OpenGL所有渲染的結果都輸出顯示在窗口中，設置OpenCV的圖像cv::Mat outimg，并使用OpenGL的glReadPixels從幀緩沖區中加載像素至內存：

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (outimg.step & 3) ? 1 : 4);
//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, outimg.step / outimg.elemSize());
glReadPixels(0, 0, SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, outimg.data);
cv::flip(outimg, outimg, 0);

注意：OpenGL坐標原點是左下方，OpenCV是左上方。

參考：
glDrawPixels(), glCopyPixels(),glReadPixels()

總結

以上是生活随笔為你收集整理的利用OpenGL渲染并用OpenCV输出显示二维图像的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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