opencv計算直線的斜率、截距，與水平線弧度值、角度值

發布時間：2018-07-10 12:56,

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opencv

1、輸入一堆直線，返回每條直線的斜率和截距

斜率和截距都是浮點型。

//輸入一堆直線，返回每條直線的斜率和截距 //Vec2f為2個點的float，參照存儲直線的數據結構 vector

get_lines_fangcheng(vector lines) { float k = 0; //直線斜率 float b = 0;

//直線截距 vector lines_fangcheng;//直線斜率的反正切值 for (unsigned int i = 0;

i

)(lines[i][2] - lines[i][0]); //求出直線的斜率// -3.1415926/2-----+3.1415926/2 b = (

double)lines[i][1] - k * (double)lines[i][0]; //求出直線的斜率

lines_fangcheng.push_back(Point2f(k,b)); }return lines_fangcheng; }

2、輸入一堆直線，返回每條直線與水平直線的弧度值

//輸入一堆直線，返回每條直線與水平直線的角度，為弧度 vector get_lines_arctan(vector

lines) {float k=0; //直線斜率 vector lines_arctan;//直線斜率的反正切值 for (unsigned

int i = 0; i

double)(lines[i][2] - lines[i][0]); //求出直線的斜率 lines_arctan.push_back(atan(k)); }

return lines_arctan; }

當然角度稍微轉化即可，如下：

//顯示每條直線的角度 vector lines_arctan;//直線斜率的反正切值 lines_arctan =

get_lines_arctan(lines);for (unsigned int i = 0; i < lines.size(); i++) { cout

<

lines_arctan[i] *180.0/3.1415926<< endl; }

總結

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