轉自

??double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);

??功能：用以求取一個矩陣的逆或者偽逆。

?

??src： 輸入，浮點型（32位或者64位）的M×N的矩陣，當參數3的使用方法為DECOMP_CHOLESKY? DECOMP_LU ??DECOMP_EIG時函數功能為求逆，此時需保證M=N（參見參數flag）。

?

??dst： 輸出，與輸入矩陣類型一致的N×M的矩陣。

?

??flag：求逆方法，提供4種可選擇的方法：DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法），? DECOMP_LU（基于LU分解的方法）， ?DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法）， DECOMP_SVD（基于奇異值分解的方法）。其中，前三種方法要求輸入的矩陣必須為方陣，此時計算結果為矩陣的逆；最后一種方法為對非方陣的偽逆計算，對矩陣的形狀沒有要求。函數接口的默認參數為DECOMP_LU方法（應該是效率較高的一種方法）。

?

??備注：在矩陣求逆的函數中使用了一個用于管理動態內存的智能指針類型AutoBuffer<T>，個人感覺應該很好用。

??cv：：AutoBuffer<uchar>buf(size);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV求逆（伪逆）矩阵函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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