Halcon与QT的联合编程（1）
目錄
1、halcon代碼的封裝
2、halcon代碼的導出
3、halcon與QT聯合編程
3.1、QT工程建立
?3.2、qt與halcon聯合
1、halcon代碼的封裝
在對代碼進行封裝的時候，你一定要考慮你的輸入輸出是什么？
以
輸入：圖像
輸出：點、矩形、2個數字。（點和矩形是為了展示給客戶看的）
步驟：
（1）首先選中要封裝的代碼，右鍵創建一個新函數，進入如下界面：
一般文檔里面你也可以進行描述一下信息。
初學者暫時只需要選擇本地程序函數即可，下邊的庫函數和函數文件，就是自己定義的可以一直用他一直存在。但是本地函數他是本地的，只存在這個項目中。
圖中箭頭的進出分別表示參數的輸入與輸出。
（2）點擊應用就會完成函數的封裝。
（3）查看函數體的話，右鍵點擊封裝的函數，點擊顯示函數就會進入函數體。
（4）進入函數體之后，，可以在函數體的正上方右邊的編輯當前函數的接口和文檔這個按鈕，進入創建函數時的界面進行編輯。
?（5）如果有一些函數不想使用可以點擊halcon菜單欄中的函數菜單，
?以上就是基于halcon的函數封裝部分。
2、halcon代碼的導出
（導出之后再去寫入QT界面）
在halcon界面的菜單欄項上選擇文件---》導出語言，界面如下：
?導出之后，在上述導出文件的路徑下，你就可以看到程序了，此時這個程序就和halcon沒有關系了，就是獨立的cpp文件了。
3、halcon與QT聯合編程
3.1、QT工程建立
（可以把剛才導出的cpp程序，拖進QT中看一下--------這一步只是拖進來看一下導出來的文件是個什么樣子）
步驟：
（1）首先新建立一個工程。
文件----》新建立項目----》Qt Widgets Application---->choose
?Location：名稱與路徑的填寫
Build system：
Kits：
這一步一定要選中VS那個，（不要選擇MinGW，在做QT練習的時候選擇MinGW是可以的，但是做聯合編程的時候就不要選擇這個了。）
?（選擇MSVC不選擇MinGW，所以這就是在安裝QT之前，要先安裝VS的原因。------這里只是個人習慣而已）
Details：
類名稱(C)Class name：這個建議大家不要使用MainWindow，會很容易亂，類名稱建議大家改一個和自己項目有關的，比如這里使用QtHalconRecLocate，那么下邊的頭文件(Header files)、源文件(Source file)、和界面文件(Form file)就會隨著改變。
基類(B)Base class：這個是一個主窗口（可以使用QMainWindow）.
?匯總Summary：
?最終生成的項目如下：
?建立的工程項目，如上。
-------------------至此一個項目框架我們就建立好了。?-----------------
上邊的都是自動生成的，不需要我們去寫，需要我們做的是：
需要將我們想要實現的功能添加進來。
（1）在.pro里邊：添加#include lib。(需要用到halcon，所以添加include lib項。
這里有一個代碼管理，即在.pro上右鍵，選擇在Explore中顯示。來到如下路徑下：
工程是.pro文件。
?我們需要在上述路徑下添加#include lib庫和包含文件。?
點擊QT界面左邊的項目，有一個編譯地址(構建項目)，這個地址默認寫在我們當前目錄下，這里build-QtHalcon-Desktop_Qt_5_13_2_MSVC2015_64bit-Debug。
?而這里我們可以改一下，改為跟項目在一起。
?
?點擊生成，界面如下：
??
上述我們準備工作就做完了，包括：
1、qt的工程
2、halcon的導出
所以這兩步只是把材料做好了，下面需要去加工了。加工才是精華.......
?3.2、qt與halcon聯合
第一步：添加庫（理論上是要找你自己庫的所在位置，）為了便于管理在E:\QT\QtHalcon這個路徑(也就是Explore顯示所跳轉到的這個路徑下)先建立文件夾include包含頭文件和lib靜態鏈接庫和bin動態鏈接庫(bin一般也可以放在release下邊)
在include文件夾下邊，首先再建立一個文件夾includehalcon20x64(因為擔心后邊還有其他的include文件包含也放在include下邊，防止弄混)
首先找到halcon的安裝目錄，找到你安裝的halcon文件所在位置(本人halcon安裝在F盤下)即F:\softinstall\Study_Software\Halcon\include，把這個路徑下的文件全部復制進includehalcon20x64這個文件夾下去。(全部復制進來肯定不會有錯，也可以把下圖所紅框的4個不要，這樣以免沒用的占用磁盤空間；還有的人操作是鏈接過來，就想配置pcl庫時把路徑鏈接過來，但是個人覺的鏈接的不方便，因為每個人安裝的halcon位置不一樣；所以提倡放在這個相對路徑下，當你把代碼發布給別人時，他不用去改一些東西。)
?經測試這4個還是需要的。
?同理lib文件夾下也重新建立一個libhalcon20x64，把halcon安裝目錄下的lib文件也復制進來(這里可以暫時只復制halocn.lib和halconcpp.lib這兩個即可)。
第2步：添加到工程代碼即把這兩個包含到我們的工程代碼下邊。（在VS里邊是通過添加屬性一項一項來添加的，QT完全是使用代碼來加的）?中間的DEPENDPATH解釋是說應用程序依賴的搜索路徑。用qt自帶的添加庫的方法，這幾個代碼會自動生成。
?-L和-l表示這是一個lib庫(路徑添加就是這樣固定的，直接記住就行沒有為什么)
第3步：添加路徑完成后雙擊點擊.ui文件，開始寫窗口。
（1）拖進來一個Graphic View。就是qt的一個窗口。如果圖像多的話也可以拖多個。
在右邊黃色屬性框里邊，可以修改大小，名稱等。
可以寫成固定大小：
?（2）拖進來一個Push Button，并將名字修改為打開圖片(直接雙擊這個button按鈕可以修改名字的)。并在黃色屬性窗口上做如下修改：
?（3）拖進來一個Group Box。并直接修改名字為設置。（并附帶著把打開圖片這個Button放到設置這個大的Box里邊來）
（4）再拉進來一個垂直的彈簧Vertical Spacer，并在設置這個大的Box上右鍵，布局改為垂直布局。在整個大的就是最開始還沒有拖進來Graphic View這個的時候上面右鍵---》布局----》做一個水平布局，這樣水平與垂直高度都比較均衡，比較美觀。
此時你就會看到右邊黃色窗體上邊Group Box下邊有兩個功能，那么這3個就是一個組合。每一個包含里邊都是一個組合。
?按鈕上直接的修改名字都是現在這個拖進來的Box或者button上改名字，然后再在黃色框內做以修改。
簡單的功能到此結束，全部保存關閉這個.ui，再去編譯一下即可。如下就是我們編譯出來的一個項目：
?------------------至此與halcon還沒有發生關系-----------------------下面要導東西進去。
第4步：代碼整合
4.1：第一步：在.ui上的打開圖片上右鍵轉到槽，
選第一個點擊ok
4.2：第二步：在頭文件qthalconreclocate.h這個里邊加入include文件還有命名空間。
#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;?下面進入qthalconreclocate.cpp去寫打開圖片這個功能。在pB_OpenImage_clicked()下邊。
此時直接可以把剛才導出的halcon代碼拖進來，先把導出的halcon代碼里邊的前綴hv_和ho_給刪除掉，因為這個是halcon自帶的一個前綴沒用(個人習慣)
4.3：第三步：搜索action函數，一般拷文件就是拷貝這個里邊的文件。把這里邊的變量和函數分別拿出來放到對應的Button下。
1、先綁定窗口
具體操作見詳細代碼，內部有注釋。
最終實現的聯合編程界面如下：
?如果在執行代碼的過程中，要善于使用斷點調試。
完整代碼鏈接：https://download.csdn.net/download/m0_37957160/20440832?spm=1001.2014.3001.5503
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Halcon与QT的联合编程（1）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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