研發成功后，萬一將來離開公司，研發人員無權將成果用于自己開公司或帶到其它公司，如果未達到法律規定的時間，原公司會告侵權，并且侵權成立。（追問回答：如果未達到時間，自己使用也侵權）《中華人民共和國知識產權法》第十六條　公民為完成法人或者其他組織工作任務所創作的作品是職務作品，除本條第二款的規定以外，著作權由作者享有，但法人或者其他組織有權在其業務范圍內優先使用。作品完成兩年內，未經單位同意，作者不得許可第三人以與單位使用的相同方式使用該作品。.....（二）法律、行政法規規定或者合同約定著作權由法人或者其他組織享有的職務作品。

總結

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