一、開機啟動ROS的工作空間的路徑設置失敗

現(xiàn)象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小節(jié)，運行以下命令失敗：

$ rospack depends1 beginner_tutorials 

提示錯誤：[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

原因：是因為創(chuàng)建Catkin的Source時失敗了，導致catkin工作空間的根路徑查找不到。這是由于設置4小節(jié)中的工作空間Source失敗，失敗的命令為：

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

$ source devel/setup.bash

不知道什么原因，只能動手動進行修改了。

解決辦法：

ubuntu 下面情況處理

1. echo?"source?/opt/ros/idigo/setup.bash"?>>?~/.bashrc??
2. echo?"source?~/catkin_ws/devel/setup.bash"?>>?~/.bashrc?
   
3. source?~/.bashrc

?注意直接編輯 ~/.bashrc添加相應的bash文件，再source?~/.bashrc也是不可以的。

?

二、.gvfs?錯誤

問題：輸入rosrun 然后敲擊Tab不全，出現(xiàn)如下的錯誤信息：

rosrun [rospack] Warning: error while crawling /home/useraccount: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/useraccount/.gvfs"   (這里的useraccount對應您具體的電腦用戶名)

解決辦法：

#sudo umount /home/useraccount/.gvfs  (這里的useraccount對應您具體的電腦用戶名)

#rm -rf .gvfs/

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4830910.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS知识（4）----初级教程之常见问题汇总的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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