實現功能：代碼下載地址：下載地址

1）基于深度學習的目標檢測；2）基于雷達的距離估計和預測；3）多傳感器感知結果融合模塊。

環境配置、數據下載、節點啟動

1. Install ROS melodic:

Instructions are available at:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. install dependencies:

pip3 install -r requirements.txt

Most of the packages are already provided with ROS. Virutal environm

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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