任務書

一、設計目的

1、 掌握控制系統的設計與校正方法、步驟。

2、 對系統BODE 圖和根軌跡圖的繪制與分析。

3、掌握利用MATLAB 對控制理論內容進行分析和研究的技能。

4、提高分析問題解決問題的能力。 二、設計要求

設單位反饋隨動系統固有部分的傳遞函數為

)

101.0)(11.0()(++=

s s s K

s G k

1、畫出未校正系統的Bode 圖，分析系統是否穩定

2、畫出未校正系統的根軌跡圖，分析閉環系統是否穩定。

3、設計系統的串聯校正裝置，使系統達到下列指標 (1)靜態速度誤差系數K v ≥100s -1； (2)相位裕量γ≥30°

(3)幅頻特性曲線中穿越頻率ωc ≥45rad/s 。

4、給出校正裝置的傳遞函數。

5、分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計算校正后系統的穿越頻率ωc 、相位裕量γ、相角穿越頻率ωg 和幅值裕量K g 。

6、分別畫出系統校正前、后的開環系統的奈奎斯特圖，并進行分析。

7、應用所學的知識分析校正器對系統性能的影響(自由發揮)。

8、在SIMULINK 中建立系統的仿真模型。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab奈馈斯图,matlab关于控制的设计单位负反馈的校正的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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