近期俄羅斯一位 Github 主開源了一款DIY激光雷達項目，從 PCB 到上位機軟件全部開源，激光雷達實物效果圖如下所示：

?

該激光雷達性能指標如下所示：

• 掃描速度：每秒 15 次
• 分辨率：大約檢測距離的 1%，但不會優于±2 cm
• 最小檢測距離：5 cm
• 最大檢測距離：大約 25 米（白色反射平面）
• 角分辨率：0.5 度
• 掃描頻率：大約 11 kHz
• 掃描角度范圍：大約 230 度，改變相應結構還有一定提升空間
• 功率：5 V/0.1 A（也就是 0.5 瓦），剛啟動時電壓可能會超過 0.8A
• 尺寸：50x50x120 mm

激光雷達結構效果圖如下所示：

激光雷達采用的是 TOF（Time-of-Flight）測距原理，這種類型的測距儀被軍隊積極使用，它們被用于大地測量學、地球遙感、工業、自動駕駛汽車等領域中，它們被安裝在無人機上可以在需要長距離測量的任何地方。

GitHub參見：https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar

項目說明參見：https://habr.com/ru/post/485574/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GitHub开源：100美元自制激光雷达的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。