背景知識：針對于車載雷達點云質量數據差，各類地物之間相互遮掩的情況，提出一種桿狀地物自動提取與分類方法。

該論文總共分為4步：

（1）通過改進數學形態學算法剔除點云數據中的地面點。

（2）結合桿狀地物的形態特征，使用縱向格網模板初步對桿狀地物進行提取。

（3）對上述初步提取的疑似桿狀地物的點云進行點云數據規則化，并進行統計分析移除噪聲。

（4）根據預先建立的桿狀地物樣本訓練SVM分類模型，對提取的桿狀地物進行分類。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的文章3：车载LIDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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