PCL常见错误集锦
我剛剛開始接觸PCL,懂的東西也很少,所以總是出現(xiàn)各種各樣的問題,每次遇見問題的時(shí)候要查找各種各樣的資料,很費(fèi)時(shí)間。所以,今天我把我遇見的常見問題分享給大家,講解的步驟盡量詳細(xì),讓和我一樣基礎(chǔ)差的小伙伴能盡快進(jìn)入到PCL點(diǎn)云庫的學(xué)習(xí)中,希望能和大家進(jìn)步。
運(yùn)行環(huán)境:PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64,是64位的,VS2013英文版。
問題1:如何獲取PCD文件。之前有小伙伴問我如何獲取pcd文件,我知道這是很基礎(chǔ)的問題,但是新手常常會(huì)問這個(gè)問題,也包括我自己學(xué)習(xí)剛剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候。通常有兩種方法,
way1:一種是通過cloudcompare軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,該軟件可以到它的官網(wǎng)下載,這對(duì)于新手比較直接。
Way2:寫代碼自己轉(zhuǎn)。
問題2:錯(cuò)誤提示為1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:\visual 等如下圖所示,要檢查一下自己的是不是把編譯平臺(tái)已經(jīng)更改為64位的。
總結(jié)
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