嵌入式系统开发过程中遇到的——volatile
嵌入式 系統(tǒng)開發(fā)過程中遇到的—— volatile
??? 對(duì)于不同的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),設(shè)備可能是端口映射,也可能是內(nèi)存映射的 。如果系統(tǒng)結(jié)構(gòu)支持獨(dú)立的 I/O 地址空間,并且是端口映射,就必須使用匯編語言完成實(shí)際對(duì)設(shè)備的控制,因?yàn)?/span> C 語言并沒有提供真正的 “ 端口 ” 的概念。 如果是內(nèi)存映射,那就方便的多了。
以 #define IOPIN (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000)) 為例:
作為一個(gè)宏定義語句, define 是定義一個(gè)變量或常量的偽指令。首先( volatile unsigned long * )的意思是將后面的那個(gè)地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成 volatile unsigned long * , unsigned long * 是無符號(hào)長(zhǎng)整形, volatile 是一個(gè)類型限定符,如 const 一樣,當(dāng)使用 volatile 限定時(shí),表示這個(gè)變量是依賴系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的 ,被限定的變量會(huì)被其他程序或者計(jì)算機(jī)硬件修改,由于地址依賴于硬件, volatile 就表示他的值會(huì)依賴于硬件。
volatile 類型是這樣的,其數(shù)據(jù)確實(shí)可能在未知的情況下發(fā)生變化。比如:
l ????????? 硬件設(shè)備的終端更改了它,現(xiàn)在硬件設(shè)備往往也有自己的私有內(nèi)存地址,比如顯存,他們一般是通過映象的方式,反映到一段特定的內(nèi)存地址當(dāng)中,這樣,在某些條件下,程序就可以直接訪問這些私有內(nèi)存了。
l ????????? 共享的內(nèi)存地址,多個(gè)程序都對(duì)它操作的時(shí)候。你的程序并不知道,這個(gè)內(nèi)存何時(shí)被改變了。如果不加這個(gè) voliatile 修飾,程序是利用 cache 當(dāng)中的數(shù)據(jù),那個(gè)可能是過時(shí)的了,加了 voliatile ,就在需要用的時(shí)候,程序重新去那個(gè)地址去提取,保證是最新的。歸納起來如下:
1 ) volatile 變量可變,允許除了程序之外的因素,比如硬件來修改他的內(nèi)容。
2 )訪問該數(shù)據(jù)任何時(shí)候都會(huì)再次訪問該地址處內(nèi)容,即通過 cache 提高訪問速度的優(yōu)化被取消
對(duì)于 ((volatile unsigned long *) 0xE0028000) 為隨硬件需要定義的一種地址,前面加上 “*” 指針,表示該地址上的內(nèi)容,整個(gè)定義用字符串 IOPIN 代替,調(diào)用的時(shí)候直接對(duì)指向的地址寄存器寫內(nèi)容既可,非常方便(可以參考 vivi 的代碼)。
這實(shí)際上正體現(xiàn)了內(nèi)存映射機(jī)制的方便性。 其中 volatile 關(guān)鍵字是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個(gè)重要特點(diǎn)。上述表達(dá)式拆開來分析,首先 (volatile unsigned long *) 0xE0028000 的意思是把 0xE0028000 強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成 volatile unsigned long 類型的指針,暫記為 p ,那么就是 #define A *p ,即 A 為 P 指針指向位置的內(nèi)容了。這里就是通過內(nèi)存尋址訪問到寄存器 A ,可以讀 / 寫操作。
再給一例:對(duì)于 (volatile unsigned char *)0x20 ,它是由兩部分組成:
1 )( unsigned char *)0x20 , 0x20 只是個(gè)值,前面加( unsigned char *) 表示 0x20 是個(gè)地址,而且這個(gè)地址類型是 unsigned char ,意思是說讀寫這個(gè)地址時(shí),要寫進(jìn) unsigned char 的值,讀出也是 unsigned char ( 這句話非常有用 )。
2 ) volatile ,關(guān)鍵字 volatile 確保本條指令不會(huì)因 C 編譯器的優(yōu)化而被省略 。例如用 while((unsigned char *)0x20) 時(shí),有時(shí)系統(tǒng)可能不真正去讀 0x20 地址所指向的值,而是直接用 第一次讀出的值(在 cache 里 ),如果這樣,那這個(gè)循環(huán)可能是個(gè)死循環(huán) 。用了 volatile 則要求每次都去讀地址 0x20 所指向的實(shí)際值。
那么 (volatile unsigned char *)0x20 是一個(gè)固定的指針 ,是不可變的,不是變量 。而 char *u 則是個(gè)指針變量 。
再在前面加 "*" —— *(volatile unsigned char *)0x20 則變成了變量(普通的 unsigned char 變量,不是指針變量 ),如果 #define i (*(volatile unsigned char *)0x20) ,那么與 unsigned char i 是一樣了, 只不過前面的 i 的地址是固定的,即: (volatile unsigned char *)0x20 。
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總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式系统开发过程中遇到的——volatile的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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