（1）首先是安裝cmake。命令如下：

sudo apt-get install cmake

（2）創(chuàng)建一個(gè)源程序，1.cpp如下：（1.cpp的位置是位于hoem/ysh/code）

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{cout<<"hello slam"<<endl;return 0;
}

(3)使用cmake首先得有個(gè)CMakeList.txt文件，你需要把配置信息寫在該文件中，然后通過cmake去處理該文件。在源程序同一個(gè)目錄下創(chuàng)建CMakeLists.txt文件：使用vim或者gedit

vim CMakeLists.txt
//或者
gedit CMakeLists.txt

CMakeList.txt文件內(nèi)容：

第一句是要求的cmake最低版本；第二句是隨便指定一個(gè)工程名稱，也可以叫demo1；第三句是把源文件生成可執(zhí)行文件(第一個(gè)名字可以自己指定，第二個(gè)是你所要生成可執(zhí)行文件的依賴，什么是依賴呢？就是源文件，你要依賴源文件才能生成可執(zhí)行文件)。

# CMake 最低版本號(hào)要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)# 項(xiàng)目名稱
project (Demo)# 指定生成目標(biāo)，使用main.cpp生成可執(zhí)行文件Demo
add_executable(Demo main.cpp)

如下是CMakeLists.txt的內(nèi)容：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (Demo)
add_executable(Demo 1.cpp)

現(xiàn)在在這個(gè)code目錄文件下只有一個(gè)源程序1.cpp和CMakeLists.txt兩個(gè)。

（4）執(zhí)行命令：（現(xiàn)在在當(dāng)前目錄，調(diào)用cmake對(duì)該工程進(jìn)行cmake編譯）

cmake .

該指令最后有一個(gè).點(diǎn)符號(hào)，一定不要忘記（點(diǎn)就表示在當(dāng)前目錄，在當(dāng)前目錄執(zhí)行cmake），這表示在當(dāng)前目錄下進(jìn)行cmake。

這個(gè)命令執(zhí)行之后會(huì)增加如下文本：

12345是執(zhí)行完命令新增加的中間文件。

再查看一下1下邊的內(nèi)容有哪些：

執(zhí)行完cmake之后，會(huì)生成Makefile文件，ls命令查看一下有一個(gè)Makefile文件，我們對(duì)他進(jìn)行直接make就行了。

（5）執(zhí)行如下命令：

make

注意觀察一下該命令執(zhí)行之后終端的輸出。（前邊的百分比是編譯進(jìn)度）

make之后，再ls查看會(huì)有一個(gè)綠色的Demo可執(zhí)行性文件，下邊再執(zhí)行Demo就行了。

（6）執(zhí)行如下命令（在編譯過程中會(huì)輸出一個(gè)編譯進(jìn)度，如果順利通過我們就可以得到CMakeLists.txt聲明的那個(gè)可執(zhí)行程序Demo。然后執(zhí)行它，如下）

./Demo

到此為止一個(gè)簡單的cpp文件就執(zhí)行完畢了。

現(xiàn)在我們執(zhí)行完cmake之后，會(huì)在目錄下增加上述12345這么多個(gè)中間文件。所以在執(zhí)行cmake命令之前先在該目下建立一個(gè)文件，用于存放這些中間文件。

（1）（2）（3）步驟不變。

（4）在code目錄下執(zhí)行命令：

mkdir build

該命令會(huì)在code目錄下新建立一個(gè)build文件夾。

（5）進(jìn)入上述建立的build目錄。命令如下：

cd build

(6)在新建立的文件夾下執(zhí)行如下命令：

cmake ..

終端執(zhí)行結(jié)果如下：

查看CMakeFiles文件下的內(nèi)容：

（7）再執(zhí)行如下命令：

make

終端執(zhí)行結(jié)果：

CMakeFiles文件下內(nèi)容變化：

（8）最后執(zhí)行如下命令：

./Demo

終端輸出結(jié)果如下：

---------------------------------------------------上述是簡單的只有一個(gè)main函數(shù)的1.cpp文件------------------------------

-------------------------------------進(jìn)階-------------------------------

在一個(gè)C++工程中，并不是所有代碼都會(huì)編譯成可執(zhí)行文件，只有帶有main函數(shù)的文件才會(huì)生成可執(zhí)行程序，而另一些代碼，我們只想把他打包成一個(gè)東西，供其他程序調(diào)用，這個(gè)東西叫做庫（library）。

一個(gè)庫往往是許多算法、程序的集合。會(huì)在之后的練習(xí)中接觸到許多庫，如opencv庫提供了許多計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的算法，而Eigen庫提供了矩陣代數(shù)的計(jì)算，因此我們要學(xué)習(xí)如何用cmake生成庫，并且使用庫中的函數(shù)。接下來演示如何自己編寫一個(gè)庫：

（1）在code目錄下邊建立一個(gè)cpp文件libhello.cpp

//這是一個(gè)庫文件
#include <iostream>
using namespace std;
void printHello()
{cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

這個(gè)庫提供了一個(gè)printHello函數(shù)，調(diào)用此函數(shù)將輸出一條信息Hello SLAM，但是他沒有main函數(shù)，這意味著這個(gè)庫中沒有可執(zhí)行文件，我們在上述存在main函數(shù)的基礎(chǔ)上，在CMakeLists.txt里加上如下內(nèi)容：

（2）在code目錄下邊添加一個(gè)CMakeLists.txt的文件，CmakeLists.txt的內(nèi)容如下：

# CMake 最低版本號(hào)要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)# 項(xiàng)目名稱
project (Demo)# 指定生成目標(biāo)，使用main.cpp生成可執(zhí)行文件Demo
add_executable(demo 1.cpp)
#告訴cmake，把這個(gè)文件編譯成一個(gè)叫做hello的庫
add_library(hello libhello.cpp)

add_library(hello libhello.cpp)這個(gè)告訴cmake，我們想把這個(gè)文件編譯成一個(gè)叫做“hello”的庫，然后和上邊一樣使用cmake編譯整個(gè)工程。

（3）在code目錄下邊建立一個(gè)build文件夾，并進(jìn)入build該目錄：

（4）執(zhí)行命令如下：

cmake ..

查看build目錄下增加的內(nèi)容：

（5）執(zhí)行命令如下：

make

查看執(zhí)行完make命令后，build目錄下新增加的內(nèi)容：

這時(shí)build文件夾中就會(huì)生成一個(gè)libhello.a文件，這就是我們得到的庫。

add_library(hello_shared SHARED libhello.cpp)

此時(shí)得到的文件就是：libhello_shared.so。

下面記錄庫的使用方法。

（6）最后執(zhí)行命令

./Demo

輸出結(jié)果：

上述雖然連接了庫，但是沒有使用，開始記錄如何使用庫：

（1）在code目錄下建立一個(gè)庫的.cpp文件libmy.cpp

//libmy.cpp
//這是一個(gè)庫文件
#include <iostream>
using namespace std;
void printHello()
{cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

(2)在code目錄下建立一個(gè)頭文件的.h文件libmy.h

#ifndef LIBMY_H_
#define LIBMY_H_
//上面的宏定義是為了防止重復(fù)引用這個(gè)頭文件而引起的重定義錯(cuò)誤//打印一句hello的函數(shù)
void printHello()
#endif

(3)有了頭文件，和庫文件就可以使用printHello()函數(shù)了。所以在code目錄下寫一個(gè)可執(zhí)行程序uselibmy.cpp來調(diào)用這個(gè)printHello()函數(shù)。

#include "libmy.h"
//使用libmy.h中的printHello()函數(shù)。
int main(int argc,char **argv)
{printHello();return 0;
}

（4）在code目錄下建立CMakeLists.txt內(nèi)容和build文件夾。CMakeLists.txt的內(nèi)容如下：

# CMake 最低版本號(hào)要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)# 項(xiàng)目名稱
project (Demo)# 指定生成目標(biāo)，使用uselibmy.cpp生成可執(zhí)行文件uselib
add_executable(uselib uselibmy.cpp)
#告訴cmake，把這個(gè)文件編譯成一個(gè)叫做lib_shared的庫
add_library(lib_shared SHARED libmy.cpp)
#uselib程序就能順利使用lib_shared庫中的代碼了
target_link_libraries(uselib,lib_shared)

（5）執(zhí)行命令如下：

cmake ..

(6)執(zhí)行命令

make

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在Ubuntu18.04下的Cmake使用记录的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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