在ROS中點云的數據類型

 

在ROS中表示點云的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T>

關于PCL在ros的數據的結構，具體的介紹可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview

關于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之間的轉換使用pcl::fromROSMsg 和 pcl::toROSMsg 

sensor_msgs::PointCloud   和   sensor_msgs::PointCloud2之間的轉換

使用sensor_msgs::convertPointCloud2ToPointCloud 和sensor_msgs::convertPointCloudToPo

總結

以上是生活随笔為你收集整理的如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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