錯誤提示：

造成該錯誤的原因是：pcl庫中的函數模板max與Visual C++中的全局的宏max沖突。

百度了以下看了一共有兩種解決方案：

第一種不用修改庫里邊的源代碼：

設置項目屬性，在預定義處理器中添加定義NOMINMAX來禁止使用Visual C++的min/max宏定義。

vs工程屬性中進行修改，“屬性-c++-預處理器-預處理器定義”中加入NOMINMAX即可。

第二種解決方案：（需要對pcl庫中pcd_io.h的源代碼進行修改，自認為這樣不妥，庫里邊的代碼最好不要改動，以免后期會出現更多的錯誤）

?添加括號，與Vsual C++的min/max宏定義區分開

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的PCL调错：（3）error C2589“(“:“::“右边的非法标记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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