可視化（visualization）是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖像在屏幕上顯示出來，并進(jìn)行交互處理的的理論，方法和技術(shù)，

pcl_visualization庫建立了能夠快速建立原型的目的和可視化算法對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)操作的結(jié)果。類似于opencv的highgui例程顯示二維圖像，在屏幕上繪制基本的二維圖形，庫提供了以下幾點(diǎn)：

（1）渲染和設(shè)置視覺特性的方法（如顏色、大小、透明度等）在PCL任意n維的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集pcl::PointCloud<T> format

                          

（2）在屏幕上繪制基本的3D形狀的方法（例如，圓柱體，球體，線，多邊形等），無論是從點(diǎn)集或參數(shù)方程；

                        

（3）一個(gè)直方圖可視化模塊（pclhistogramvisualizer）的二維圖；

                     

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PCL 可视化的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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