【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现(雷达+相机)(3)
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现(雷达+相机)(3)
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
實現功能:代碼下載地址:下載地址
1)基于深度學習的目標檢測;2)基于雷達的距離估計和預測;3)多傳感器感知結果融合模塊。
雷達感知模塊解析
4. Run nodes:
python3 fusion_node/main.py
python3 gps_node/main.py
python3 radar_node/main.py
python3 2d_detection_node/main.py #(additional instructions in 2d_detection_node/README.md)
5. Play rosbag:
roscore
rosbag play 720loop1.ba
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现(雷达+相机)(3)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: 【camera-radar】基于ROS的
- 下一篇: 【radar】毫米波雷达相关数据集(检测