Github：https://github.com/gaoxiang12/slambook2（對應的是第二版）

第一講

齊次線性方程組的表現形式為：Ax=0；講解鏈接：https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e5cb631f1190b4e732.html

非齊次線性方程組的形式是：Ax=b(b不等0)；講解鏈接：https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd34afe621e10be358cd.html

https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54574130

當b=0時，設為矩陣，則齊次線性方程組有非零解的充要條件是系數矩陣的秩

當b0時，非齊次線性方程組有解的充分必要條件是系數矩陣的秩等于增廣矩陣的秩，即.

線性代數B站講解：https://www.bilibili.com/video/av6731067

https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=10647344022366791764

知乎講解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/28277072

?

類（class）的講解：http://c.biancheng.net/cplus/class/或者系統學習一下C++Primer。

STL（Standard Template Library標準模板庫）講解：https://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/22/2603525.html

在VS上寫程序。

C++新特性的B站講解：https://www.bilibili.com/video/av19151507/?spm_id_from=333.338.recommend_report.1http%3A%2F%2F

安裝過Ubuntu16.04，沒系統的學習過。

鳥哥的linux私房菜學習地址：http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/linux_basic.php

這個問題可以查看鳥哥linux私房菜的1-2,5-8章節

/root 系統管理員的主目錄；

/bin:binary，二進制可執行文件，存放著最經常使用的命令；

/boot：啟動Linux時使用的一些核心文件，包括連接文件以及鏡像文件；

/dev:Device的縮寫，存放的是外部設備，在Linux中訪問設備的方式和訪問文件的方式是相同的。

/etc：存放系統管理所需要的配置文件和子目錄，腳本等。

/home：用戶主目錄；

/var:各種服務的日志文件；

/lib:這個目錄里存放著系統最基本的動態連接共享庫，其作用類似于Windows里的DLL文件。幾乎所有的應用程序都需要用到這些共享庫。

/usr:應用程序目錄，類似windows下的program files目錄；

/media：Linux系統會自動識別一些設備，例如U盤，光驅等，之后會將設備掛載在這些目錄下。

基本命令：ls：列出目錄；cat：顯示文件內容；mkdir：建立文件夾；rmdir：刪除文件夾；cd：改變當前用戶所處位置。

用sudo apt-get install 命令安裝軟件。軟件安裝教程可以參考上述鏈接。

學習鏈接：https://blog.csdn.net/xlinsist/article/details/54143380

第二講

第一部分（數學基礎）初始slam：

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Slam十四讲（第二版）：1、习题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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