最近工作里用到PCL庫，處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云抽稀能極大的減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
通過python-pcl調(diào)用C++的PCL庫。windows下運(yùn)行ok，linux下部署踩了很多坑，試了多種辦法，包括源碼安裝，都沒成功，最終通過安裝成功的Docker鏡像解決。

根據(jù)python-pcl官方文檔介紹： 建議在ubuntu、macos、windows上使用python-pcl。

官方文檔：https://python-pcl-fork.readthedocs.io/en/rc_patches4/
可以在 https://github.com/strawlab/python-pcl/issues 看到為什么ubuntu18.04難以安裝成功python-pcl；

Python PCL runtime error on Ubuntu 18.04 and Ubuntu 16.04

How to install python-pcl on ubuntu 18.04?

測試得出：

1. windows安裝：windows10+pcl1.8+python-pcl（pip安裝）親測可行

2. ubuntu安裝：pcl1.8，python-pcl（pip安裝） 會尋找pcl1.7*.so 文件各種找不到，即使把.so全部復(fù)制過去也會報(bào)錯

importerror: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

3. centos7.6安裝：pcl1.7，python-pcl（pip安裝）配置/etc/profile后，所有的.so都能找得到，升級了glibc， 導(dǎo)入pcl 還是會報(bào)錯；

最終解決：尋找倉庫里的Docker鏡像，功夫不負(fù)有心人，找到了倆個已成功安裝python-pcl的鏡像； Docker化部署打包python程序?yàn)?二進(jìn)制文件，跨平臺部署。

下邊是倆個親測成功的鏡像：
推薦使用：docker.io docker.io/mawall/python-pcl 4個G，更小一些；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的centos7.4.3 部署python-pcl亲测可用（采坑记）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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