pcl需要注意的編譯問題

不要在頭文件里　using namespace pcl

這會導致編譯錯誤,而且根本分析不到錯誤在哪

不要在編譯選項 里加 -march=native

這個是讓編譯器根據(jù)你當前的cpu類型進行特定的編譯優(yōu)化,
例如

set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -march=native -O3 -pthread" )

會導致不可預期的運行錯誤, 在我這里的表現(xiàn)(本機編譯本機運行)就是,從點云創(chuàng)建深度圖像的時候, 獲取的深度圖像為空
死活也不知道是什么原因,花了兩天,最終找出來 這個罪魁禍首,
搜了一下, 覺得這個在所有地方都能不用就不要用,
如果目標機器不是你的編譯機器,那就更不能用,

總結

以上是生活随笔為你收集整理的pcl需要注意的编译问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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