5019402.html

https://www.cnblogs.com/catch/p/3500678.html

4. 移動構(gòu)造與移動復(fù)制運(yùn)算符

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【C++】动态内存管理/move/以及移动构造与移动赋值运算符的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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