摘要?

大家在做點(diǎn)云的時(shí)候經(jīng)常會(huì)用到QT，但是我們需要使用QT做點(diǎn)云的可視化的時(shí)候又需要VTK，雖然我們?cè)趙indows下安裝PCL的時(shí)候就已經(jīng)安裝了VTK，由于跟著PCL安裝的VTK是沒有和QT聯(lián)合編譯的，所以在使用PCL和QT做點(diǎn)云可視化界面的時(shí)候是無法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文將主要講解一些PCL在Ubuntu系統(tǒng)和windows使用QT做界面的一些分享。

ubuntu 中使用QT和PCL

（１）如果是Ubuntu14.04，無論是使用命令行安裝PCL或者是QT，系統(tǒng)都已經(jīng)將QVTKWidget的庫安裝好了，在使用QT時(shí)會(huì)自動(dòng)的加載了QVTKWideget，并且使用我的例子正常cmake就可以實(shí)現(xiàn)QT與點(diǎn)云的相關(guān)功能，有興趣的可以查閱我們公眾號(hào)的github地址，當(dāng)然在PCL的官方的源碼中也是有一些基本的例子，以我的經(jīng)驗(yàn)來說，在ubuntu14.04上使用應(yīng)該是沒有什么問題。

（2）如果你安裝的是ubuntu16.04那么就可能比較麻煩，因?yàn)樵谑褂玫臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)PCL中的QT的依賴工程并沒有改變，并且ubuntu16.04會(huì)默認(rèn)安裝qt5,這就導(dǎo)致一些依賴項(xiàng)的沖突，甚至如果安裝

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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