背景知識：針對于車載雷達點云質(zhì)量數(shù)據(jù)差，各類地物之間相互遮掩的情況，提出一種桿狀地物自動提取與分類方法。

該論文總共分為4步：

（1）通過改進數(shù)學形態(tài)學算法剔除點云數(shù)據(jù)中的地面點。

（2）結(jié)合桿狀地物的形態(tài)特征，使用縱向格網(wǎng)模板初步對桿狀地物進行提取。

（3）對上述初步提取的疑似桿狀地物的點云進行點云數(shù)據(jù)規(guī)則化，并進行統(tǒng)計分析移除噪聲。

（4）根據(jù)預先建立的桿狀地物樣本訓練SVM分類模型，對提取的桿狀地物進行分類。

總結(jié)

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