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1）基于深度學習的目標檢測；2）基于雷達的距離估計和預測；3）多傳感器感知結果融合模塊。

雷達感知模塊解析

4. Run nodes:

python3 fusion_node/main.py
python3 gps_node/main.py
python3 radar_node/main.py
python3 2d_detection_node/main.py #(additional instructions in 2d_detection_node/README.md)

5. Play rosbag:

roscore
rosbag play 720loop1.ba

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【camera-radar】基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）（3）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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