?????有時候我們處理完圖像后需要保存一下數據到文件上，以供下一步的處理。一個比較廣泛的需求場景就是：我們對一幅圖像進行特征提取之后，需要把特征點信息保存到文件上，以供后面的機器學習分類操作。那么如果遇到這樣的場景，我們有什么好方法，搭建這類的小型數據庫文件？我第一時間想到的是把這些數據全寫到文件上，下次我們需要這些數據就把他們從文件里讀出來就好了。

?????其實更好的辦法是使用xml和yml，因為他們更具有可讀性，簡直就是為保存數據結構而生的好方法！OpenCV提供了很好用的讀寫xml/yml的類，我們只要掌握其讀寫要領，很容易就可以實現這個小型數據庫。

?????OpenCV 中的 FileStorage 類能夠讀寫硬盤中的.xml和.yaml文件，讀寫操作：

?????寫入（FileStorage::WRITE，覆蓋寫，注意：文檔已存在且有內容時會覆蓋已有內容，有時會破壞文件格式，建議文檔已存在時進行刪除文檔操作再執行寫入）

?????追加（FileStorage::APPEND，追加寫）

?????讀取（FileStorage::READ））

xml/yml的寫操作

如何將我們的數據寫入文件保存下來？

一個簡單數據寫入的例子

下面是我們最常用的一些數據類型的寫入xml的操作。

#include<opencv2\opencv.hpp>   
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;
using namespace cv;typedef struct
{int x;int y;string s;
}test_t;int main(int argc, char** argv)
{FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE); //填入寫操作//測試數據int a1 = 2;char a2 = -1;string str = "hello sysu!";int arr[10] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 };test_t t = { 3,4,"hi sysu" };map<string, int> m;m["kobe"] = 100;m["james"] = 99;m["curry"] = 98;//寫入文件操作,先寫標注在寫數據fs << "int_data" << a1;fs << "char_data" << a2;fs << "string_data" << str;//寫入數組fs <<"array_data"<< "["; //數組開始for (int i = 0; i < 10; i++){fs << arr[i];}fs << "]"; //數組結束//寫入結構體fs << "struct_data" << "{"; //結構體開始fs << "x" << t.x;fs << "y" << t.y;fs << "s" << t.s;fs << "}";  //結構結束//map的寫入 fs << "map_data" << "{";  //map的開始寫入map<string, int>::iterator it = m.begin();for (; it != m.end(); it++){fs << it->first << it->second;}fs << "}";  //map寫入結束return 0;
}

打開test.xml文件，我們看到我們的數據保存是這樣子的：

如果我們將文件存為test.yml,即

FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE);

那么我們最終的得到的test.yml是這樣子的：

我們還可以保存為txt格式

FileStorage fs("test.txt", FileStorage::WRITE);

打開看是這樣的：

我們還還可以保存為doc文件！

FileStorage fs("test.doc", FileStorage::WRITE); 

打開看是這樣子的：

我們可以看出，顯然yml文件的排版更加簡潔明了，xml文件卻顯得有點冗余和雜亂了。

一個復雜寫入的例子

在這里舉一個簡易的學生信息系統文件的搭建，以熟悉一下較為復雜的數據結構的寫入文件的操作流程。

#include<opencv2\opencv.hpp>   
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;
using namespace cv;typedef struct
{string phone_num;string address;
}contact_t;typedef struct
{string name;int age;
}parents_t;typedef struct
{string name;int age;int id;contact_t contact_ways;parents_t parents[2];
}student_t;int main(int argc, char** argv)
{FileStorage fs("student.xml", FileStorage::WRITE); //填入寫操作student_t st[3]; memset(st, 0, sizeof(st));//測試數據填入st[0].name = "Kobe";st[0].age = 21;st[0].id = 1;st[0].contact_ways.address = "1st building";st[0].contact_ways.phone_num = "123";st[0].parents[0].name = "dad";st[0].parents[1].name = "mum";st[0].parents[0].age = 40;st[0].parents[1].age = 39;st[1].name = "James";st[1].age = 20;st[1].id = 2;st[1].contact_ways.address = "2st building";st[1].contact_ways.phone_num = "12223";st[1].parents[0].name = "daddy";st[1].parents[1].name = "mumy";st[1].parents[0].age = 44;st[1].parents[1].age = 38;fs << "student" << "["; //結構體數組的開始for (int i = 0; i < 3; i++){fs <<"{"; //結構體的開始fs << "name" << st[i].name;fs << "age" << st[i].age;fs << "id" << st[i].id;fs << "contact_ways" << "{";  //嵌套結構體的開始fs << "phone_number" << st[i].contact_ways.phone_num;fs << "address" << st[i].contact_ways.address;fs << "}";  //結構體結束fs << "parents"<<"[";  //嵌套結構體數組開始for (int j = 0; j < 2; j++){fs << "{";fs << "name" << st[i].parents[j].name;fs << "age" << st[i].parents[j].age;fs << "}";}fs << "]";  //嵌套結構體數組結束fs << "}"; //結構體結束}fs << "]"; // 結構體數組結束return 0;
}

打開student.xml文件，如下

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<student><_><name>Kobe</name><age>21</age><id>1</id><contact_ways><phone_number>"123"</phone_number><address>"1st building"</address></contact_ways><parents><_><name>dad</name><age>40</age></_><_><name>mum</name><age>39</age></_></parents></_><_><name>James</name><age>20</age><id>2</id><contact_ways><phone_number>"12223"</phone_number><address>"2st building"</address></contact_ways><parents><_><name>daddy</name><age>44</age></_><_><name>mumy</name><age>38</age></_></parents></_><_><name>""</name><age>0</age><id>0</id><contact_ways><phone_number>""</phone_number><address>""</address></contact_ways><parents><_><name>""</name><age>0</age></_><_><name>""</name><age>0</age></_></parents></_></student>
</opencv_storage>

若存儲的是yml文件，打開如下：

%YAML:1.0
student:-name: Kobeage: 21id: 1contact_ways:phone_number: "123"address: "1st building"parents:-name: dadage: 40-name: mumage: 39-name: Jamesage: 20id: 2contact_ways:phone_number: "12223"address: "2st building"parents:-name: daddyage: 44-name: mumyage: 38-name: ""age: 0id: 0contact_ways:phone_number: ""address: ""parents:-name: ""age: 0-name: ""age: 0

xml/yml的讀操作

?????我們的數據已經穩妥地寫入文件保存下來了，接下來我們想從該文件中讀取出我們的數據，該如何操作呢？我們繼續以上述的例子數據為例，講解讀操作。

一個簡單讀入的例子

我們舉個簡單例子，讀入上面提到test.xml的數據。

#include<opencv2\opencv.hpp>   
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;
using namespace cv;typedef struct
{int x;int y;string s;
}test_t;int a1;
int a2;
string str;
int arr[10];
test_t t;
map<string, int> m;//打印出學生資料，來驗證讀取文件信息是否成功
void data_info_dump()
{cout << "a1:" << a1 << endl;cout << "a2:" << a2 << endl;cout << "str:" << str << endl;cout << "t.x:" << t.x << endl;cout << "t.y:" << t.y << endl;cout << "t.s:" << t.s << endl;cout << "curry:" << m["curry"] << endl;cout << "kobe:" << m["kobe"] << endl;cout << "james:" << m["james"] << endl;for (int i = 0; i < 10; i++){cout << arr[i] << endl;}
}int main(int argc, char** argv)
{FileStorage fs("test.xml", FileStorage::READ); //填入讀操作a1 = (int)fs["int_data"];a2 = (int)fs["char_data"];str = (string)fs["string_data"];//讀入數組FileNode arr_node = fs["array_data"];FileNodeIterator fni = arr_node.begin(); FileNodeIterator fniEnd = arr_node.end();int count = 0;for (; fni != fniEnd; fni++){arr[count++] = (int)(*fni);}//讀入mapFileNode map_node = fs["map_data"];m["curry"] = (int)map_node["curry"];m["james"] = (int)map_node["james"];m["kobe"] = (int)map_node["kobe"];//讀入結構體FileNode struct_node = fs["struct_data"];t.x = (int)struct_node["x"];t.y = (int)struct_node["y"];t.s = (string)struct_node["s"];data_info_dump();return 0;
}

打印如下：

一個復雜讀入的例子

我們以讀取上面所提到的student.xml為例，說明如何讀取一個xml文件數據到內存。

#include<opencv2\opencv.hpp>   
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;
using namespace cv;typedef struct
{string phone_num;string address;
}contact_t;typedef struct
{string name;int age;
}parents_t;typedef struct
{string name;int age;int id;contact_t contact_ways;parents_t parents[2];
}student_t;student_t st[3];//打印出學生資料，來驗證讀取文件信息是否成功
void stu_info_dump()
{for (int i = 0; i < 3; i++){printf("第%d個學生\n",i+1);cout << "name:" << st[i].name << endl;cout << "id:" << st[i].id << endl;cout << "age:" << st[i].age << endl;cout << "contact address:" << st[i].contact_ways.address << endl;cout << "contact number:" << st[i].contact_ways.phone_num << endl;cout << "father name:" << st[i].parents[0].name << endl;cout << "father age:" << st[i].parents[0].age << endl;cout << "mother name:" << st[i].parents[1].name << endl;cout << "mother age:" << st[i].parents[1].age << endl;printf("\n\n");}
}int main(int argc, char** argv)
{FileStorage fs("student.xml", FileStorage::READ); //填入讀操作memset(st, 0, sizeof(st));FileNode student_node = fs["student"];//讀取根節點FileNodeIterator fni = student_node.begin(); //獲取結構體數組迭代器FileNodeIterator fniEnd = student_node.end();int count = 0;for (; fni != fniEnd; fni++)//遍歷  {st[count].name = (string)(*fni)["name"];st[count].id = (int)(*fni)["id"];st[count].age = (int)(*fni)["age"];//contact結構體內容FileNode contact = (*fni)["contact_ways"];st[count].contact_ways.address = (string)contact["address"];st[count].contact_ways.phone_num = (string)contact["phone_number"];//parents結構體數組內容FileNode parents = (*fni)["parents"];FileNodeIterator fni2 = parents.begin(); //獲取結構體數組迭代器FileNodeIterator fniEnd2 = parents.end();int count2 = 0;for (; fni2 != fniEnd2; fni2++)//遍歷  {st[count].parents[count2].name = (string)(*fni2)["name"];st[count].parents[count2].age = (int)(*fni2)["age"];count2++;}count++;}stu_info_dump();return 0;
}

打印如下，這表明xml的數據已經成功讀入內存了。

文章寫得很好，遂轉載記錄一下，轉載過程中難免出錯，如有問題請在評論區指出，下面附上原文鏈接~
轉自

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV读写xml和yml文件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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