我剛剛開始接觸PCL，懂的東西也很少，所以總是出現(xiàn)各種各樣的問題，每次遇見問題的時(shí)候要查找各種各樣的資料，很費(fèi)時(shí)間。所以，今天我把我遇見的常見問題分享給大家，講解的步驟盡量詳細(xì)，讓和我一樣基礎(chǔ)差的小伙伴能盡快進(jìn)入到PCL點(diǎn)云庫的學(xué)習(xí)中，希望能和大家進(jìn)步。

運(yùn)行環(huán)境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。

 

問題1：如何獲取PCD文件。之前有小伙伴問我如何獲取pcd文件，我知道這是很基礎(chǔ)的問題，但是新手常常會(huì)問這個(gè)問題，也包括我自己學(xué)習(xí)剛剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候。通常有兩種方法，

way1：一種是通過cloudcompare軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，該軟件可以到它的官網(wǎng)下載，這對(duì)于新手比較直接。

Way2：寫代碼自己轉(zhuǎn)。

 

問題2：錯(cuò)誤提示為1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下圖所示，要檢查一下自己的是不是把編譯平臺(tái)已經(jīng)更改為64位的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PCL常见错误集锦的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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