一 LED驅動的實現(xiàn)原理

盡管Linux驅動直接與硬件打交道，但并不是Linux驅動直接向硬件中的內存寫數(shù)據(jù)，而是與本機的I/O內存進行交互。每一個連接Linux的硬件在I/O內存中都會有映射首地址，開發(fā)板上的LED也有其映射首地址。

二 編寫LED驅動?

第一步：使用cdev_init函數(shù)初始化cdev ， 描述設備文件

struct cdev{

　　struct kobject kobj; ? ?//封裝設備文件的對象

　　struct module *owner; ? //指向內核模塊的指針

　　const struct file_operations *ops; ?//指向file_operations結構體的指針

　　struct list_head list; ? //指向上一個和下一個cdev結構體的指針

　　dev_t dev; ?// 表示設備號，int類型，前12位主設備號，后20位次設備號

　　unsigned int count; ?//請求的連接設備編號范圍（最大值），在建立多個設備文件時使用

}

void cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops)

{

　　memset(cdev,0,sizeof *cdev);

　　INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);

　　kobject_init(&cdev->kobj,&ktype_cdev_default);

　　cdev->ops = fops;

}

第二步：指定設備號 ? ?用1個int類型表示，前12位表示主設備號，后20位表示次設備號

int dev_number=MKDEV(major,minor); //major表示主設備號，minor表示次設備號

int major=MAJOR(dev_number);

int minor=MAJOR(dev_number);

第三步：使用cdev_add函數(shù)將字符設備添加到內核中的字符設備數(shù)組中

int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)

{

　　p->dec=dev;

　　p->count-count;

　　return kobj_map(cdev_map,dev,count,NULL,exact_match,exact_lock,p);

}

第四步：使用class_create 宏創(chuàng)建struct class

struct class *leds_class = NULL;

leds_class=class_create(THIS_MODULE,"dev_name");

第五步：使用device_create函數(shù)創(chuàng)建設備文件

device_create函數(shù)的原型如下：struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const chahr*fmt,...)

leds_init函數(shù)是LED驅動的初始化函數(shù)：

static in leds_init(void)

{

　　int ret;

　　ret=leds_create_device();// 創(chuàng)建設備文件

　　printk(DEVICE_NAME"\tinintialized\n");

}

module_init(leds_init);

第六步：卸載設備文件

static void leds_destroy_device(void)

{

　　device_destroy(leds_class,dev_number);//移除通過device_create函數(shù)建立的字符設備

　　if(leds_calss)//銷毀struct class

　　　　class_destroy(leds_class);

　　　unregister_chrdev_region(dec_number,DEVICE_NUMBER);//注銷字符設備區(qū)域

　　return;

}

static void leds_exit(void)

{

　　leds_destroy_device();//卸載LED驅動的設備文件

　　printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");

}

module_exit(leds_exit);

第七步：分配寄存器

leds_init_gpm函數(shù)初始化寄存器

在leds_init函數(shù)中調用leds_init_gpm函數(shù)完成寄存器的初始化

static int leds_init(void)

{

　　int ret;

　　ret=leds_create_device();

　　leds_init_gpm(0xE);//初始化寄存器

　　printk(DEVICE_NAME"tinitialized\n");

　　return ret;

}

第八步：控制LED

兩種方式：通過字符串控制（使用file_operations.write函數(shù)）AND 通過I/O命令控制LED（使用file_operations.ioctl函數(shù)）

三 測試LED驅動

（參考上一篇博文）

四 LED驅動的移植

若將LED驅動安裝到另一個版本的Linux內核的系統(tǒng)上，首先要獲取新的Linux內核的源代碼，然后在新內核下重新編譯即可

轉載于:https://www.cnblogs.com/xiansheng/p/5532251.html

總結

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