PCL里有兩個計算曲率的調用函數：

（1）pcl::NormalEstimation 這里邊計算的曲率不是數學上定義的曲率。

（2）pcl::PrincipalCurvaturesEstimation計算主曲率的。

PCL庫源碼鏈接：https://pointclouds.org/documentation/principal__curvatures_8hpp_source.html

其中該種方法對應原理解釋的英文文獻鏈接為：https://download.csdn.net/download/m0_37957160

總結

以上是生活随笔為你收集整理的（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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