今天是個好日子，困擾一周的bug終于解決了，迫不及待將這個奇葩問題分享給各位朋友~

硬件環境：

國產MCU：華大HC32L130

問題描述：

最近做一款基于Modbus協議的三通道溫度采集模塊，程序設計是移植之前驗證過的兩通道溫度、壓力采集模塊的程序，完成后，三通道溫度采集程序可正常運行。

最后需要對三通道溫度采集模塊添加二次校準算法功能，新功能寫好后，也可正常采集和通信，但是使用IAP功能時，flash扇區擦除失敗，無法跳轉到升級程序，且程序跑飛。

問題分析和解決：

嘗試1：修改新增加的二次校準算法功能程序。

將二次校準算法功能屏蔽，升級程序可正常使用，估計是這里的問題，進行修改：變量定義、指針地址、內存管理等一系列操作下來，問題沒有解決。

此時我的排查側重點是數據內存或者地址溢出方面。

嘗試2：查看flash配置是否存在問題。

既然是flash扇區擦除失敗，會不是是配置存在問題？通過查看寄存器，修改時隙間隔等方面，還是無法解決問題，主要是之前運行一直沒問題，排除這點。

那么會不會新添加的二次校準算法功能和已經存在的功能沖突呢？或者是使用的全局結構體變量有問題？

嘗試3：整體研讀項目代碼，重點排查二次校準算法功能中全局變量、全局結構體變量的使用。

并沒有變量使用不合理或者邏輯錯誤的地方。

嘗試4：按照功能模塊屏蔽代碼，是否是程序中某部分功能與二次校準算法功能程序沖突。

通過一點點屏蔽程序，發現在二次校準算法功能程序正常運行前提下，屏蔽主循環的Modbus顯示功能、Modbus配置UART功能、傳感器GPIO配置等多個部分均可正常使用IAP功能。

通過仔細分析，這些功能模塊中變量定義和使用均不存在問題，此時心態很郁悶了，這些模塊功能基本沒有關聯。

嘗試5：通過修改某個功能模塊代碼，是否可使程序正常運行。

此時項目整體功能是不存在邏輯問題和bug的，是否可以通過將以上那些存在未知沖突故障的代碼換種寫法，讓程序正常運行呢？

經過了一系列操作和嘗試，將主循環的Modbus顯示功能代碼換種更簡潔的寫法，程序可以完美運行~

原程序如下所示：

 if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP1_CHANNEL_ID){///< 初始化溫度傳感器：校準量程、零點偏移、靈敏度、零點偏移系數和靈敏度偏移系數nModbusCalRegs[Modbus_CalChanIndex] = strDeviceParamSave.temp1_range;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp1_bias1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp1_kate1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp1_bias2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp1_kate2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex+1] = ntemp;}else if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP2_CHANNEL_ID){///< 初始化溫度傳感器：校準量程、零點偏移、靈敏度、零點偏移系數和靈敏度偏移系數nModbusCalRegs[Modbus_CalChanIndex] = strDeviceParamSave.temp2_range;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp2_bias1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp2_kate1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp2_bias2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp2_kate2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex+1] = ntemp;}else if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP3_CHANNEL_ID){///< 初始化溫度傳感器：校準量程、零點偏移、靈敏度、零點偏移系數和靈敏度偏移系數nModbusCalRegs[Modbus_CalChanIndex] = strDeviceParamSave.temp3_range;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp3_bias1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp3_kate1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp3_bias2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &strDeviceParamSave.temp3_kate2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex+1] = ntemp;}else{nModbusCalRegs[Modbus_CalChanIndex] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex+1] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex+1] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex+1] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex] = 0;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex+1] = 0;}

優化后程序如下所示：

  if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP1_CHANNEL_ID){temp_range = strDeviceParamSave.temp1_range;temp_bias1 = strDeviceParamSave.temp1_bias1;temp_kate1 = strDeviceParamSave.temp1_kate1;temp_bias2 = strDeviceParamSave.temp1_bias2;temp_kate2 = strDeviceParamSave.temp1_kate2;}else if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP2_CHANNEL_ID){temp_range = strDeviceParamSave.temp2_range;temp_bias1 = strDeviceParamSave.temp2_bias1;temp_kate1 = strDeviceParamSave.temp2_kate1;temp_bias2 = strDeviceParamSave.temp2_bias2;temp_kate2 = strDeviceParamSave.temp2_kate2;   }else if(nModbusCalRegs[Modbus_RegCalChan-Modbus_RegCalChan] == TEMP3_CHANNEL_ID){temp_range = strDeviceParamSave.temp3_range;temp_bias1 = strDeviceParamSave.temp3_bias1;temp_kate1 = strDeviceParamSave.temp3_kate1;temp_bias2 = strDeviceParamSave.temp3_bias2;temp_kate2 = strDeviceParamSave.temp3_kate2;}///< 初始化溫度傳感器：校準量程、零點偏移、靈敏度、零點偏移系數和靈敏度偏移系數nModbusCalRegs[Modbus_CalChanIndex] = temp_range;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &temp_bias1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &temp_kate1, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKateIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &temp_bias2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKZeroIndex+1] = ntemp;memcpy((uint8_t *) &ltemp,(uint8_t *) &temp_kate2, 4);ntemp = (uint16_t) ltemp;nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex] = ntemp;ntemp = (uint16_t) (ltemp >> 16);nModbusCalRegs[Modbus_CalKSensiIndex+1] = ntemp;

哎，淚奔，回頭想想，可能是重復代碼過多，導致編譯過程存在問題，硬件開發工程師的程序bug往往出其不意，切忌先入為主，始終要保持質疑的態度呀~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的困扰一周的奇葩bug：重复相似代码多，导致单片机程序跑飞的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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