可視化（visualization）是利用計算機圖形學和圖像處理技術，將數據轉換圖像在屏幕上顯示出來，并進行交互處理的的理論，方法和技術，

pcl_visualization庫建立了能夠快速建立原型的目的和可視化算法對三維點云數據操作的結果。類似于opencv的highgui例程顯示二維圖像，在屏幕上繪制基本的二維圖形，庫提供了以下幾點：

（1）渲染和設置視覺特性的方法（如顏色、大小、透明度等）在PCL任意n維的點云數據集pcl::PointCloud<T> format

                          

（2）在屏幕上繪制基本的3D形狀的方法（例如，圓柱體，球體，線，多邊形等），無論是從點集或參數方程；

                        

（3）一個直方圖可視化模塊（pclhistogramvisualizer）的二維圖；

                     

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL 可视化的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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